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Segmentação de telhados de edifícios em dados de varredura a LASER usando técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC /

Yano, Michelle Sayuri. January 2015 (has links)
Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Mário Luiz Lopes Reiss / Banca: Milton Hirokazu Shimabu / Resumo: Este trabalho propõe um método para a segmentação dos planos de telhados de edifícios presentes em dados de varredura a LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiance), tendo por base técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC (RANdom SAmple Consensus). Para evitar a busca exaustiva de segmentos de planos de telhados em toda a nuvem de pontos LASER, diminuir significativamente o esforço computacional e evitar a junção de segmentos de edifícios diferentes, mas coplanares, primeiramente é realizado um pré-processamento da nuvem de pontos a fim de separar os pontos pertencentes a cada edifício. Esse pré-processamento consiste em detectar os pontos pertencentes às regiões de edifícios e, em seguida, delimitar a região de cada edifício a partir dos contornos obtidos pela detecção, vetorização e poligonização das bordas desses edifícios. Uma vez separados os pontos de cada edifício, o método RANSAC é utilizado para identificar conjuntos de pontos coplanares pertencentes às faces de telhados. O principal diferencial deste trabalho está no desenvolvimento de um método para a determinação automática dos limiares utilizados no método RANSAC na etapa de análise da consistência entre os dados e o modelo hipotético obtido. A segmentação via RANSAC pode gerar resultados fragmentados, o que exige também um pós-processamento para a junção dos segmentos planares espacialmente próximos e paralelos... / Abstract: This research proposes a method for segmentation of buildings roof planes present in LASER scanning data, based on image processing techniques and the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) method. To avoid the exhaustive search of planar roof face segments throughout the LASER point cloud, to decrease significantly the computational effort and avoid the merge of different building segments accidentally coplanar, firstly, a point cloud preprocessing is performed in order to separate and acquire the points belonging to each building. This preprocessing detects the points belonging to roof regions and then, delimits the region of each building from the contours acquired by detection, vectorization and polygonization of the building edges. Once acquired the building points, the RANSAC method is used to detect sets of coplanar points belonging to roofs faces. The principal differential of this research is the development of a method for automatic determination of the thresholds used in RANSAC method during the stage of consistency analysis between the data and the hypothetical model obtained... / Mestre
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Uso integrado de dados LiDAR e imagens aéreas aplicado na extração de contornos de telhados de edificações /

Oliveira, Gilmar Renan Kisaki. January 2016 (has links)
Orientador: Mauricio Galo / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Aluir Porfirio Dal Poz / Resumo: Esta dissertação contempla o desenvolvimento de um método que combina os dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtidos por sistema de varredura LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) e imagens aéreas de uma mesma região a fim de extrair os contornos de telhados de edificações, onde os parâmetros de orientação das imagens são conhecidos. O método proposto neste trabalho pode ser dividido nas seguintes etapas: extração das edificações nos dados LiDAR; extração dos contornos das edificações nos dados LiDAR; e refinamento dos contornos das edificações integrando dados LiDAR e imagens. Primeiramente, as edificações são extraídas dos dados LiDAR, seguida da determinação dos seus pontos de contorno, que por sua vez, são projetados em duas imagens que formam um modelo estereoscópico. Às imagens do par é aplicado o algoritmo de detecção de bordas de Canny com o objetivo de identificar as bordas de edificações. Tendo os contornos dos telhados de edificações (provenientes dos dados LiDAR) projetados nas imagens de bordas, é realizado um procedimento de busca dos pontos de bordas de edificações nas imagens. Com base nos pixels identificados como bordas de edificações e com o propósito de obter uma figura geométrica que represente os contornos, é aplicado o ajuste de retas 2D pelo Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) integrado à filtragem de pontos espúrios por meio do teste Tau. Para avaliar o método proposto e implementado foram utilizados dados LiDAR com dens... