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1	Commande Prédictive Unifiée de Groupes Motopropulseurs Complexes Amari, Rachid 22 June 2010 (has links) (PDF) La thèse traite des problématiques de contrôle/commande liées aux groupes motopropulseurs complexes moyennant une approche de commande prédictive unifiée implémentable en temps réel grâce à une approche de contrôle paramétrique. L'étude concerne deux groupes motopropulseurs : un groupe motopropulseur hybride léger équipé d'une transmission manuelle robotisée, et un groupe motopropulseur fortement downsizé équipé d'une transmission manuelle. Dans la première application le contrôle pilote totalement la dynamique du groupe motopropulseur (moteur et transmission) en assurant une transparence vis-à-vis de la demande du conducteur. Par contre dans la seconde application, équipé d'une transmission manuelle, le contrôle assiste le conducteur en assurent un contrôle avancé du moteur en pilotant le couple thermique. Dans le cadre de la thèse, un modèle phénoménologique du couple embrayage a été mis également au point pour les besoins de la commande. Commande prédictive unifiée Approche paramétrique temps réel Contrôle motopropulseur Structure de contrôle en couple Système hybride Transmission manuelle Transmission manuelle robotisée Contrôle de ralenti Décollage du véhicule Passage de vitesse Assistance au décollage Régulation entrainée