Les bras polyarticulés portables ont progressivement évolué et sont de plus en plus utilisés dans l’industrie. Cependant, à l’heure actuelle, la traçabilité de ces dispositifs est difficile à effectuer et les incertitudes de mesures relatives à l’utilisation de ces appareils ne sont pas quantifiées. Le travail mené consiste à mettre en place une méthodologie pour la détermination des incertitudes d’un processus de mesure utilisant un bras polyarticulé portable. Les travaux visant à élaborer un modèle d’incertitude de mesure, sont basés sur la méthode de Monte Carlo du supplément 1 du Guide pour l'expression de l'incertitude de mesure.La simulation de Monte Carlo mise en place est constituée de plusieurs niveaux :- Niveau 1 : Caractérisation du bras polyarticulé portable en trois étapes : détermination de la dispersion de la mesure des coordonnées cartésiennes d’un point, détermination des dispersions des paramètres géométriques, évaluation des incertitudes sur les coordonnées cartésiennes d’un point.- Niveau 2: Evaluation globale de l’incertitude de mesure d’un mesurande donné utilisant un bras polyarticulé portable, en associant les incertitudes liées à la pièce mesurée. / Pas de résumé en anglais.