Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Biologia Animal, 2008. / Submitted by Luis Felipe Souza (luis_felas@globo.com) on 2009-03-11T17:48:39Z No. of bitstreams: 1 2008_Dissertacao_LianeCarpi.pdf: 882703 bytes, checksum: 584c993cbdf61583e82ec7e5795c1686 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2009-03-19T12:59:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_Dissertacao_LianeCarpi.pdf: 882703 bytes, checksum: 584c993cbdf61583e82ec7e5795c1686 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-03-19T12:59:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_Dissertacao_LianeCarpi.pdf: 882703 bytes, checksum: 584c993cbdf61583e82ec7e5795c1686 (MD5) / Receber informações sobre o ambiente circundante é essencial para um animal responder adequadamente a mudanças no mesmo e assim possibilitar a sobrevivência, a reprodução e a perpetuação da espécie. O sistema sensorial é um conjunto de estruturas que recebe essas informações e as transmite ao sistema nervoso central, para que possam ser interpretadas. Alem dessa função, o sistema visual está relacionado também à regulação dos ciclos biológicos de muitos animais, por captar informações que sinalizam o ciclo claro-escuro. O gambá, animal marsupial de hábitos noturnos/crepusculares, tem se mostrado um interessante animal nos estudos de fisiologia da visão pelo fato de remontar a um período importante da evolução dos mamíferos, pois parece não ter sofrido muitas modificações ao longo do tempo, já sendo encontrado com características atuais desde o pleoceno. O presente estudo investigou, em 7 indivíduos, o efeito de contraste simultâneo para o gambá de orelha branca e com base nesse aspecto, pesquisou a constância de luminosidade, função que, para esses animais, pode estar relacionada à capacidade de forragear no crepúsculo e no período noturno. Foram utilizados testes de discriminação visual, com seis pares de estímulos discriminativos, compostos sempre por um alvo e um pedestal, compondo assim cenas acromáticas que serviriam para a investigação dos dois efeitos acima referidos. A fase de modelagem inicial, na qual os animais aprendiam a proceder dentro do aparato, apresentou uma diferença entre dois grupos. Os animais criados com maior contato com humanos desde filhotes, aprenderam mais rápido do que os animais que chegaram já adultos para o experimento. Três indivíduos que completaram todas as etapas do estudo, duas fêmeas e um macho, apresentaram o efeito de contraste simultâneo e também a constância de brilho. Os dados obtidos demonstram a importância de estudos de fenômenos visuais da espécie, uma vez que ambos os efeitos são relacionados a um processo complexo de percepção visual. _________________________________________________________________ ABSTRACT / The ability to obtain information from one’s environment is essential for an animal to adequately respond to change, consequently contributing to it’s survival, reproduction and perpetuation of the species. The sensory system is a set of structures that receives such information, transmitting it to the central nervous system for interpretation. Additionally, the visual system is also related to the regulation of the biological rhythms of several animals, as it receives information which signals the light-dark cycle. The opossum, a marsupial with nocturnal/crepuscular habits, has been shown to be an interesting subject for studying physiological aspects of the visual system, as it remotes back to an important period of mammal evolution. In fact, these marsupials do not seem to have suffered many changes during time, having at present characteristics seen since the pleocene. The present study investigated, in seven individuals, the effects of simultaneous contrast in the Didelphis albiventris and based on such feature, analyzed brightness constance. In these animals, such feature may be related to the ability to forage at dawn and during nocturnal periods. Visual discrimination tests were conducted, with six pairs of stimuli, consisting always of a target and a pedestal. Thus, achromatic scenes were formed, which allowed the analysis of the two effects mentioned above. During the initial modeling phase, when the animals learned to proceed within the apparatus, two groups differed from one another. Animals that were raised with greater human contact since younglings learned faster than those who arrived for testing as adults. Three individuals that completed all the phases of the study, two females and one male, demonstrated both simultaneous contrast and brightness constance effects. The data presently obtained demonstrated the importance of conducting studies on visual features of this species, as both effects are related to a complex process of visual perception.

