Les contraintes politico-économiques et socio-démographiques conduisent les acteurs du secteur médico-social à conjuguer l’impératif d’industrialisation de leurs services et le souci d’assurer un accompagnement de qualité. Nous définissons l’accompagnement médico-social à domicile des personnes en perte d’autonomie comme une posture visant à faire faire à et faire avec la personne aidée autant que possible. Cette thèse cherche à définir les conditions socio-organisationnelles nécessaires aux responsables, aux intervenantes et aux technologues pour concevoir des dispositifs à base de TIC visant des usages pérennes et respectueux des compétences professionnelles.A partir d’une analyse ethnographique et de la description d’un processus d’accompagnement, nous mettrons en évidence une configuration tripartite : la personne aidée, l’intervenante à domicile et sa responsable. Ce cadre permet d’analyser les interdépendances entre les catégories d’acteurs à travers trois conceptions : domestique, industrielle, attentionnée. Nous analyserons ensuite la dimension relationnelle dans l’organisation d’un travail de plus en plus rationalisé et définirons une compétence spécifique : l’attitude attentionnée maîtrisée. Après avoir fixé ce modèle d’analyse, nous l’appliquerons au processus d'innovation par la conception d’innovation d’outils technologiques, en l’illustrant par deux suivis d’expérimentation. Enfin, sous l’angle des usages des dispositifs technico-organisationnels, nous analyserons le passage d’une conception domestique de l’accompagnement à une conception industrielle et celui d’une conception industrielle à une conception attentionnée. / Due to politico-economic and socio-demographic pressures, players in the medico-social industry must both industrialize their services and continue to ensure high standard care. We define medico-social home care for people losing their autonomy as an endeavour to do with the helped person and encourage them to do as often as possible.This thesis aims at determining which socio-organizational conditions must be met for managers, carers and technologists to design together ICT-assisted (information and communication technology) plans with a view to durability and respect to professional skills. From an ethnological analysis and a description of the care process, we shall highlight a tripartite configuration, involving the helped person, the carer and the latter’s manager.This pattern enables us to understand the interdependent connections between all categories of players through three different conceptions – domestic, industrial, considerate. Next, we shall describe how relationships are conceived within the organization of an increasingly rationalized work and define a specific skill – the controlled considerate attitude.After setting this analytical pattern, we shall apply it to the innovation through technological tool design process, taking two examples of experiment follow-up. Finally, from the angle of technico-organisational plans, we will study the change from a domestic to an industrial conception and from an industrial to a considerate conception of home care.