Global ETD Search

About
The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.

1	Indoor Positioning Using Angle of Departure Information Gunhardson, Erica January 2015 (has links) I detta examensarbete undersöks möjligheten att kunna använda en positioneringsmetod som inte enbart förlitar sig på den uppmätta signalstyrkan. Istället används en metod som bestämmer från vilken vinkel en signal uppkommer ifrån. Den här tekniken kallas för direction-finding. När informationen om signalens vinkel fastställts används den i ett positioningsfilter som uppskattar positionen. Två tillvägagångssätt har använts i den här rapporten, ett där enbart vinkeln används och ett där både signalstyrka och vinkel används. IPS DF MISO EKF Bearing-Only Bearing-Range MUSIC