Este trabalho apresenta uma contribuição experimental cujo objetivo é fornecer elementos para o aprimoramento tecnológico das etapas de polimento de rochas ornamentais. Alguns aspectos da tribologia, ramo do conhecimento amplamente utilizado nas engenharias mecânica e de materiais, foram transferidos para o estudo do polimento de rochas ornamentais e subsidiaram a investigação da interação do tribossistema composto pela rocha, pelo abrasivo e por condições operacionais. Foi desenvolvido um equipamento em laboratório que possibilitou a simulação do processo de polimento, em diversas condições operacionais, considerando as variáveis tempo, velocidade de rotação e intensidade das cargas aplicadas. Foram comparados polimentos, em condições industrial e laboratorial de rochas graníticas, visando estabelecer as influências das suas características composicionais, texturais e estruturais no processo. Os resultados permitiram definir as condições ideais para a obtenção de melhor qualidade no brilho das rochas e representa uma contribuição tanto para o entendimento do processo de polimento propriamente dito como também para a otimização do processo industrial. / This work shows an experimental contribution which goal is to provide elements to the technological improvement of each step of dimension stones polishing. Some aspects of tribology, a discipline of mechanical and material engineering, has been used on the research of dimension stones polishing and has supported the investigation of the interaction of the tribosystem composed of rock, abrasive and operational conditions. For this research, a device was developed in the lab in order to make possible the simulation of the polishing process at different operational conditions, considering the variables time, rotation speed, and intensity of the loads applied. The polishing of granite rocks at industrial and lab conditions has been compared, aiming at determining the influence of each rock characteristics such as mineral composition, texture and structure during the process. The results allowed for the definition of the ideal conditions to obtain the best quality of rock brightness and they represent a contribution to the understanding of the polishing process itself as well as provide an optimization of the industrial process.

O aspecto técnico das rochas de revestimento é o primeiro condicionante para o seu uso nas edificações, seguido das suas características tecnológicas, da tipologia do jazimento e dos possíveis defeitos decorrentes das etapas de extração e beneficiamento. O presente trabalho aborda os mecanismos que influenciam no processo de polimento, lembrando que a indústria ainda se baseia no empirismo, com generalizações não condizentes que aumentam o custo de produção das placas. Foram escolhidos três tipos de rochas \"graníticas\": Sienogranito (Vermelho Brasília), Migmatito (Jacarandá Rosado) e Monzogranito (Cinza Andorinha), por serem de alta comercialização e consideradas no processamento industrial como \"dura\", \"média\" e \"mole\", respectivamente. Foram ensaiadas no simulador de polimento de rochas (SPR), utilizando o abrasivo magnesiano e antes de iniciar o processo foi determinada a rugosidade superficial de cada amostra. Variando-se a carga aplicada na politriz, a velocidade, o tempo e monitorando a perda de massa associada ao brilho, foi possível estabelecer as condições ideais para os tipos de rochas estudadas. / Dimension stones aesthetics are the main factor considered in their use for buildings, followed by technological characteristics, deposit\'s typology and possible extraction and beneficiacion effects. This paper approaches the influential mechanisms on polishing process, considering that industry still bases itself on empiricisms, with incoherent generalizations that increase production slabs cost. Three types of granite rocks were evaluated: Sienogranite (Vermelho Brasília), Migmatite (Jacarandá Rosado) and Monzogranite (Cinza Andorinha), due to their highly commercialization. The rocks are classified at the industrial process as hard, medium and soft (respectively). They were tested with a polishing rock simulator through the use of magnesium abrasives and had the surface roughness pre-determined for each sample. By altering the polishing machine applied load, as well as speed and time, and having the brightness associated weight loss monitored, it was possible to stabilish ideal conditions for the studied rock types.

