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Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto

Pimenta, Karla Boaventura 03 August 2018 (has links)
Orentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:28:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pimenta_KarlaBoaventura_D.pdf: 3458286 bytes, checksum: 1f00a43783c960a384f189404961b0b7 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Propostas de codigos ortogonais para sistemas OCDMA / Construction of optical orthogonal codes for use in OCDMA fiber-optics systems

Domingos Neto, Adriano 26 August 2005 (has links)
Orientador: Edson Moschim / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T21:57:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DomingosNeto_Adriano_D.pdf: 1544823 bytes, checksum: f09f4717b59d1cce526b7c8746e53efb (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Nesta tese, propõe se três novas construções de códigos ortogonais ópticos (OOC), do tipo congruentes, tendo como base a estrutura algébrica do grupo multiplicativo do corpo de Galois GF(p), para aplicação em sistemas de comunicação utilizando a técnica de acesso múltiplo por divisão de códigos ópticos (OCDMA). Os códigos ópticos primos e códigos quadráticos são, pela primeira vez na literatura, gerados a partir de códigos de Slepian (códigos esféricos) e, códigos de resíduos quadráticos, respectivamente. Através do algoritmo da d-cadeia fechada, são obtidos os códigos de primos, como caso particular dos códigos de Slepian. Os códigos quadráticos ópticos são representados por números inteiros quadráticos binários na forma de equações de Diofanto com duas variáveis, de modo que, o reticulado Z2 ou reticulado Â2 fornecem as palavra do código quadrático. O desempenho dos códigos é avaliado usando o critério da probabilidade de erro para situações em que o receptor óptico incorpora um limitador óptico e um fotodiodo APD. O desempenho do sistema é obtido considerando os efeitos da interferência de acesso múltiplo, o ruído balístico do fotodiodo e o ruído térmico do receptor. O desempenho dos códigos propostos é comparado ao desempenho de códigos amplamente divulgados em literatura técnica. Mostra-se ainda que os códigos propostos apresentam desempenho semelhante aos códigos divulgados, tendo como vantagem uma estrutura algébrica de simples implementação e melhor sincronismo / Abstract: This thesis presents a study of optical orthogonal codes (OOe) for application in communication systems using the technique of fiber-optics code division multiple access (OCDMA). The Prime Sequence codes and Quadratic codes are, for the first time in literature, characterized as Slepian group codes (spherical codes) and Quadratic Residues codes, respectively. Through the algorithm of the closed d-chain the Prime Sequence codes are obtained, as a particular case of the Slepian codes. The Quadratic codes are represented by binary quadratic integers in the form of Diophantine equations with two variables, so that, Z2 lattice or Â3 lattice supplies the codeword of the quadratic code. Furthermore, this thesis presents three new constructions of optical orthogonal codes (OOC), construed via congruences having as base the algebraic structure of the multiplicative group of the GaloisField GF(p). The performance of the codes is evaluated using the criterion of the error probability, for situations where the optic receiver incorporates a fiber-optic limiter and a APD photodiode. The performance of the system is evaluated considering the effect of the interference of multiple access, the ballistic noise of the photodiode and the thermal noise of the receiver. The performance of the considered codes is compared with the performance of other codes found in the technical literature. It is observed that the codes considered in this thesis, in this thesis, present similar performance to the reported codes, having as advantage an algebraic structure of simple implementation and better synchronism / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica

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