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This dissertation proposes a methodology to extract building boundary through the integration of LiDAR data and aerial imagery where the image orientation parameters are known. The proposed method can be divided into following steps: building extraction from LiDAR data; building boundary extraction from LiDAR data; and refinement of building boundary through the integration of LiDAR data and optical imaging. Building are first extracted from LiDAR data, then building boundaries are determined in LiDAR data and projected onto the stereo pair of aerial images. These aerial images are results from the application of Canny edge detector in order to identify building boundaries from images. Since the 3D building boundaries (determined from LiDAR data) are projected onto the Canny images, a search mechanism is performed to find the building edge points in these images. A 2D line adjustment by Least Squares Method (LSM) is performed, followed by outlier detection based on Tau Statistical Test, for generating a geometric shape to represent the buildings through the building edge pixels identified. In order to evaluate the proposed approach, LiDAR data with approximate density of 6.7 pts/m² and digital aerial images with GSD around 8 cm were used. The results showed that the proposed method enabled to extract building roof boundaries with best results for isolated buildings without objects or shadow's projection on them with the root mean square error (RMSE) around 0.97 GSD and 1.80 GSD in planimetry and altimetry, respectively / Mestre
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Atlas municipal escolar de Ourinhos em versão digital : uma proposta de geovisualização /

Martins, Tadeu Jussani. January 2016 (has links)
Acompanha 1 CD-ROM com arquivo executável / Orientador: Andréa Aparecida Zacharias / Banca: Maria Isabel Castreghini de Freitas / Banca: Marcia Pereira Cabral / Resumo: Esta dissertação propõe apresentar e discutir a elaboração do "Atlas Municipal Escolar de Ourinhos/SP em versão digital", adotando como metodologia a Geovisualização para o desenvolvimento dos mapas interativos e das páginas digitais que o compõe. Sistematizada em cinco capítulos, apresenta no Capítulo I - Introdução - as considerações iniciais acerca deste trabalho, discorrendo sobre as principais reflexões que motivaram o desenvolvimento da pesquisa, descreve ainda os objetivos (geral e específicos) que ela buscou alcançar, além de sua história, partindo do projeto âncora, discutindo os eixos temáticos e as características gerais que permearam o desenvolvimento das diversas versões do Atlas de Ourinhos/SP, chegando ao projeto desenvolvido no mestrado, no qual se buscou delinear a versão digital do material proposto. No Capítulo II - A Cartografia Digital e os Mapas Interativos - aborda-se por meio de análise teórica o desenvolvimento tecnológico que ocorreu na Cartografia com a implantação dos recursos computacionais, pontua-se referências à Cartografia Multimídia e à Geovisualização, como cenário e paradigma para a pesquisa desenvolvida, respectivamente. Por conseguinte, o Capítulo III - A Cartografia Escolar e o Estudo do Lugar por meio dos Atlas Municipais Escolares - busca compreender a evolução temporal das pesquisas e autores relacionados aos Atlas Municipais Escolares, procurando discutir quando, em que momento e porque os Atlas Municipais Escolares tornaram-se o principal material (para)didático voltado ao estudo do lugar. Já o Capítulo IV - A Elaboração do Atlas Municipal Escolar de Ourinhos/SP em Versão Digital - apresenta o processo de elaboração através da caracterização da estrutura dos projetos em Geovisualização, no qual a arquitetura deste material se baseia, mostrando as características básicas e o ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This dissertation proposes to present and discuss the elaboration of the "Ourinhos/SP Municipal School Atlas in digital version", adopting as methodology the Geovisualization for the development of interactive maps and the digital pages that compose it. Systematized in five chapters, presented in Chapter I - Introduction - the initial considerations about this research, discussing the main reflections that motivated the development of the research, it also describes the objectives (general and specific) that it sought to achieve, besides its history, starting from the anchor project, discussing the thematic axes and the general characteristics that permeated the development of the several versions of the Atlas of Ourinhos/SP, arriving at the project developed in the master's degree, in which it sought to delineate the digital version of the proposed material. In Chapter II - Digital Cartography and Interactive Maps - through theoretical analysis, it is approached the technological development that occurred in Cartography with the implantation of computational resources, have references to Multimedia Cartography and Geovisualization, as scenario and paradigm for the research developed, respectively. Therefore, Chapter III - School Cartography and the Study of the Place through the Municipal School Atlas - seeks to understand the temporal evolution of the research and authors related to the Municipal School Atlas, trying to discuss when, and at what time and because the Municipal School Atlas Became the main teaching material for the study of the place. Chapter IV - The Elaboration of the Municipal School Atlas of Ourinhos/SP in digital version - presents the process of elaboration through the characterization of the structure of the projects in Geovisualization, in which the architecture of this material is based, showing the basic characteristics and the layout Of its digital... (Complete abstract electronic acess below) / Mestre
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Localização automática de pontos de controle em imagens aéreas baseada em cenas terrestres verticais /

Berveglieri, Adilson. January 2014 (has links)
Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Maurício Galo / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Irineu da Silva / Banca: Edson Aparecido Mitshita / Resumo: Os pontos de controle são fundamentais nos processos de orientação de imagens. Mesmo com o desenvolvimento e consolidação das técnicas de levantamento aéreo pela integração de Sistemas de Posicionamento por Satélites (Global Navigation Satellite System - GNSS) e sistema inercial, que possibilitam a orientação direta do sensor, pontos de controle são necessários para corrigir erros sistemáticos e avaliar a confiabilidade e a acurácia dos dados. A localização desses pontos de controle nas imagens ainda é uma tarefa realizada por um operador, sendo uma fonte adicional de erros devido às incertezas na identificação visual. Assim, este trabalho propõe um fluxo automático para obter coordenadas de pontos de controle e localizá-las nas imagens aéreas com precisão subpixel. A abordagem baseia-se em cenas terrestres verticais de áreas com características distinguíveis, contendo um ponto levantado por receptor GNSS (como um ponto de controle). Essas cenas terrestres são usadas na correspondência com janelas em imagens aéreas para transferir o ponto levantado. Algoritmos de correspondência de imagem baseada em área e em características são aplicados nessa tarefa, além de um posterior refinamento adaptativo por mínimos quadrados. Para realizar o fluxo automático, desenvolveu-se uma técnica de coleta de imagens terrestres na forma necessária. Além dessa técnica, outras foram desenvolvidas para: preparar a cena terrestre de controle com retificação e ortorretificação; localizar o ponto de controle em janela de busca na imagem aérea e minimizar as diferenças na correspondência entre imagens terrestre e aérea, definindo melhor a posição subpixel do ponto. Vários experimentos avaliaram a viabilidade e a acurácia alcançada com as técnicas propostas usando ajustamento por feixes de raios em modelos e blocos de imagens... / Abstract: Control field is essential in image orientation procedures and is based on the determination of ground coordinates from distinguishable features. Aerial survey techniques have evolved with the integration of Global Navigation Satellite System (GNSS) and inertial systems, enabling Direct Sensor Orientation (DSO). However, even with the development and consolidation of these techniques, Ground Control Points (GCPs) are still needed to correct for systematic errors and to assess the reliability and accuracy of the orientation data. The location of GCPs over images is still a task performed by an operator, which is an additional source of errors due to the uncertainties in the visual identification. Thus, an automatic flow is proposed in this work to obtain GCP coordinates and locate them in aerial images with sub-pixel accuracy. The approach is based on vertical ground scenes from distinguishable feature areas with a point surveyed by GNSS receiver (like a GCP). These ground scenes are matched with aerial image patches to transfer surveyed points. Feature- and area-based matching algorithms are