L'objectif de cette thèse est d'effectuer une reconstruction systématique de l'ensemble de la pensée cosmologique de Kant. Le fil conducteur de cette reconstruction est l'évolution des réflexions de Kant sur le concept de totalité. Cette évolution atteste de sa contribution par rapport au problème fondamental de la cosmologie moderne : le fossé presque infranchissable entre le monde (l'horizon de l'expérience accessible à la connaissance humaine) et l'univers (la totalité effective des objets) légué par la révolution copernicienne et assumé par la science moderne. Cette thèse démontre que, par rapport à ce problème fondamental de la cosmologie moderne, la contribution de la pensée cosmologique kantienne est tout à fait significative. Dans sa période précritique, Kant élabore une théorie cosmologique fournissant une description de la totalité de l'univers conforme à la physique de Newton mais qui fait appel à une matrice conceptuelle inspirée de la tradition de la métaphysique rationaliste de type leibnizo-wolffien. Cette théorie cosmologique s'est avérée une étape importante dans le processus d'édification d'une cosmologie scientifique pendant l'époque moderne. Dans sa période critique, Kant élabore une théorie transcendantale de la connaissance qui a le mérite de déterminer les concepts de totalité circonscrivant l'horizon de notre connaissance ainsi que le statut des concepts de totalité ayant une portée cosmologique. Kant a ainsi contribué à préciser, dans une perspective transcendantale, si et dans quelle mesure la connaissance de la totalité de l'univers est possible dans l'horizon de l'expérience qui est accessible à la connaissance humaine.