Dans le cadre d’une théorie causale de l’action, il est possible d’opter pour deux positions quant à l’explication des actions intentionnelles : soit le motif prépondérant, c'est-à-dire celui qui est le plus fort, joue le rôle explicatif, soit les motifs et les intentions se partagent le rôle. Pour qui défend l’idée que les intentions ont une place, la difficulté est de montrer comment un agent peut former une intention qui aille à rencontre de son motif le plus fort. Je soutiens dans cette recherche qu’il est possible de défendre l’existence d'un lien indispensable entre les intentions et les actions intentionnelles à l’intérieur du contexte d’une théorie où les motifs des agents expliquent l’agir intentionnel. Je mets de plus en évidence que les intentions pertinentes sont celles dont le contenu est identique à la description de l’action intentionnelle.