Orientador: Thiago Sanna Freire Silva / Banca: Carlos Henrique Grohmann / Banca: Cenira Maria Lupinacci da Cunha / Resumo: Os modelos digitais de elevação são importantes para a geração de informações sobre variáveis ambientais correlacionadas à topografia, principalmente como subsídio à análises geomorfométricas. O sensoriamento remoto pode contribuir com a geração de modelos digitais de elevação, principalmente através do uso de sensores de alta resolução espacial e tecnologias avançadas. Os VANTs - Veículos Aéreos Não Tripulados - tem sido cada vez mais explorados no âmbito da cartografia e topografia, com atuação cada vez mais importante dentro da ciência, devido à capacidade de transportarem diferentes sensores e ao seu baixo custo de operação. Câmeras fotográficas simples acopladas aos VANTs podem ser combinadas com tecnologias de visão computacional, trazendo novas oportunidades para explorar a geração de modelos digitais de elevação. Algoritmos de visão computacional, como o Structure-from-Motion (SfM), permitem a extração de pontos tridimensionais a partir de imagens sobrepostas obtidas por VANTs. Esses pontos compõem nuvens de pontos capazes de subsidiar a geração de modelos digitais de superfície (MDS), quando combinadas com algoritmos de interpolação de dados. Contudo, os modelos gerados desta maneira nos retornam informações relacionadas à superfície dos objetos presentes sobre o terreno, incluindo por exemplo construções e dosséis vegetais. A filtragem e classificação das nuvens de pontos se faz assim necessária para geração de modelos digitais que descrevam mais fielmente a superfí... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Digital elevation models are important for producing information on different environmental variables correlated to topography, especially for geomorphometric analyses. Remote sensing can contribute to the generation of digital elevation models, mainly through high spatial resolution sensors and advanced technologies. UAVs - Unmanned Aerial Vehicles - have been increasingly employed in the fields of cartography and topography, and have had an increasingly prominent role in science, as they can carry different sensors and have low-cost operation. Simple cameras attached to UAVs can be combined with computer vision technologies, bringing new opportunities to explore the production of digital elevation models. Computer vision algorithms such as Structure-from-Motion (SfM) allow the extraction of threedimensional points from superimposed images obtained by UAVs. These points make up points clouds capable of supporting the production of digital surface models (DSM) when combined with interpolation algorithms. However, models generated this way give us information related to the surface of objects present on the ground, including buildings and plant canopies. Point cloud filtering and classification is thus necessary for producing digital models that more accurately describe the bare terrain surface. In this dissertation, we evaluated two methods for filtering and interpolating digital terrain models (DTM) from point clouds generated by UAVbased optical imaging. The chosen study ar... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Departamento de Botânica, Programa de Pós-Graduação em Botânica, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-08-05T13:10:38Z No. of bitstreams: 1 2014_RonaldoVieirosSousa.pdf: 12220533 bytes, checksum: 2c02dc925294174604d84bb56d7e3272 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-08-06T10:24:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_RonaldoVieirosSousa.pdf: 12220533 bytes, checksum: 2c02dc925294174604d84bb56d7e3272 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-06T10:24:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_RonaldoVieirosSousa.pdf: 12220533 bytes, checksum: 2c02dc925294174604d84bb56d7e3272 (MD5) / A Serra do Cipó tem despertado o interesse de pesquisadores ao longo dos anos devido as suas características únicas, dentre elas, pelo fato de ser o local de transição entre os biomas Cerrado e Mata Atlântica. A área amostrada da Serra do Cipó no presente estudo situa-se ao longo da mata de galeria do córrego Três Pontinhas, coordenadas 19°16’00” S e 43°32’49” W, altitude de 1.188 metros. O objetivo deste trabalho foi realizar um levantamento da Divisão Bryophyta na mata de galeria do córrego Três Pontinhas no Parque Nacional da Serra do Cipó-MG. Uma coleta foi realizada durante o mês de novembro de 2009. Uma segunda coleta foi realizada no mês de julho de 2011, as coletas seguiram a metodologia de coleta aleatória, sendo coletadas amostras de todo material visível totalizando 176 exsicatas. Foram encontradas 15 famílias, 26 gêneros, 43 espécies e 4 variedades. As famílias que apresentaram o maior número de espécies foram: Leucobryaceae (10 espécies) Sematophyllaceae (9 spp.) e Calymperaceae (6 spp.). Fissidentaceae apresentou 3 spp., Bryaceae, Pylaisiadelphaceae, Pottiaceae e Orthotrichaceae apresentaram 2 spp. cada e Brachytheciaceae, Cryphaeaceae, Fabroniaceae, Helicophyllaceae, Hypnaceae, Polytrichaceae e Sphagnaceae apresentaram apenas 1 sp. cada família. Foram registrados três novas ocorrências para o Estado de Minas Gerais. Descrições, chaves e ilustração são apresentadas. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Serra do Cipo has attracted the interest of many researchers over the years because of its unique characteristics, among them, because it is the site of transition between the Cerrado and Atlantic Forest. The sampled area of Serra do Cipo in this study is located along the Gallery Forest córrego Três Pontinhas, coordinates 19°16'00" S and 43°32'49" W, altitude of 1,188 meters. The objective of this study was to survey the Division Bryophyta in gallery forest of stream Três Pontinhas in the National Park of Serra do Cipo, MG. A collection was held during the month of November 2009. A second collection was conducted in July of 2011, and both samples followed the methodology of collecting random samples being collected from all visible material. In total 176 herbarium specimens were examined. Were inventoried 15 families, 26 genera, 43 species and 4 varieties. The families with the largest number of species were: Leucobryaceae (10 species), Sematophyllaceae (9 spp.) and Calymperaceae (6 spp.). Fissidentaceae had 3 spp., Bryaceae, Pylaisiadelphaceae, Pottiaceae and Orthotrichaceae had 2 spp. each and Brachytheciaceae, Cryphaeaceae, Fabroniaceae, Helicophyllaceae, Hypnaceae, Polytrichaceae and Sphagnaceae had only 1 sp. each family. Was recorded three new records for the state of Minas Gerais. Descriptions, keys and illustration are presented.