applied for this task as well as a subsequent adaptive refinement by least squares. To perform the automatic flow, a technique to acquire ground images as required was designed. In addition, other techniques were developed to: prepare control scenes by rectification and orthorectification; locate GCPs into search window in aerial images, and minimize the differences between matched image patches, improving the sub-pixel location of the match point. Different experiments assessed the feasibility and accuracy achieved with the proposed techniques using bundle adjustment in stereo-models and image blocks. The analysis of results was based on discrepancies and residuals at GPCs and independent checkpoints... / Doutor
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Método de modelagem da parcela espacial para o cadastro tridimensional /

Souza, Guilherme Henrique Barros de. January 2011 (has links)
Orientador: Amilton Amorim / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Banca: Jürgen Philips / Banca: Diogenes Cortijo Costa / Resumo: Os processos de aquisição, armazenamento, processamento e representação dos dados espaciais passaram por grandes mudanças nas ultimas décadas, o que ocasionou novas possibilidades no uso da informação espacial, principalmente com a geração de modelos de objetos tridimensionais. A partir desses modelos é possível entender a dinâmica de alguns fenômenos, possibilitando a definição de estratégias de ação para possíveis intervenções. Nesse sentido, as informações do Cadastro também foram influenciadas por esse processo, o que tem motivado vários pesquisadores verificarem as demandas e impactos sobre o sistema cadastral do chamado Cadastro 3D. Há projetos iniciados na Holanda, Suécia, Noruega, Israel, China e Grécia, cada qual estudando propostas e modelos para adequar as estruturas dos seus sistemas cadastrais para incorporação do dado tridimensional. O objetivo deste trabalho é contribuir com procedimentos adequados para a incorporação da informação 3D ao Cadastro urbano, verificando a estrutura cadastral existente, sobretudo em locais onde não existe um modelo cadastral definido. É proposto um modelo de uso para a parcela espacial utilizando um cilindro e uma nuvem de pontos com atributos. Os experimentos realizados com o uso de dados obtidos a partir de sensores de varredura à LASER em plataforma aérea e terrestre para auxiliar na incorporação da informação tridimensional ao Cadastro mostraram-se satisfatórios, não apenas para uso da nuvem de pontos de atributos para o Cadastro, como da integração das nuvens de pontos de LASER aéreo e terrestre. Para viabilizar os estudos, foram escolhidas áreas teste em São Paulo e Curitiba. No desenvolvimento da tese... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The processes of acquisition, storage, processing and representation of spatial data had a lot of changes in recent decades, which led to new possibilities in the use of spatial information, especially with 3D models generation of objects. From these models is possible to understand the dynamics of some phenomena and to define action strategies for interventions. In this way, the cadastral information also was influenced by this process, which has led many researchers to verify the demands and impacts on the cadastral system of so-called 3D Cadastre. There are projects started in Netherlands, Sweden, Norway, Israel, China and Greece, each studying proposals and models for match the structures of their cadastral systems to incorporating the 3D data. This work aims to contribute to proper procedures for the incorporation of 3D information to the Urban Cadastre from the existing structure, especially in where there isn't a cadastral model. It is proposed to use a model for the spatial parcel using a square cylinder of revolution and a cloud points with attributes. The experiments with data obtained from LASER scanning sensors (aerial and ground platforms) to assist in the incorporation of 3D information to Cadastre were satisfactory, not only for the use of cloud points... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Posicionamento por ponto preciso com solução de ambiguidades inteiras no contexto de rede GPS /

Lima, Chaenne Milene Dourado Alves. January 2015 (has links)
Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: Haroldo Antonio Marques / Banca: Paul Jozef de Jonge / Banca: Marcelo Carvalho dos Santos / Banca: Daniele Barroca Marra Alves / Banca: Paulo de Oliveira Camargo / Resumo: A solução de ambiguidades inteiras é um assunto desafiador e muito pesquisado, principalmente para aplicações GNSS na Geodésia e Geodinâmica. Dos métodos de posicionamento GNSS, o PPP tem-se demonstrado como uma poderosa ferramenta para diversas aplicações e tem sido alvo de interesse, tanto em pesquisas científicas quanto em aplicações práticas. Estudos em nível mundial têm sido realizados no contexto da solução das ambiguidades inteiras no PPP, com a finalidade de melhorar a acurácia em curtos períodos de observação, ou até mesmo de forma instantânea. Esta pesquisa tem como objetivos investigar e adotar uma metodologia para solução de ambiguidades inteiras, além de desenvolver, aperfeiçoar e realizar as alterações necessárias em termos de algoritmos, para que a mesma seja programada computacionalmente de forma que se possa realizar o método PPP com ambiguidades fixas, com base em uma rede de estações GNSS. Após estudos e investigações, a metodologia adotada nesta tese consiste na estimativa das simples diferenças (SD) de ambiguidades WL (wide-lane) e NL (narrow-lane) para remover os UPDs (uncalibrated phase delays) do receptor, presentes nas ambiguidades da fase da onda portadora. Esses valores de SD de ambiguidades foram combinados dentro de uma rede de estações GNSS para calcular os UPDs dos satélites. Os UPDs WL e NL referentes aos satélites, estimados em nível de SD, foram aplicados para fixação inteira das ambiguidades da combinação linear ionfree em nível do usuário, onde são introduzidas equações de injunção para as ambiguidades conhecidas visando melhorar a estimativa dos parâmetros no PPP. Para atingir os objetivos da pesquisa, foi desenvolvido um software, chamado UPD_NETWORK, para estimativa dos UPDs, para um determinado par de satélites dentro da rede GNSS... / Abstract: Integer ambiguity resolution is a challenger theme that has been very much researched, mainly to precise GNSS applications in Geodynamic and Geodesy. Among several GNSS positioning methods, PPP has presented itself as a powerful tool useful for many applications and it has been of interest in scientific as in operational applications. Researches at global level have been carried out in context of PPP integer ambiguity resolution, aiming to improve the accuracy for short observation period, or even instantly. This PhD thesis goal is to investigate and adopt a methodology for PPP integer ambiguity resolution. Additionally, it is intended to develop, improve and perform the necessary changes, in terms of algorithm, to implement a computational program that allows to run the PPP method using fixed ambiguities based on a GNSS network. After some studies and investigations, the adopted methodology in this thesis is based on the estimative of WL (wide-lane) and NL (Narrow-lane) simple difference ambiguity (SD) to remove the receiver UPDs (Uncalibrated phase delays) that are present in the ambiguities of the carrierphase. SD ambiguities were combined in a GNSS network in order to compute the satellite UPDs. WL e NL UPDs for the satellites, estimated at the level of simple difference, were applied to fix the ambiguities of the ion-free linear combination at the user level, by means of constraints to improve the quality of the parameters estimative based on PPP. In order to reach the main goal of this research, a software called UPD_NETWORK was developed to estimative the UPD of the satellite pair in the GNSS network. Furthermore, adaptations were applied to the RT_PPP software algorithms to allow it performing PPP with integer ambiguity instead of float ambiguity estimative... / Doutor
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Uso de técnicas de otimização e agrupamento hierárquico para a complementação automática da malha viária em regiões rurais a partir de imagens aéreas de média e alta resolução /

Vale, Giovane Maia do. January 2007 (has links)
Resumo: Atualmente, uma das mais importantes tecnologias de informação são os Sistemas de Informações Geográficas (SIG). Um SIG é destinado ao armazenamento, análise e exibição tanto de dados espaciais quanto dados não espaciais. Conseqüentemente, a fim de que um SIG possa funcionar de forma eficiente, são necessárias ferramentas que forneçam dinamismo na aquisição da informação, quando de sua construção ou atualização. A Fotogrametria Digital está entre as possíveis fontes de informação espacial. A fim de aumentar a densidade e velocidade na aquisição de tais informações, um maior grau de automatização das técnicas fotogramétricas é buscado. Seguindo esta tendência, este trabalho apresenta uma metodologia de complementação automática da malha viária rural. Esta metodologia divide-se em três passos básicos: 1) ordenação dos segmentos desconexos e desordenados de rodovia que