Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-02-14T15:41:38Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AvaliacaoPrecisaoGuias.pdf: 4828751 bytes, checksum: 4f67a722f8937eec4e565f5418e64246 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-04-30T13:45:33Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_AvaliacaoPrecisaoGuias.pdf: 4828751 bytes, checksum: 4f67a722f8937eec4e565f5418e64246 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-30T13:45:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_AvaliacaoPrecisaoGuias.pdf: 4828751 bytes, checksum: 4f67a722f8937eec4e565f5418e64246 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2008 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O planejamento implantodôntico exige precisão e confiabilidade. A prototipagem rápida oferece a possibilidade de transferir o planejamento para o campo operatório, sendo este um importante aliado no tratamento cirúrgico. O presente estudo tem por objetivo avaliar a precisão de guias cirúrgicos obtidos através de tomografia computadorizada, planejamento em software para implantodontia (Implantviwer – Anne Solutions ltda.) e prototipagem rápida, avaliando a angulação e a posição horizontal dos implantes e ainda comparar guias com apoio ósseo e guias com apoio gengival. Foram selecionadas cinco mandíbulas humanas secas, que foram fixadas a um crânio e realizadas as tomografias computadorizadas, o planejamento dos implantes e os guias confeccionados apartir de prototipagem. Após a instalação de vinte implantes foram realizadas novas tomografias e comparação das medidas referentes a angulação e posicionamento horizontal dos implantes através da sobreposição das imagens pré e pós operatórias. Tais resultados foram submetidos a análise estatística pelo teste T para amostras dependentes e análise de variância de Friedman com índice de significância de 95%. Observou-se uma discrepância média de angulação de 2,60º (DP = 3,20º) e de 0.40 mm (DP = 0,51 mm) para o posicionamento horizontal nos guias com apoio sobre gengiva artificial e 5,30º (DP = 3,88º) e 0,70 mm (DP = 0,82 mm) para os guias com apoio ósseo . Os guias com apoio ósseo e gengival apresentaram diferença estatística entre si apenas quanto a angulação. Os guias cirúrgicos para implantes osteointegrados construídos apartir de prototipagem rápida oferecem precisão na transferência do planejamento para o campo operatório e sua utilização poderá aumentar a previsibilidade dos resultados, assim como facilitar a cirurgia e minimizar a intervenção cirúrgica. / The implantodontic planning demands precision and trustworthiness, the rapid prototyping offers the possibility to transfer the planning to the surgical field, being this an important ally in the surgical treatment. The present study it has for objective to evaluate the precision of surgical guides constructed through computerized tomography, planning in software for implantodontics and fast prototyping and compare bone supported guides to gingival tissue supported guides. Five dry human mandibulas had been selected, who had been fixed to an ideal skull and carried through the computerized tomograph, the implant planning and the prototyped guides. After the installation of the twenty implants, had been carried through new tomographs and comparison of the referring measures the axis and horizontal positioning of the implantations through the overlapping of the images before and after surgery, such results forms submitted to the statistic analysis for test T for dependent samples and Friedman´s variance analysis, with index of significance of 95%. An average discrepancy in axis of 2,60º (SD = 3,36º) and of 0,40 mm (SD = 0,68mm) for the horizontal positioning was observed to the gingival tissue supported guides and 5,30º (SD = 3,88º) and 0,70 mm (SD = 0,82mm) to bone supported guides, bone supported guides and gingival tissue supported guides did not demonstrated statistical differences. The surgical guides for osteointegrated dental implants constructed rapid prototyping offer precision in the transference of the planning for the surgical field and its use will be able to increase the previsibility of the results, as well as facilitating the surgery and minimizing the intervention.

