La prise en charge à domicile des personnes âgées rend nécessaire de disposer d'un outil d'évaluation de leurs<br />autonomie. Les travaux effectués proposent une méthode globale évaluant certains critères d'autonomie jusqu'alors<br />évaluées manuellement par un médecin.<br /><br />Nous avons, dans un premier temps, développé des méthodes de détection et classification (postures, transferts,<br />marche) appliquées à des signaux accélérométriques issus d'un système embarqué. Des expérimentations ont permis<br />d'évaluer et valider les différents algorithmes sur des sujets jeunes et âgées.<br /><br />Dans un second temps, l'objectif était de combiner ces informations avec celles recueillies par d'autres capteurs<br />pouvant être présents dans l'appartement de la personne. Une méthode de fusion de données multicapteurs a été<br />élaborée et validée. Elle permet d'évaluer cinq des six critères ADL.