Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado / Banca: João Alberto de Oliveira / Banca: Mauricio Guimarães da Silva / Resumo: O presente trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento, projeto e construção de um protótipo de equipamento assistivo motorizado disponibilizado em forma de acessório, capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada. É realizada uma pesquisa aprofundada sobre os diferentes modelos de equipamentos assistivos disponibilizados no mercado nacional, entre eles cadeira de rodas mecanomanuais e eletromecânicas e sistemas de tração para cadeira de rodas. Uma abordagem sobre tipos de motorização de corrente contínua se faz presente neste trabalho visando direcionar a escolha da melhor opção. O dimensionamento estrutural, assim como as opções de motorização analisadas durante o decorrer das pesquisas é apresentado de forma clara e objetiva. Por fim, a criação do protótipo em escala real e os testes realizados com o mesmo fornecem ao leitor as características dinâmicas do equipamento assistivo / Abstract: The present research consists to develop, project and construct a prototype of a power assistive equipment available in the form of accessory, able to provide the wheelchair user more freedom of movement without physical exhaustion. This is an electromechanical equipment with simplified physical structure and high-tech electronics applied. It made a deep research into the different models of assistive devices available in the national business, including manual's wheelchair and eletric's wheelchair and electromechanical drive systems for wheelchairs. An approach on types of DC motor drive is present in this paper aiming to direct the choice of the best option. The structural design, as well as engine options examined during the course of the research is presented clearly and objectively. Finally, the creation of the prototype in full scale and the test drive provide the dynamic characteristics of the assistive equipament to the reader / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-01-20Bitstream added on 2014-06-13T20:18:23Z : No. of bitstreams: 1 alves_jo_me_guara.pdf: 11106638 bytes, checksum: 0caf1a7b15eb9cf4286aae4b9e69f7e7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento, projeto e construção de um protótipo de equipamento assistivo motorizado disponibilizado em forma de acessório, capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada. É realizada uma pesquisa aprofundada sobre os diferentes modelos de equipamentos assistivos disponibilizados no mercado nacional, entre eles cadeira de rodas mecanomanuais e eletromecânicas e sistemas de tração para cadeira de rodas. Uma abordagem sobre tipos de motorização de corrente contínua se faz presente neste trabalho visando direcionar a escolha da melhor opção. O dimensionamento estrutural, assim como as opções de motorização analisadas durante o decorrer das pesquisas é apresentado de forma clara e objetiva. Por fim, a criação do protótipo em escala real e os testes realizados com o mesmo fornecem ao leitor as características dinâmicas do equipamento assistivo / The present research consists to develop, project and construct a prototype of a power assistive equipment available in the form of accessory, able to provide the wheelchair user more freedom of movement without physical exhaustion. This is an electromechanical equipment with simplified physical structure and high-tech electronics applied. It made a deep research into the different models of assistive devices available in the national business, including manual’s wheelchair and eletric´s wheelchair and electromechanical drive systems for wheelchairs. An approach on types of DC motor drive is present in this paper aiming to direct the choice of the best option. The structural design, as well as engine options examined during the course of the research is presented clearly and objectively. Finally, the creation of the prototype in full scale and the test drive provide the dynamic characteristics of the assistive equipament to the reader

Orientador: Galdenoro Botura Junior / Banca: Fausto Orsi Medola / Banca: Neusa Maria Costa Alexandre / Resumo: O aumento da população com algum tipo de redução motora seja por acidentes, senilidade, doenças degenerativas e demais enfermidades tem demandado cada vez mais projetos de equipamentos que possam atender as necessidades deste público. Trabalhadores do setor de enfermagem (parte integrante da interface Profissional - Tecnologia Assistiva - Usuário) têm apresentado crescimento na incidência de lesões musculoesqueléticas devido a sua extensa carga horária e falta de estrutura de trabalho. Este fato ocorre, inclusive, devido à falta de equipamentos adequados para o auxílio em suas atividades laborais. Esta dissertação aborda o uso da cadeira de banho em ambiente hospitalar e de home care, tendo como objetivo principal a proposição de diretrizes para um novo design ergonômico, por meio da identificação do índice de satisfação dos profissionais e usuários em relação ao equipamento atualmente em uso. Para isso, uma pesquisa de campo foi realizada com duas vertentes: a primeira, junto a portadores de necessidades especiais que utilizam a cadeira de banho diariamente, para verificar o grau de satisfação de uso do equipamento; e a segunda, junto aos profissionais da enfermagem, com a finalidade de reunir dados relacionados com a usabilidade do equipamento, e das