compõem cada rodovia presente na imagem, via otimização em grafos; estes segmentos são previamente extraídos por uma metodologia de extração automática de segmentos de rodovia; 2) reconstrução das falhas de extração inerentes a cada rodovia, constituída no passo 1; e 3) reconhecimento e delineamento dos cruzamentos de rodovias. Na primeira etapa, os segmentos de rodovia são ordenados em ordem decrescente de comprimento e os pontos extremos de seus eixos médios são utilizados na construção de um grafo completo, no qual os nós e arestas são, respectivamente, os pontos extremos e as possíveis ligações entre eles. A partir deste grafo inicial estruturas chamadas árvores de permutações são geradas, possuindo como raízes os pontos extremos do atual segmento de rodovia mais longo (base). A busca ocorre à esquerda e à direita do atual segmento mais longo. / Abstract: Nowadays, GIS (Geographical Information systems) is one of the most important information technologies. GIS is designed to store, analyze, and display spatial data as well non-spatial data. Consequently, in order to have a GIS working properly, it is necessary powerful tools for GIS data acquisition and updating. Digital Photogrammetry is one of the most important fields in spatial information data capture. In order to increase the density and the speed of spatial information capture processes, it is necessary to developed new photogrammetric tools with higher automation level. Following this tendency, this work proposes an automatic completion methodology of rural road networks. This methodology is subdivided into three basic steps: 1) ordering of disconnected and disordered road segments that belong to each road in the image by graph optimization; the road segments are previously extracted by a preexisting methodology for automatic road segment extraction; 2) reconstruction of the extraction gaps identified by the step 1; and 3) recognizing and delineation of the road crossings. In the first step, the road segments are ordered in decreasing order of length and the road segment centerline endpoints are used to construct a complete graph, where their nodes and edges are endpoints and relations between them, respectively. This graph are used to derive structures called permutation trees, having as roots the endpoints of the current longest road centerline segment (base). The searching is accomplished on the left and right sides of the current longest road segment. During the search procedure, two heuristics are used: the searching direction and the collinearity constraints. The tree edges that satisfy both heuristics are weighed by a weighing function that embodies geometric, radiometric, and topological road properties. / Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Coorientador: Messias Meneguette Jr. / Banca: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Banca: Aylton Pagamisse / Banca: Raul Queiroz Feitosa / Banca: Paulo Morelato França / Doutor
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Detecção de áreas de oclusão para geração de ortoimagem verdadeira utilizando dados LASER /

Oliveira, Henrique Cândido de. January 2013 (has links)
Orientador: Maurício Galo / Banca: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Resumo: Atualmente, a utilização de ortoimagens em regiões urbanas é frequente. Sabe-se que estas áreas apresentam uma grande quantidade de altas edificações o que ocasiona o surgimento de diversas regiões de oclusão, devido à projeção perspectiva na qual é obtida a imagem e ao uso de modelos digitais que representam apenas o terreno para geração da ortoimagem. Esta dissertação tem por objetivo principal estudar e propor um procedimento alternativo para detecção de oclusão em imagens fotográficas aéreas, empregando dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtido a partir de sistemas de varredura a LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) aerotransportado para fins de geração de ortoimagens verdadeiras. Para tal, será apresentada uma revisão de conceitos relativos à ortorretificação e os resultados obtidos na aplicação deste método de detecção de oclusão. O método de detecção de oclusão em questão utiliza, em vez de modelos de edificações prédefinidos, apenas um modelo digital de superfície, que é a base para os cálculos de gradientes de altura, destinados à identificação das regiões de início e fim de oclusão - em direções radiais - essenciais para projeção destas áreas por completo na imagem. Para a avaliação do método proposto e implementado, foram utilizados dados simulados de uma área urbana ideal, sem ruídos, assim como um conjunto de dados