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Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen LaufroboternValek, Rainer, Landkammer, Stefan, Heß, Peter, Paetzold, Kristin 08 May 2014 (has links)
Dieser Vortrag befasst sich mit der Prozesskette bei der Entwicklung spinnenartiger Laufroboter. Es wird eine Möglichkeit der Abstraktion von der Natur aufgezeigt, sowie dessen Überführung in ein technisches System. Das kinematische Modell wird anschließend in MSC Adams simuliert.
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