La complexification des produits manufacturés notamment mécatroniques requiert la mise en place d’outils et méthodes pour la gestion de leur processus de conception. Ce processus va du cahier des charges à l’obtention de prototypes satisfaisant les exigences structurelles, fonctionnelles et comportementales. Pour développer des produits performants, sûrs de fonctionnement et à moindre coût tout en respectant les délais ce processus doit être maitrisé. Les travaux menés durant cette thèse ont pour objectif de proposer une démarche générique de conception et de modélisation de produits mécatroniques tout en permettant l’évaluation de leurs performances comportementales. La démarche proposée couvre tout le processus allant de la spécification des besoins à l’identification et l’élaboration de prototypes numériques des produits répondant à ces exigences. Elle est basée essentiellement sur trois étapes successives que sont la conception sémantique conceptuelle (CSC), la modélisation sémantique conceptuelle (MSC) et l’ingénierie de performances comportementales (IPC). Ces contributions théoriques sont ensuite implémentées dans un logiciel nommé Product-BPAS et développé dans cette thèse. / The increasing complexity of manufactured product such mechatronics products requires tools and methods to manage their design process. This process covers the steps going from the requirements specification to the definition of the digital mockup that fulfils the structural, functional and behavioral requirements. To develop high quality products with good performance and low cost while respecting delay this process must be optimized and mastered. The research conducted during this thesis is directed to propose a generic approach for mechatronics products design and behavioural performance assessment. This approach covers the process going from the specification of the requirements to the identification and the design of the digital mockups of the products that meet those requirements. This approach is essentially based on three successive steps that are conceptual semantic design (CSD), conceptual semantic modeling (CSM) and behavioral performance engineering (BPE). These theoretical contributions have been implemented in the Product- BPAS software for test and illustrate purposes.