El siguiente trabajo de investigación tiene el objeto de explorar la viabilidad del uso vehículos aéreos no tripulados para mejorar la gestión de los caminos. Estos caminos sufren deterioros debido al tránsito de vehículos de carga pesada y a fenómenos climatológicos. A mayor presencia de deterioros, la productividad se reduce y la rentabilidad disminuye. La detección oportuna de fallas posibilita una gestión eficiente. Según la literatura, se puede originar un ahorro de hasta el 10% de los costos de transporte. En el desarrollo de esta investigación se recopilan los resultados de tres tesis que tratan sobre la gestión de vías de acarreo y el impacto sobre cuatro parámetros: ciclo de producción, velocidad de acarreo, consumo de combustible y disponibilidad mecánica. Respecto del proceso de identificación de daños en caminos pavimentados, se toma la idea del uso de cámaras en combinación con vehículos aéreos para la detección de fallas en las vías de acarreo. Así mismo, se estima el tiempo y costo del servicio para una evaluación de 10 km. de vía. Para esta longitud, el precio podría aproximarse a USD 10,582 con un plazo de 6 días. Finalmente, el trabajo de investigación cumple con el objetivo de explorar el uso de esta tecnología, compara su aplicación con otras soluciones existentes y encuentra argumentos suficientes para confirmar la viabilidad. Así mismo, se ha diseñado una metodología básica que puede servir de guía para trabajos de investigación futura. Por último, en el estado del arte, un subcapítulo da cuenta de la inteligencia artificial que, añadida a esta tecnología, puede lograr el reconocimiento automatizado y en tiempo real (video). / This research explores the feasibility of using unmanned aerial vehicles to improve the management of roads. Haulage roads suffer deterioration due to the traffic of heavy-duty vehicles and weather. Haulage roads deterioration reduce productivity and profitability. Early detection of failures allows efficient management. Savings up to 10% in transport costs can be generated according to the literature. This work shows the results of three studies about haulage roads management and its positive impact on four parameters: the production cycle, haulage speed, fuel consumption and mechanical availability. Uusing cameras along with aerial vehicles for this research was taken due its application on paved roads. Likewise, service time and cost were estimated for an evaluation of 10 km. The price could reach USD 10,582 with 6 days of processing for this length. Finally, the research work fulfills the objective of exploring the use of this technology, compares its application with other existing solutions and finds strong arguments to confirm the feasibility. Likewise, a methodology has been designed and could serve as a guide for future research. Finally, state of the art gives an approach of artificial intelligence which along with this technology could achieve automated recognition such as real-time recognition by video for example.

De acuerdo a un estudio relacionado al incremento del índice delincuencial e inseguridad ciudadana realizado por el Ministerio del Interior, éste ha dividido a la Región Lima en Lima Norte y Lima Metropolitana; en la primera se encuentra, entre otros, el distrito de San Martín de Porres, el cual es el lugar hacia donde apunta la presente investigación, por presentar índices elevados de inseguridad ciudadana que podría tener como causa ser un distrito con más habitantes en comparación a los distritos que componen Lima Norte, apreciándose que hay más necesidad de educación, empleo, salud y mayor delincuencia en sus diversas modalidades. A ello se suma la ausencia de Proyectos de Inversión Pública en Seguridad Ciudadana; y por último el ineficiente trabajo coordinado entre la Policía, Municipalidad, Comunidad y Gobierno Central. La investigación presenta un marco teórico sobre inseguridad ciudadana, marco legal y normativo del tema en estudio, luego se presenta el diseño o prototipo de la solución, como es el sistema de video vigilancia utilizando los drones, para ello se hace un estudio de trabajos previos realizados en otros países para tener un panorama más claro de la situación y coger experiencias y conocimientos ganados; asimismo, hemos realizado un análisis de deseabilidad, factibilidad y viabilidad del prototipo. Finalmente, queremos incidir en que las aeronaves pilotadas a distancia (RPA) en la actualidad sorprenden con su avanzada tecnología que incluyen sensores especiales como cámaras con infrarrojos y térmicos, además muestran una gran fortaleza para su utilidad por su velocidad y deslizamiento dentro de la ciudad, venciendo las dificultades propias de la urbe. Podemos añadir que cuenta con la facilidad de reproducir imágenes en vivo con la capacidad de trabajar en red con otro RPA desarrollando un gran sistema de vigilancia con inteligencia artificial capaz de hacer que estas aeronaves puedan tomar decisiones por sí mismas; tal es el caso de la Policía Nacional de Colombia y los Carabineros de Chile, que tienen dentro de sus flotas de drones el DJI matrices 210, de fabricación china, que posee todas estas características y que vienen siendo utilizadas en labores de seguridad ciudadana y crimen organizado. / According to studies related to the increase of criminality rate and citizen insecurity made by ministry of the interior, Lima Region was divided in Northern Lima and Metropolitan Lima; in the first of them there is San Martin de Porres district, which is the main place researched in this document, due to its high rates of insecurity compared to the other districts of Northern Lima, noticing a high education, employment and health requirements too and more criminality rates in different modalities. We could add to this idea the fact, that there is absence of projects of public investment in citizen security; and finally an unsuccessful coordinated work among police, municipality, community and the central government. This research present general concepts about citizen insecurity, normative and legal framework of the studied topic, then a design to solve these issues is proposed, such as a video-vigilance system using drones. To apply this purpose a study of this system applied in another countries is needed to understand the situation in a better way picking up experiences and earned knowledge. Likewise, we have made a desirability, feasibility and viability analysis of the prototype. Finally, we want to stress that Remotely Piloted Aircraft (RPA) nowadays surprise with their advanced technology that include special sensors such as infrared and thermal cameras, and have potential use in the area of monitoring and security in civil environments. In addition, they have an advantage in terms of their speed and movement over an urban area and periphery, easily overcoming any obstacle, offering video services, images and information in real time on any event that occurs in their coverage area. The other advantage of having drones interconnected with each other is that an entire redundant security infrastructure is created with artificial intelligence capable of making these aircraft make decisions for themselves; Such is the case of the National Police of Colombia and the “Carabineros of Chile”, which have within their drone fleets the “DJI matrices 210”, made of Chinese manufacture, which has all these characteristics and which have been used in citizen security tasks against organized crime.