O objetivo desta revisão foi avaliar sistematicamente a literatura atual comparando a precisão da cirurgia de implantes assistida por computador, de acordo com os diferentes tecidos de suporte (dente, mucosa ou osso). Foi feita a busca nas bases de dados do PubMed (1972 a janeiro de 2015) e do Cochrane (de 2002 a janeiro de 2015). Para avaliar a precisão da cirurgia guiada, foram incluídos os estudos que tinham os seguintes desfechos: 1) desvio angular; 2) desvio no ponto de entrada; e 3) desvio no ápice. Foram oito estudos clínicos dos 1602 artigos inicialmente identificados que preencheram os critérios de inclusão para a análise qualitativa. Porém, só quatro estudos (n = 599 implantes) foram avaliados quantitativamente por meio de meta análise. Os guias ósseo-suportados demonstraram um maior desvio estatisticamente significativo no ângulo (p <0.001), ponto de entrada (p = 0.01), e o ápice (p = 0.001), quando comparado com os guias dento suportados. Inversamente, quando apenas estudos retrospectivos foram analisados, não se observaram diferenças significativas no desvio do ponto de entrada e ápice. Os guias mucoso-suportados revelaram uma redução estatisticamente significativa no desvio do ângulo (p = 0.02), no ponto de entrada (p = 0.002) e no ápice (p = 0.04) quando comparados com as guias apoiados em osso. Não houve diferenças estatisticamente significativas em nenhuma das variáveis para o grupo de guias apoiados em mucosa e dentes. Concluiu-se que o tipo de tecido de suporte dos guias cirúrgicos influencia a acurácia da cirurgia assistida por computador. / The main objective of this review was to systematically assess the current dental literature comparing the accuracy of computer-aided implant surgery when using different supporting tissues (tooth, mucosa, or bone). Two reviewers searched PubMed (1972 to January 2015) and the Cochrane Central Register of Controlled Trials (Central) (2002 to January 2015). For the assessment of accuracy, studies were included with the following outcome measures: 1) angle deviation, 2) deviation at the entry point, and 3) deviation at the apex. Eight clinical studies from the 1,602 articles initially identified met the inclusion criteria for the qualitative analysis. Four studies (n= 599 implants) were evaluated using meta-analysis. The bone-supported guides showed a statistically significant greater deviation in angle (p<0.001), entry point (p=0.01), and the apex (p=0.001) when compared to the tooth-supported guides. Conversely, when only retrospective studies were analyzed not significant differences is revealed in the deviation of the entry point and apex. The mucosa-supported guides indicated a statistically significant greater reduction in angle deviation (p=0.02), deviation at the entry point (p=0.002) and deviation at the apex (p=0.04) when compared to the bone-supported guides. Between mucosa- and tooth-supported guides, there were no statistically significant differences for any of the outcome measures. It can be concluded that the tissue of the guide support influences the accuracy of computer-aided implant surgery.

INTRODUÇÃO: A precisão no posicionamento dos túneis ósseos na reconstrução do ligamento cruzado anterior do joelho (LCA) é considerado um dos fatores fundamentais para o bom resultado dessa cirurgia. A cirurgia ortopédica auxiliada por computador (computer aided orthopedic surgery CAOS) é um avanço tecnológico que tem como um dos principais objetivos exatamente o aumento da precisão. OBJETIVO: comparar o posicionamento do centro dos túneis e a isometria do enxerto obtidos com o uso de um sistema de navegação computadorizada (Orthopilot) e com o uso de guias cirúrgicos convencionais. MÉTODOS: 36 joelhos pareados de cadáveres tiveram o LCA ressecado por artroscopia no Laboratório de Artroscopia do Departamento de Ortopedia e Traumatologia da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo. Um joelho de cada par foi ramdomizado para o grupo 1 (guias cirúrgicos convencionais) e o outro para o grupo 2 (Orthopilot). Um fio de sutura inelástico foi passado pelo centro dos túneis tibial e femoral confeccionados para a reconstrução do LCA, sem que os túneis fossem finalmente brocados. Todos os joelhos foram então analisados quanto ao posicionamento do centro do túnel tibial (distância do LCP, distância da tubérculo intercondilar medial da tíbia e distância do corno anterior do menisco lateral), do centro do túnel femoral (distância da cortical posterior e angulação coronal na fossa intercondilar do fêmur) e a variação da distância entre os pontos centrais do túnel femoral para o túnel tibial em flexão de 90º e em extensão (isometria). Os dados foram analisados segundo o teste de Wilcoxon para comparação de duas amostras pareadas. RESULTADOS: A variação da distância entre o tunel femoral e tibial em flexão e extensão (isometria) foi maior no grupo 1 convencional, do que no grupo 2 Orthopilot (grupo 1: média 4,2mm com intervalo de 1,1mm a 9,4mm versus grupo 2: média 2,8mm com intervalo de 0,3mm a 6,7mm; p<0,05). Os outros parâmetros analisados não tiveram diferença estatística entre os grupos e demonstraram que todos os túneis dos dois grupos estavam bem posicionados de acordo com os critérios adotados. CONCLUSÕES: O emprego de instrumental cirúrgico navegado pelo sistema Orhtopilot permitiu o posicionamento dos túneis ósseos da reconstrução do LCA de maneira tão precisa quanto os guias cirúrgicos convencionais utilizados. Mais do que isso, proporcionou um posicionamento significativamente mais isométrico nessa série / INTRODUCTION: Precise tunnel location has been considered to be very important to achieve good results in anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction surgery. Computer Aided Orthopedic Surgery (CAOS) is a technology improvement whose main objective is to enhance precision. PURPOSE: To compare the accuracy of tunnel placement and graft isometry for ACL reconstruction performed with the use of a computer-assisted navigation system (Orthopilot) and with traditional instruments. METHODS: 36 matched-paired cadaveric knees had their intact ACL removed by arthroscopy at the Arthroscopy Laboratory Orthopedic Department of University of São Paulo Medical School. One knee of each pair was randomized to group 1 (traditional instruments) or group 2 (Orthopilot). An inelastic suture was then passed through the center of where would be the tibial tunnel and then through the center of where would be the femoral tunnel. None of the tunnels were actually drilled. All knees were then dissected and 6 parameters were obtained: The distance from the tibial tunnel center to: 1) the PCL; 2) the lateral meniscus anterior horn; 3) the medial tibial spine. 4) The distance from the femoral tunnel center to the posterior femoral cortex. 5) The femoral tunnel coronal angle. 6) The variation of the distance from the femoral to the tibial tunnels with the knee extended and in 90 degree flexion. The data were submitted to statistical analysis and compared with the Wilcoxon Matched Pairs Test. RESULTS: The variation of the distance from the femoral to the tibial tunnels in flexion and extension was smaller in the Orthopilot group (better isometry): group 1: mean 4.2 mm (1.1-9.4 mm); group 2: mean 2.8 mm (0.3-6.7 mm) p<0,05. All other parameters showed no statistical difference between the groups and all tunnels were considered to be in satisfactory positions. DISCUSSION: There was no difference in tunnel position between the groups. Better isometry was achieved in the Orthopilot group compared to conventional instruments

Espera-se redução das complicações cirúrgicas quando lesões localizadas na junção craniovertebral (JCV) são operadas pelo acesso cirúrgico endoscópico transnasal ao invés do acesso transoral. Entretanto, não se sabe ainda qual seria o maior alcance inferior da abordagem transnasal e também qual seria o melhor método para prever o limite de exposição no planejamento pré-operatório. No presente estudo, o alcance à JCV foi definido no período intraoperatório com neuronavegação em 10 pacientes operados pela via transnasal. O limite anatômico obtido foi comparado com as linhas nasopalatina e palatina. A linha nasopalatina mostrou ser o melhor método para prever o alcance inferior à JCV. / It is expected reduction of surgical complications when craniovertebral junction pathologies are operated using the endoscopic transnasal approach instead of the transoral approach. However, it is yet unclear what is the lower extent of the transnasal approach and which method is better to predict this lower limit in preoperative planning. This study evaluates the inferior exposure of craniocervical junction in 10 patients operated through the transnasal approach using neuronavigation. The intraoperative anatomical limit was compared to nasopalatine and palatine lines. The nasopalatine line predicts more accurately the inferior limit of the transnasal approach.

Espera-se redução das complicações cirúrgicas quando lesões localizadas na junção craniovertebral (JCV) são operadas pelo acesso cirúrgico endoscópico transnasal ao invés do acesso transoral. Entretanto, não se sabe ainda qual seria o maior alcance inferior da abordagem transnasal e também qual seria o melhor método para prever o limite de exposição no planejamento pré-operatório. No presente estudo, o alcance à JCV foi definido no período intraoperatório com neuronavegação em 10 pacientes operados pela via transnasal. O limite anatômico obtido foi comparado com as linhas nasopalatina e palatina. A linha nasopalatina mostrou ser o melhor método para prever o alcance inferior à JCV. / It is expected reduction of surgical complications when craniovertebral junction pathologies are operated using the endoscopic transnasal approach instead of the transoral approach. However, it is yet unclear what is the lower extent of the transnasal approach and which method is better to predict this lower limit in preoperative planning. This study evaluates the inferior exposure of craniocervical junction in 10 patients operated through the transnasal approach using neuronavigation. The intraoperative anatomical limit was compared to nasopalatine and palatine lines. The nasopalatine line predicts more accurately the inferior limit of the transnasal approach.