Resumo: O presente trabalho teve como objetivo avaliar a estabilidade barras pulverizadoras, com e sem sistema estabilizador, operando em condições de cultivo mínimo florestal. Os tratamentos foram organizados de maneira fatorial e delineados em esquema de parcelas subdivididas com quatro repetições, sendo duas parcelas: pulverizadores com e sem sistema estabilizador de barras - CE e SE, respectivamente; e três subparcelas: velocidades de deslocamento de 1,25 m/s (terceira marcha reduzida), 1,50 m/s (quarta marcha reduzida) e 2,00 m/s (primeira marcha simples). A movimentação das barras foi avaliada através de videografia digital, sendo as imagens analisadas em softwares específicos para o cálculo dos valores dos movimentos horizontais e verticais das barras. Os resultados mostraram que, nas condições de realização deste trabalho, a utilização de barra com estabilizador proporcionou melhor resultado com relação a amplitude do movimento vertical, diminuindo a oscilação da mesma. Houve interação entre o tipo de barra (com e sem estabilizador) e a velocidade de deslocamento do trator para a análise dos movimentos horizontais da barra, observando-se diferenças entre as velocidades apenas na barra sem estabilizador. Na comparação entre os tipos de barras houve diferença estatisticamente significativa para movimentos horizontais apenas na menor velocidade de deslocamento, sendo maior a amplitude obtida com a barra sem estabilizador. No caso dos movimentos verticais esta diferença não foi observada. Com relação a metodologia desenvolvida, considera-se que a mesma se mostrou adequada aos objetivos do trabalho. / Abstract: This study has as aim to value two kinds of boom sprayer operating at forestry minimum tillage conditions. It was used spray booms with and without stabiliser system evaluated in three forward speeds. The vertical and horizontal movements were analysed by digital video recording. The treatments were outlined at subdivided parcels with four repetitions, two parcels: sprayer boom with and without stabiliser system, and three subparcels: three forward speeds 1.25, 1.50 and 2.00 m/s, resulting in 24 parcels. The results showed that the boom with stabiliser system gave better performance related to vertical movements. There was interaction between the use of the stabiliser system and forward speed on the horizontal movements showing differences among the speeds only on the boom without stabiliser. The methodology can be considered adequate to the aim of this work. / Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Coorientador: Edivaldo Domingues Velini / Banca: Carlos Gilberto Raetano / Banca: Otavio Jorge Grigoli Abi Saab / Mestre