Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, Mestrado Profissional em Engenharia Elétrica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-08-14T17:59:13Z No. of bitstreams: 1 2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-10-05T14:08:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-05T14:08:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AdmilsonGonçalvesJúnior.pdf: 5751738 bytes, checksum: 0eb1df9dd365c2726cb68da3aa75d542 (MD5) Previous issue date: 2017-10-05 / Na Criminalística, as aplicações forenses de biometria são relacionadas a problemas de determinação de fonte ou de origem (confronto entre material padrão e questionado), exames estes caracterizados por se basearem em traços biométricos tradicionais únicos (DNA, lançamentos manuscritos, voz, face, etc). Identificadores biométricos possuem graus de distinção diferentes ou podem não estar suficientemente evidentes ou disponíveis, de maneira a limitar ou até mesmo inviabilizar o exame pericial. Embora os traços biométricos brandos (gênero, altura, etnia, etc) não sejam tão permanentes e confiáveis quanto os tradicionais, eles complementam as informações do indivíduo, elevando a precisão no estabelecimento de sua identidade. Este trabalho propõe uma metodologia forense de estimativa semiautomática de altura humana em vídeos de sistemas de vigilância destinada à Criminalística, cujos métodos atualmente empregados para estimar altura são restritos à projeção reversa (caracterizada pela subjetividade) e a técnicas de fotogrametria baseadas em uma única imagem (dependentes de cenas estruturadas). A metodologia proposta foi submetida a experimentos em condições reais, com câmeras de diferentes marcas, modelos e configurações. Situações adversas, como grande distância do alvo em relação às câmeras, baixa qualidade dos vídeos, pisos não planos ou irregulares, presença de ruídos nos quadros dos vídeos também foram consideradas. Os resultados de estimativas de altura dos alvos apresentaram erro médio absoluto de 0,013 m em relação aos dados de validação, o que comprova a robustez da solução para o uso forense. / In Criminalistics, biometric forensic applications are related to problems of source or origin determination (confrontation between standard and questioned material). These tests are based on unique traditional biometric traits (DNA, handwriting, voice, face, among others). Biometric identifiers have different degrees of distinction or may not be sufficiently obvious or available, in order to limit or even render unfeasible the forensic expert report. Although soft biometric traits (gender, height, ethnicity, etc.) are not as permanent and reliable as traditional ones, they complement the individual's information, increasing the accuracy in establishing his/her identity. This work proposes a forensic methodology of semi-automatic human height estimation in videos of surveillance systems for Criminalistics, whose methods currently used to estimate height are restricted to the reverse projection (characterized by subjectivity) and single-image based photogrammetry techniques (dependent on structured scenes). The proposed methodology was submitted to experiments in real conditions, with cameras of different brands, models and configurations. Adverse situations, such as a large distance from the target to the cameras, poor video quality, uneven or irregular floors, presence of noise in the video frames were also considered. The results of height estimates of the targets presented an absolute mean error of 0.013 m in relation to the validation data, which demonstrates the robustness of the solution for the forensic use.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-08T10:59:20Z No. of bitstreams: 1 2014_AlexandreMorenoRichwinFerreira.pdf: 2706758 bytes, checksum: d813aed32b893e949ae58cb872d8bd5b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-10T13:12:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_AlexandreMorenoRichwinFerreira.pdf: 2706758 bytes, checksum: d813aed32b893e949ae58cb872d8bd5b (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-10T13:12:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_AlexandreMorenoRichwinFerreira.pdf: 2706758 bytes, checksum: d813aed32b893e949ae58cb872d8bd5b (MD5) / Este trabalho analisa a qualidade de produtos cartográficos obtidos a partir câmeras de pequeno formato (não métricas) transportadas por um micro veículo aéreo não tripulado (VANT), em comparação com resultados obtidos com câmara fotogramétrica de grande formato e levantamento com uso de LIDAR (Light Detection And Ranging) aerotransportado. Para isso, foram realizados três aerolevantamentos com um micro VANT, em áreas com condições distintas. A primeira etapa da pesquisa consistiu na calibração de uma câmera de pequeno formato, inicialmente em laboratório e em seguida em campo. Os resultados das calibrações foram comparados e refinados para teste em aerolevantamento. Na análise foi realizado um levantamento em zona rural de Minas Gerais, e os dados foram processados utilizando os parâmetros de orientação interior obtidos previamente durante a calibração. Foram obtidos 26 pontos de apoio em campo por meio do uso de receptor GNSS. Estes pontos foram distribuídos na área para a orientação exterior das imagens e controle planimétrico e altimétrico dos produtos obtidos. Verificou-se que os dados processados possuíam variação de acordo com a metodologia usada, porém com precisão suficiente para realizar mapeamentos planimétricos na escala de até 1:250 e geração de curvas de nível com equidistância de até 50cm, mantendo-se no padrão A segundo classificação do PEC. Após as análises da calibração da câmera, avaliou-se a precisão de um MDE, obtido com a mesma câmera da etapa anterior, comparando-o com modelos obtidos a partir de câmera de grande formato e LIDAR. Além da precisão, estudaram-se as características e diferenças nas nuvens de pontos obtidas pelos diferentes métodos. Por fim, foi investigada a relação entre o número de pontos de apoio em campo e a precisão do MDE, para entender e estimar um número de pontos de apoio necessários em aplicações futuras. As análises realizadas sugerem que a utilização de micro VANT e câmara de pequeno formato para a realização de aerolevantamentos é viável do ponto de vista posicional. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This paper analyzes the quality of cartographic products obtained from an Unmanned Air Vehicle (UAV), compared to results obtained from methods already established. Four aerial surveys were conducted with micro UAV in areas with different conditions. The first stage of the research consisted of calibrating a small-format camera with the co-linearity method, initially in the laboratory and then in the field. The results of the calibration were compared and refined to be tested in aerial survey. In the next step an aerial survey was conducted in a rural area of Minas Gerais state, and the data were processed using the interior orientation parameters previously obtained during calibration. Ground control points obtained with GNSS receiver were distributed in the area for exterior orientation of the images and planimetric and altimetric control of the products obtained. Some variations in the results were found accordingly to the methodology used, but with enough precision to perform planimetric mappings with scale of 1:250 and generate a contour interval of 50 cm, which is enough to remain in class A of PEC classification. After analysis of camera calibration, in the second stage, the precision of a DEM obtained with the small-format camera was evaluated, in comparison with models derived from large-format camera and LIDAR. Besides the precision, the characteristics and differences in the point clouds obtained by different methods were analyzed. Finally, we investigated the relationship between the number of ground control points in the field and the accuracy of the DEM, to understand and estimate the correct GCP number in future applications. The results suggest that the use of micro UAV and small-format camera for conducting aerial surveys is feasible from a positional point of view.