Dans ce mémoire, le "Connais-toi toi-même" socratique est étudié d'abord pour lui-même, ensuite à la lumière de la philosophie du Yoga telle qu'exprimée dans le Sâmkhya et les Yoga-Sûtra de Patanjali. Le lecteur peu familier avec la philosophie du Yoga y trouvera une présentation du Yoga-Sâmkhya qui lui sera très utile. On y démontre également que le Yoga-Sâmkhya propose une excellente méthode de connaissance de soi. De plus, on y découvre que certaines méthodes de connaissance de soi, populaires de nos jours ont des liens de parenté très évidents avec le Yoga. Les méthodes comparées sont les 12 étapes des Alcooliques Anonymes, les 12 sentiers de Ken Keyes et l'ANDC de Colette Portelance.