reais composto por imagens aéreas e dados LiDAR, da região de Presidente Prudente/SP, cuja densidade aproximada é de oito pontos por m2. Como resultado, foram obtidas imagens ortorretificadas, com as áreas de oclusão realçadas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Nowadays, the use of orthoimages in urban areas has become frequent. It is known that urban areas contain a great number of tall buildings which can cause several occlusion regions in aerial images. It happens due to perspective projection of the camera used to acquire de images and the digital models used as representative of the relief, that usually represents only the relief instead of the relief and all objects on the surface, used in the orthorectification process. The main aim of this master's thesis is to study and propose an alternative procedure for occlusion detection in aerial images, using LiDAR (Light Detection And Ranging) data by LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) scan system for true orthoimage generation. To achieve this, a review of the concepts related to orthorectification and results achieved by application of the proposed occlusion detection method will be shown. The proposed occlusion detection method uses only a digital surface model, which is the base for height gradient calculation, instead of the building model as used in some true orthophoto methods. The height gradient estimated for radial directions are applied for identification of the beginning of the occlusion and using this information it is possible to estimate the final limits of the occlusions, also in radial directions... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Proposição de uma cartografia escolar no ensino superior /

Melo, Ismail Barra Nova de. January 2007 (has links)
Orientador: Lívia de Oliveira / Banca: Rosângela Doin de Almeida / Banca: Miguel César Sanchez / Banca: José Gilberto de Souza / Banca: Marlene De Muno Colesanti / Resumo: Esta tese discute a importância do saber cartográfico socialmente produzido e sua trajetória no ensino superior de Geografia brasileira, configurando-se atualmente em componentes curriculares que, no geral, não levam em conta o contexto escolar, quer dizer, não há preocupação com o seu ensino no nível fundamental e médio. O saber cartográfico pode ser identificado com vínculos institucionais diferentes, constituindo-se em saber cartográfico acadêmico, aquele que se encontra na universidade; saber cartográfico a ser ensinado, constituindo a noosfera, e o saber cartográfico ensinado, construído no contexto escolar. Esse último aparece na literatura como problema didático. No entanto, mesmo reconhecendo suas especificidades, não se pode pensar esse saber isoladamente, ao contrário, deve ser visto de forma geral. Diante dos avanços da Cartografia Escolar, principalmente a partir dos Colóquios, consolidada como linha de pesquisa no País e sua fraca presença no contexto escolar, ensino fundamental e médio, colocamos a necessidade da sua discussão no ensino superior de Geografia, principalmente nas licenciaturas. Para isto, apresentamos uma proposta metodológica de Cartografia Escolar para o ensino superior dividida em três partes, mas que estão interligadas, a qual corresponde à preparação teórica dos licenciandos, preparação de práticas pedagógicas e aplicação das atividades. Espera-se, com essa proposição que o futuro docente trabalhe com a Cartografia enquanto linguagem no ensino de Geografia e respeite o nível mental dos alunos, ou seja, que faça uso da Cartografia Escolar no seu ambiente de trabalho. / Abstract: This thesis discusses the importance of cartographic knowledge socially produced and its trajectory in teaching Brazilian geography at university level. Presently, configuring in curricular components that, in general, do not take into account the school context, in other words, there is no preoccupation with its teaching in elementary and secondary schools. The cartographic knowledge can be identified with different institutional linkages: one at university level, the academic cartographic knowledge, which constitutes the noosphere, and the other the cartographic knowledge taught, which is built in a school context. The latter appears as a teaching problem. Though, even recognizing its specificity, one can not think of this knowledge isolated, on the contrary, it has to be seen in a generic way. Due to the advances in School Cartography, mainly after Colloquia, consolidated as a research line in Brazil and its weak presence in school context, elementary and secondary school, we put the needs of teaching School Cartography, mainly at university level, into discussion. For this, we propose a methodological view of School Cartography, at university level, divided in three integrated parts: undergraduate theoretical preparation, teaching practice preparation and applied activities. We hope, with such proposition, that in the future teachers work with Cartography as a Geography language and respect the students' mental level, in other words, use the School Cartography in one's teaching environment. / Doutor
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Modelo conceitual de geoinformação : proposta para o município de Feira de Santana - Bahia /

Santos, Josias Paulo dos. January 2007 (has links)
Orientador: Maria Isabel Castreghini de Freitas / Banca: Antonio Carlos Cavalli / Banca: Andréa Aparecida Zacharias / Banca: Magda Adelaide Lombardo / Banca: Miguel Cézar Sanchez / Resumo: As novas tecnologias da Informação têm ocasionado profundas transformações no modo de vida do homem atual. A busca pelo desenvolvimento econômico e social, sinaliza para a necessidade de se lançar mão cada vez mais de ciência e tecnologia como ferramentas de gestão de territórios, particularmente as da Geoinformação, que abrangem: a aquisição, processamento e interpretação de dados espaciais, por meio de produtos do Sistema de Informação Geográfica (SIG), do Sistema de Posicionamento Global (GPS), de Sensores Remotos, da Cartografia e outras Geotecnologias. A adoção de um modelo de Geoinformação de caráter público-privado torna-se indispensável para colocar à disposição das sociedades locais, dados e produtos geotecnológicos, hoje tão necessários ao planejamento, gestão, tomada de decisão e produção de riquezas. O uso de Geoinformação tem levado o governo e a sociedade a uma nova visão sobre as formas que os territórios devem ser ocupados, administrados e explorados. Os resultados tem sido: melhor compreensão sobre os objetos, fenômenos e processos espaciais; aumento de eficiência administrativa e redução de custos nas empresas; e melhor comunicação, colaboração e coordenação nas organizações e entre pessoas que tem o poder de decidir. Nesta proposta é sugerido um modelo conceitual de Geoinformação no qual um Geocluster compõe-se de instituições públicas e privadas produtoras e consumidoras de dados espaciais. Um centro difusor de Geoinformação é sugerido para constituir-se em local de interoperabilidade, intercâmbio e sustentabilidade partilhada, voltado para aquisição, produção, uso e disseminação de produtos de Geotecnologias. Assim, esta proposta conceitual de Geoinformação municipal para Feira de Santana, procura por meio da formulação de idéias inovadoras, sugestões na aplicação de tecnologias... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The new information technologies have caused deep transformations in the current man's way of life. The search for the economic and social development shows the necessity of resorting to science and technology, more and more, as territory management tools, especially the Geoinformation ones, which comprise: the acquisition, processing and interpretation of space data, through products of the Geographic Information System (GIS), Global Positioning System (GPS), Remote Sensors, Cartography and other Geotechnologies. A public-private model of Geoinformation becomes essential to provide local societies with geotechnological data and products, which are currently necessary for planning, management, decision-making and production of wealth. The use of Geoinformation has led the government and society to a new vision about forms in which territories must be seen, occupied, administrated and explored. The results have been the following: better comprehension of spaces objects, phenomena and processes; increase in administrative effectiveness and cost reduction in companies; better communication, cooperation and coordination in organizations and among the people who have the power of decision. This proposal suggests a model of Geoinformation in which a Geocluster is made up of private and public institutions, which are producers and consumers of space data. A broadcast center of Geoinformation is suggested to create a place of interoperability, exchange and shared sustainability; and it is directed to the acquisition, production, use and spread of the products of Geotechnologies. Thus, a proposal of municipal Geoinformation to Feira de Santana aims to promote models directed to assist the local development through the formulation of innovative ideas and suggestions on use of technologies and presentation of solutions. / Doutor

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