O polimento de rochas ornamentais na indústria brasileira é um processo empírico. Nesse processo, elementos como tempo, velocidade de rotação e carga aplicada na politriz são combinados de diversas maneiras para a obtenção do brilho. O presente trabalho, a partir de ensaios no Simulador de Polimento de Rochas (SPR), obteve informações mais precisas sobre quais combinações envolvendo essas variáveis são as mais eficientes para se atingir o brilho ideal em cada tipo de rocha. Para alcançar os resultados foram executadas e comparadas nove combinações para cada uma das rochas estudadas, considerando as influências das características composicionais, estruturais e texturais. Foram feitas modificações e adaptações nos aparelhos SPR e Glossmeter, uma vez que apresentavam a possibilidade de afetar a veracidade dos resultados. Os resultados e análises feitas mostram que é possível eliminar uma etapa abrasiva no processo de polimento. Cada tipo de rocha responde de maneira distinta em relação às combinações para obtenção do brilho ideal, levando à uma combinação específica para cada rocha. Os aprimoramentos do processo obtidos podem promover a redução custos para os fabricantes em relação a tempo, energia e abrasivos. / The ornamental stones polishing in the industry is considered an empirical process. In this process, variables such as time, rotation speed and intensity of the load applied are combined in different operation conditions to obtain the desired brightness. Using the Polishing Rocks Simulator (SPR), this present research aims to obtain information about which combinations of these variables are the most efficient to achieve the desired brightness in each type of rock. To achieve these objectives nine combinations were compared over three types of rocks in order to analyze the influence of each rock characteristics such as composition, structure and texture. Some modifications and adjustments were made on the Glossmeter and the SPR because they could influence the results accuracy. The obtained results and analysis shows that a step can be eliminated in the abrasive polishing process. Each type of rock responds differently to the employed combinations to reach the desired brightness. These analyses conduct to a specific combination for each rock. The achieved process improvement can reduce the costs for the industry in respect of time, energy and abrasives.

O Brasil ocupa uma posição de destaque no cenário mundial da produção e exportação de rochas ornamentais devido a sua diversidade litológica e por abrigar todas as fases da cadeia produtiva, desde a lavra até o esquadrejamento de ladrilhos. No entanto, apesar da grande importância que este setor representa para a balança comercial mineral do país, muitos mecanismos físicos de seus processos industriais ainda não são corretamente entendidos, sendo realizados na maioria das vezes de forma empírica. A etapa de polimento das rochas ornamentais, que pode ser descrita como um processo em que o desgaste provocado por ferramentas abrasivas elimina as superfícies rugosas herdadas na etapa da serragem, ainda é um destes processos cujas variáveis envolvidas permanecem escassas de estudos. Na tentativa de torná-lo menos subjetivo, o Grupo de Tecnologia de Rochas (GTR) da Área de Pós-graduação em Geotecnia da EESC/USP, tem desenvolvido pesquisas abordando o enfoque da tribologia ao polimento, porém não esgotando todos os parâmetros envolvidos. Dando continuidade a estes estudos, a presente pesquisa abrange a simulação de polimento de 2 rochas \"graníticas\" utilizando-se dois tipos de abrasivos: os magnesianos, de uso mais tradicional, e o resinóide, um dos mais modernos utilizados atualmente. Foram usadas 9 combinações distintas, entre velocidade de rotação (200, 400 e 600 rpm), tempo (2, 4 e 6 minutos) para carga de 1 bar. Dentre as amostras submetidas ao processo, as com textura grossa e inequigranular mostraram certa limitação quanto à representatividade do equipamento SPR no desgaste abrasivo, não refletindo (necessariamente) a realidade do polimento industrial de granitos com mineralogia e textura similares. No entanto, em amostras com textura fina e equigranular, com baixa resistência à abrasão Amsler, os resultados expressos pelas perdas de massa (rocha e abrasivo) mostraram melhores superfície polida e qualidade de brilho, além de maior eficiência no polimento. / Brazil occupies a leading position on the global scenario of production and export of ornamental stones due to its geological diversity and by accommodate all stages of the supply chain, from quarrying to the tiles finishing. However, despite the great importance of this sector, many physical mechanisms of its industrial processes are still not properly understood and performed most often empirically. The polishing of ornamental stones, which can be described as a process where wearing caused by abrasive tools eliminates rough surfaces coming from the sawing stage, it is still one of the processes where the variables involved remain in scarce studies. In an attempt to become this process less subjective, the Geotechnical Engineering postgraduation department from the University of São Paulo (USP) at São Carlos School of Engineering has been developing researches approaching the focus of tribology in the polishing, but not exhausting all parameters involved. Following such studies, this research covers the polishing simulation of two granitic stones using two types of abrasives: the magnesian, more traditional, and resinoid, one of the most modern presently used. Nine different combinat ions were used between rotation speed (200, 400 and 600 rpm) and time (2, 4, and 6 minutes) to the 1 bar load. Among the samples subjected to the process, those with coarse and inequigranular texture showed some limitation to the representativeness of the SPR equipment in abrasive wearing, not necessarily reflecting the reality of industrial polishing of granites with similar mineralogy and texture. However, samples with fine and equigranular texture with low abrasive resistance, the results expressed by mass loss (stone and abrasive) showed better quality of the polished surface and gloss, besides a more efficient polishing.

O aspecto técnico das rochas de revestimento é o primeiro condicionante para o seu uso nas edificações, seguido das suas características tecnológicas, da tipologia do jazimento e dos possíveis defeitos decorrentes das etapas de extração e beneficiamento. O presente trabalho aborda os mecanismos que influenciam no processo de polimento, lembrando que a indústria ainda se baseia no empirismo, com generalizações não condizentes que aumentam o custo de produção das placas. Foram escolhidos três tipos de rochas \"graníticas\": Sienogranito (Vermelho Brasília), Migmatito (Jacarandá Rosado) e Monzogranito (Cinza Andorinha), por serem de alta comercialização e consideradas no processamento industrial como \"dura\", \"média\" e \"mole\", respectivamente. Foram ensaiadas no simulador de polimento de rochas (SPR), utilizando o abrasivo magnesiano e antes de iniciar o processo foi determinada a rugosidade superficial de cada amostra. Variando-se a carga aplicada na politriz, a velocidade, o tempo e monitorando a perda de massa associada ao brilho, foi possível estabelecer as condições ideais para os tipos de rochas estudadas. / Dimension stones aesthetics are the main factor considered in their use for buildings, followed by technological characteristics, deposit\'s typology and possible extraction and beneficiacion effects. This paper approaches the influential mechanisms on polishing process, considering that industry still bases itself on empiricisms, with incoherent generalizations that increase production slabs cost. Three types of granite rocks were evaluated: Sienogranite (Vermelho Brasília), Migmatite (Jacarandá Rosado) and Monzogranite (Cinza Andorinha), due to their highly commercialization. The rocks are classified at the industrial process as hard, medium and soft (respectively). They were tested with a polishing rock simulator through the use of magnesium abrasives and had the surface roughness pre-determined for each sample. By altering the polishing machine applied load, as well as speed and time, and having the brightness associated weight loss monitored, it was possible to stabilish ideal conditions for the studied rock types.

O polimento de rochas ornamentais na indústria brasileira é um processo empírico. Nesse processo, elementos como tempo, velocidade de rotação e carga aplicada na politriz são combinados de diversas maneiras para a obtenção do brilho. O presente trabalho, a partir de ensaios no Simulador de Polimento de Rochas (SPR), obteve informações mais precisas sobre quais combinações envolvendo essas variáveis são as mais eficientes para se atingir o brilho ideal em cada tipo de rocha. Para alcançar os resultados foram executadas e comparadas nove combinações para cada uma das rochas estudadas, considerando as influências das características composicionais, estruturais e texturais. Foram feitas modificações e adaptações nos aparelhos SPR e Glossmeter, uma vez que apresentavam a possibilidade de afetar a veracidade dos resultados. Os resultados e análises feitas mostram que é possível eliminar uma etapa abrasiva no processo de polimento. Cada tipo de rocha responde de maneira distinta em relação às combinações para obtenção do brilho ideal, levando à uma combinação específica para cada rocha. Os aprimoramentos do processo obtidos podem promover a redução custos para os fabricantes em relação a tempo, energia e abrasivos. / The ornamental stones polishing in the industry is considered an empirical process. In this process, variables such as time, rotation speed and intensity of the load applied are combined in different operation conditions to obtain the desired brightness. Using the Polishing Rocks Simulator (SPR), this present research aims to obtain information about which combinations of these variables are the most efficient to achieve the desired brightness in each type of rock. To achieve these objectives nine combinations were compared over three types of rocks in order to analyze the influence of each rock characteristics such as composition, structure and texture. Some modifications and adjustments were made on the Glossmeter and the SPR because they could influence the results accuracy. The obtained results and analysis shows that a step can be eliminated in the abrasive polishing process. Each type of rock responds differently to the employed combinations to reach the desired brightness. These analyses conduct to a specific combination for each rock. The achieved process improvement can reduce the costs for the industry in respect of time, energy and abrasives.

