Orientador :Carlos Amadeu Pallerosi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:14:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Queiroz_JorgeLuizLima_M.pdf: 1353439 bytes, checksum: e5ea1efd218c892faa7fe521a4cf112f (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: O desenvolvimento de atuadores de força cada vez mais sofisticados, surgem a cada momento, impulsionado pelas necessidades da industria moderna. As áreas da automática e da robótica necessitam de atuadores com grande força inicial e pequeno deslocamento, dentre os vários tipos com acionamento hidráulico ou pneumático. Construiu-se um dispositivo tensor capaz de gerar força axial pela expansão radial de um tubo elástico. Os experimentos mostraram que a pressão necessária para exercer uma dada força é muito menor que a correspondente a cilindros axiais. O dispositivo tensor é de baixíssimo custo, peso e facilidade de fabricação. Os protótipos foram analizados em um equipamento de teste especialmente projetado. Foram construídos gráficos que mostram as relações entre a força e o deslocamento áxil, em função da pressão interna. As características construtivas e suas aplicações práticas são apresentadas, bem como os modelos matemáticos e computacionais / Abstract: The development of even more sophisticated load actuator appears every day due to the necessities of the modern industry. The areas of automation and robotics require actuators of large initial force and small displacement with the various types of actuators with hydraulic or pneumatic command. In this work a tensor device of low cost and weight and of simple construction is proposed. The prototypes were analysed in a specially designed testing equipment. The relations between the force and axial displacement are presented as well as the mathematical and computational models / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica