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21	Automatisierte Programmierung von Robotern für Montageaufgaben Thomas, Ulrike January 2008 (has links) Zugl.: Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 2008
22	Using Cartesian space for manipulator motion planning : application in service robotics / Ojdanić, Darko. January 2009 (has links) Zugl.: Bremen, University, Diss., 2009.
23	Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren / Weidemann, Dirk. January 2006 (has links) Zugl.: Hannover, Universiẗat, Diss., 2005. / Zsfassung in engl. Sprache.
24	Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters Birkenhofer, Clemens January 2009 (has links) Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2009 / Hergestellt on demand. - Zusätzliches Online-Angebot unter http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-468-3
25	Discrete displacement fields a versatile representation of geometry for simulation in computer-aided manufacturing / Ayasse, Jörg. Unknown Date (has links) (PDF) University, Diss., 2003--Dortmund.
26	Regelungsstrategien für permanentmagnetische Direktantriebe mit mehreren Freiheitsgraden Kahlen, Klemens. Unknown Date (has links) (PDF) Techn. Hochsch., Diss., 2002--Aachen.
27	CAMTOS - a software suite combining direct and indirect trajectory optimization methods Gath, Peter Friedrich. Unknown Date (has links) (PDF) University, Diss., 2002--Stuttgart. / Erscheinungsjahr an der Haupttitelstelle: 2002.
28	Konzeption und Realisierung eines integrierten Moduls zur Simulation und Steuerung von Kinematiksystemen Keibel, Andreas. Unknown Date (has links) (PDF) Universiẗat, Diss., 2003--Dortmund.
29	Automatische Bahnplanung und Hindernisumfahrung für ein autonom navigierendes Fahrzeug Schubert, Robin 01 September 2006 (has links) (PDF) Das automatische Erstellen einer Fahrbahn ist eine wichtige Voraussetzung für verschiedene Anwendungen der Robotik, wie z. B. autonome Fahrzeuge oder fahrerlose Transportsysteme. In dieser Arbeit werden verschiedene bekannte Verfahren der Bahnplanung vorgestellt und miteinander verglichen. Die Berücksichtigung mechanischer Zwangsbedingungen ist dabei ein Schwerpunkt der Betrachtungen. Anschließend wird die konkrete Implementierung eines abtastbasierten Verfahrens beschrieben und der Einfluss verschiedener Parameter auf dessen Funktionalität untersucht. Der Planungsalgorithmus wird außerdem um die Möglichkeit einer dynamischen Umplanung der aktuellen Bahn erweitert. Zahlreiche Simulationen belegen, dass das umgesetzte Verfahren auch komplexe Bahnplanungsprobleme unter verschiedenen Bedingungen in vergleichsweise kurzer Zeit lösen kann. Schwächen zeigen sich vor allem bei sehr engen Manövrierräumen und extrem dynamischen Umgebungen. / Automatic path planning is an important prerequisite for various applications in robotics, such as autonomous vehicles or automatic guided vehicle systems. In this thesis, different approaches for path planning are presented. The methods are compared and evaluated, especially considering their ability to handle differential constraints. Then, the concrete implementation of a sampling-based approach using motion primitives is explained. This algorithm is finally expanded to allow dynamic replanning in reaction of unexpected environmental changes. In numerous simulations, the implemented method proves its ability to solve path planning problems under a variety of conditions in a relatively short amount of time. It is only in extremely narrow spaces and highly dynamic environments when the approach fails to generate a solution. ddc:620 Bahnplanung Fahrzeug Hindernis Konfigurationsraum Mobiler Roboter
30	Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen auf der Basis verteilter Sensoren Steinhaus, Peter January 2004 (has links) Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2004

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