Este trabalho apresenta uma contribuição experimental cujo objetivo é fornecer elementos para o aprimoramento tecnológico das etapas de polimento de rochas ornamentais. Alguns aspectos da tribologia, ramo do conhecimento amplamente utilizado nas engenharias mecânica e de materiais, foram transferidos para o estudo do polimento de rochas ornamentais e subsidiaram a investigação da interação do tribossistema composto pela rocha, pelo abrasivo e por condições operacionais. Foi desenvolvido um equipamento em laboratório que possibilitou a simulação do processo de polimento, em diversas condições operacionais, considerando as variáveis tempo, velocidade de rotação e intensidade das cargas aplicadas. Foram comparados polimentos, em condições industrial e laboratorial de rochas graníticas, visando estabelecer as influências das suas características composicionais, texturais e estruturais no processo. Os resultados permitiram definir as condições ideais para a obtenção de melhor qualidade no brilho das rochas e representa uma contribuição tanto para o entendimento do processo de polimento propriamente dito como também para a otimização do processo industrial. / This work shows an experimental contribution which goal is to provide elements to the technological improvement of each step of dimension stones polishing. Some aspects of tribology, a discipline of mechanical and material engineering, has been used on the research of dimension stones polishing and has supported the investigation of the interaction of the tribosystem composed of rock, abrasive and operational conditions. For this research, a device was developed in the lab in order to make possible the simulation of the polishing process at different operational conditions, considering the variables time, rotation speed, and intensity of the loads applied. The polishing of granite rocks at industrial and lab conditions has been compared, aiming at determining the influence of each rock characteristics such as mineral composition, texture and structure during the process. The results allowed for the definition of the ideal conditions to obtain the best quality of rock brightness and they represent a contribution to the understanding of the polishing process itself as well as provide an optimization of the industrial process.

O Brasil ocupa uma posição de destaque no cenário mundial da produção e exportação de rochas ornamentais devido a sua diversidade litológica e por abrigar todas as fases da cadeia produtiva, desde a lavra até o esquadrejamento de ladrilhos. No entanto, apesar da grande importância que este setor representa para a balança comercial mineral do país, muitos mecanismos físicos de seus processos industriais ainda não são corretamente entendidos, sendo realizados na maioria das vezes de forma empírica. A etapa de polimento das rochas ornamentais, que pode ser descrita como um processo em que o desgaste provocado por ferramentas abrasivas elimina as superfícies rugosas herdadas na etapa da serragem, ainda é um destes processos cujas variáveis envolvidas permanecem escassas de estudos. Na tentativa de torná-lo menos subjetivo, o Grupo de Tecnologia de Rochas (GTR) da Área de Pós-graduação em Geotecnia da EESC/USP, tem desenvolvido pesquisas abordando o enfoque da tribologia ao polimento, porém não esgotando todos os parâmetros envolvidos. Dando continuidade a estes estudos, a presente pesquisa abrange a simulação de polimento de 2 rochas \"graníticas\" utilizando-se dois tipos de abrasivos: os magnesianos, de uso mais tradicional, e o resinóide, um dos mais modernos utilizados atualmente. Foram usadas 9 combinações distintas, entre velocidade de rotação (200, 400 e 600 rpm), tempo (2, 4 e 6 minutos) para carga de 1 bar. Dentre as amostras submetidas ao processo, as com textura grossa e inequigranular mostraram certa limitação quanto à representatividade do equipamento SPR no desgaste abrasivo, não refletindo (necessariamente) a realidade do polimento industrial de granitos com mineralogia e textura similares. No entanto, em amostras com textura fina e equigranular, com baixa resistência à abrasão Amsler, os resultados expressos pelas perdas de massa (rocha e abrasivo) mostraram melhores superfície polida e qualidade de brilho, além de maior eficiência no polimento. / Brazil occupies a leading position on the global scenario of production and export of ornamental stones due to its geological diversity and by accommodate all stages of the supply chain, from quarrying to the tiles finishing. However, despite the great importance of this sector, many physical mechanisms of its industrial processes are still not properly understood and performed most often empirically. The polishing of ornamental stones, which can be described as a process where wearing caused by abrasive tools eliminates rough surfaces coming from the sawing stage, it is still one of the processes where the variables involved remain in scarce studies. In an attempt to become this process less subjective, the Geotechnical Engineering postgraduation department from the University of São Paulo (USP) at São Carlos School of Engineering has been developing researches approaching the focus of tribology in the polishing, but not exhausting all parameters involved. Following such studies, this research covers the polishing simulation of two granitic stones using two types of abrasives: the magnesian, more traditional, and resinoid, one of the most modern presently used. Nine different combinat ions were used between rotation speed (200, 400 and 600 rpm) and time (2, 4, and 6 minutes) to the 1 bar load. Among the samples subjected to the process, those with coarse and inequigranular texture showed some limitation to the representativeness of the SPR equipment in abrasive wearing, not necessarily reflecting the reality of industrial polishing of granites with similar mineralogy and texture. However, samples with fine and equigranular texture with low abrasive resistance, the results expressed by mass loss (stone and abrasive) showed better quality of the polished surface and gloss, besides a more efficient polishing.