consequências dos problemas ocasionados por ele. Padronizou-se para a pesquisa a cadeira de banho mais encontrada e utilizada atualmente. Para a maioria dos entrevistados do primeiro grupo de amostra essas cadeiras não atendem ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The increase in population with any type of limited mability or movement iessening, either caused by accident, senility, degenerative diseases or other deseases, has demanded more designs for equipments to help the needs of this group. Workers from the Nursing sector, also part of the assembly Professional - Assistive Technology - User, and, according to literature, due to its heavy workload, tied to a lack of structure in the work environment, present growth in the incidence of musculoskeletal injuries, also provoked by lack of adequate equipment to auxiliate their labour. The study included the use of the bath seat in home care and hospital environments, having, as a main goal, the proposition of guidelines for a new ergononic design, by identifying user and professional level of satisfaction related to equipments in use. A field research was conducted, for this purpose, focused in two aspects: the first one, together with people presenting special needs, that use the bath seat in a daily basis; the second one, alongside nurses, focused in collect data related to the equipment usability, and the consequences of problems caused by it. For the research, the most found type of shower chair was chosen as a standard. For the majoritary of the first group, these chairs don't meet their security and confort needs. For the second group, farmed by Nursing professionals, the equipment not only doesn't fulfill expectations, in a functional and aesthetic point of view, but it also does not present features that meet their expectations in relation to the material used in their manufacture, measures, lack of settings and accessories. According to the same group, the ergonomic conditions, which they are subjacted by the activities they carry out, leave them exposed to misure of body mechanics causing injuries that interfere with their work activities. An anthropometrical survey was also carried out and generated... (Complete abstract eloectronic access below) / Mestre

Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado / Banca: Fernando de Azevedo Silva / Banca: João Zangrandi Filho / Banca: Maurício Guimarães da Silva / Banca: Rosinei Batista Ribeiro / Resumo: O presente trabalho de pesquisa consiste na concepção de um veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em qualquer modelo de cadeira de rodas mecanomanual. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico, disponibilizado em forma de acessório, com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. A aliança entre o design inclusivo e a área médica pode se relevar um passo importante na obtenção de produtos direcionados para as necessidades reais de pessoas com condições físicas e psíquicas particulares, melhorando o seu bem-estar e capacidade de execução de atividades no dia a dia. Desta forma, o presente trabalho é direcionado pelos fundamentos do design inclusivo com o principal ponto focal no usuário, mas que apresenta outros dois importantes pilares adotados em sua metodologia de desenvolvimento, sendo eles, o benchmarkig e o estudo de Normas Técnicas aplicadas no desenvolvimento de equipamentos assistivos. São apresentadas as etapas de desenvolvimento, ensaios com base em Normas Técnicas e teste de usabilidade. Busca-se evidenciar todo o processo de design de equipamento, assim como o estudo teórico de estabilidade e montagem do protótipo funcional. Os ensaios baseados na Norma Técnica ABNT NBR ISO 7176 permitem o entendimento do comportamento dinâmico e funcional do protótipo em termos de estabilidade estática, eficácia dos freios, consumo de energia... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The thesis consists in the conception of a modular electric motor vehicle that can be attached in any model of standard wheelchair. It is an electro-mechanical equipment, available as an accessory, with a simplified physical structure and high applied electronic technology capable of giving the wheelchair greater freedom of movement without physical wear and tear. The union between inclusive design and the medical field can be an important step in obtaining products aimed at the real needs of people with particular physical and psychological conditions, improving their well-being and ability to do their daily activities. In this way, the thesis is guided by the fundamentals of inclusive design with the main focal point in the user, by the way presents two other important pillars adopted in its development methodology, being the benchmarkig and the study of Technical Standards applied in the development of Assistive devices. The stages of development are presented, tests based on Technical Standards and usability testing. The aim of this work is to demonstrate the whole process of equipment design, as well as the theoretical study of stability and assembly of the functional prototype. The tests based on the Technical Standard ABNT NBR ISO 7176 allow the understanding of the dynamic and functional behavior of the prototype in terms of static stability, brake efficiency, power consumption, maximum speed, acceleration, deceleration and obstacle transposition capacity. Finally, we... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor