L’apprentissage par renforcement profond a mené à de nombreux résultats prometteurs dans l’apprentissage des jeux vidéo à partir de pixels, dans la robotique pour l’apprentissage de compétences généralisables et dans les soins de santé pour l’apprentissage de traitement dynamiques. Un obstacle demeure toutefois: celui du manque d’efficacité dans le nombre d’échantillons nécessaires pour obtenir de bons résultats. Pour résoudre ce problème, notre objectif est d’améliorer l’efficacité de l’apprentissage en améliorant les capacité d’acquisition de nouvelles données, un problème d’exploration. L’approche proposée consiste à : (1) Apprendre un ensemble diversifié d’environments (donnant lieu à un changement de dynamique) (2) Apprendre une politique capable de mieux s’adapter aux changements dans l’envi- ronnement, à l’aide du méta-apprentissage. Cette méthode peut avoir des impacts bénéfiques dans de nombreux problèmes du monde réel tels que la découverte de médicaments, dans laquelle nous sommes confrontés à un espace d’actions très grand. D’autant plus, la conception de nouvelles substances thérapeutiques qui sont fonctionnellement intéressantes nécessite une exploration efficace du paysage de la recherche. / Deep reinforcement learning has led to promising results in learning video games from pixels, robotics for learning generalizable skills, and healthcare for learning dynamic treatments. However, an obstacle remains the lack of efficiency in the number of samples required to achieve good results. To address this problem, our goal is to improve sample efficiency by improving the ability to acquire new data, an issue of exploration. The proposed approach is to: (1) Learn a diverse set of environments (resulting in a change of dynamics) (2) earn a policy that can better adapt to changes in the environment using meta-learning This method can benefit many real-world problems, such as drug discovery, where we face a large action space. Furthermore, designing new therapeutic substances that are functionally interesting requires efficient exploration of the research landscape