O presente trabalho foi motivado pela grande importância que tem o movimento na percepção do espaço. Essa função é comum nos sistemas de visão natural já que a sobrevivência de algumas espécies é função desse fenômeno físico. Obviamente, a detecção do movimento no sistema de visão humana é de vital importância. Visão computacional é uma área de pesquisa de forte interesse atual. Em visão computacional o movimento nas imagens é recuperado a partir de uma seqüência de imagens. Neste campo a análise do movimento dos objetos pelo processamento de seqüência de imagens tem tido aplicações em diversas áreas, desde o monitoramento de tráfego veicular até nas áreas biomédica e militar. Também, uma seqüência de imagens pode proporcionar informação das estruturas e comportamento dos objetos que pertencem à cena do mundo 3D. O objetivo do presente trabalho foi desenvolver uma metodologia computacional aplicada à detecção do movimento utilizando a técnica do Fluxo Ótico. Uma das características do Fluxo Ótico é que o campo de velocidades dos objetos que se movem na imagem pode ser estimado utilizando a informação local das mudanças do brilho da imagem. Aplicou-se a consideração de que só ocorre mudança de brilho nas regiões da imagem onde ocorreu movimento e que o brilho varia suavemente em quase toda a imagem.. Realizou-se uma implementação computacional com a qual a estimativa do Fluxo Ótico é bem sucedida para uma seqüência de imagens compatíveis de entrada. Executou-se uma operação de pré-processamento para filtrar e determinar as bordas das imagens. Utilizaram-se operadores derivativos para calcular as derivadas numéricas que permitem determinar a direção e a intensidade das velocidades. Aplicou-se a técnica de relaxação as velocidades calculadas para obter uma melhor aproximação. Como conseqüência da metodologia obtiveram-se resultados de (Diagramas de Agulha) que permitem por inspeção visual a detecção do movimento. O algoritmo é robusto no que se refere à manipulação das imagens, dados e cálculos. Para mostrar o bom desempenho da técnica apresentam-se os resultados de uma série de experiências que correspondem a diferentes formas de movimento: translação, rotação, translação-rotação, divergência, utilizando diversos tipos de cenas sintéticas e reais / The motivation for the present work was the great important of the movement in space perception. Movement detection is a normal function in natural vision systems, the survival of some animal species depends on it. In human vision movement detection is an essential feature. Computer vision is a strong contemporary research area. In computer vision systems movement is recovered from a sequence of image frames. Motion analysis using frame sequences has important applications, going from vehicular traffic monitoring to biomedical and military applications. A sequence of frame images can also supply information about the structure and behavior of objects belonging to the 3D world. The purpose of the present work was to develop a computer methodology for motion analysis using the optical flow methodology. The optical flow technique estimates the velocity field of moving objects in a sequence of images considering the local information of brightness change. It has been considered that the brightness changes occurs only because of the moving objects and is smooth over the entire image. The computer methodology developed for the optical flow estimation performed reasonably well for a compatible sequence of image frames. A pre-processing was used to filter and extract the edges of the images. Derivative operators were used to find the numeric derivatives of the brightness, which allow determining the value and the direction of the velocities. A relaxation technique was used to provide a better approximation of the velocities. As a result of the developed methodology we obtained from a sequence of two images, vector diagrams (needle diagrams) that allow by visual inspection the detection of motion. The algorithm is robust regarding to the image manipulation, data and numeric calculations. To show the good performance of the technique we present the results of some experiments with different motion types: translation, rotation, translation and rotation and divergence, using artificial and real images