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Método automático de medição de diâmetros da base de eucaliptos: uma abordagem com câmeras de profundidade / Measuring method of automated diameter of eucaliptos base: an approach with depth câmerasParreira, Rafael Tomaz 29 October 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-10-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Forest Inventory is a se to fimportanttechniquesthatprovidesessentialinformationsfor
rationalandsustainableresourcesdrivinginforests. The selectedareacanbecharacteri-
zedaboutspeciesquantityandquality.Forest inventories areusedinmanykindofstudies
inorderofknowing,forecastingandevaluationinfields.Furthermore,theforestinven-
toryalsoallowstoevaluatethetimberstockanditsviability,planningandpreparation
ofexplorationtreestandsandpostexploratory.Anessentialinformationisthediameters
alongoftreetrunkanditisindispensablefortimbervolume calculation.Currently,fordi-
ametermeasuringahugetimeisrequiredandmanymistakesare possibledueinstruments
defectsandhumanfailures.Somestudieshaveuseddifferent techniquesforreplacingtra-
ditionaldiametermeasuringinstruments,amongthemstands outdeviceswithcapability
ofgetdepthdatainthefield.Amongthesedevicesarethedepth camerasthatduethe
recentdecreaseofpricehavebecomeverypopularincomputer visionapplications.Inor-
dertoassistvolumeestimation,thisworksproposesusingdepthcamerastoconductdata
acquisitionandanalisysofEucalyptustreediameters.The modeldevelopediscapable
toacquirediametersindifferenttreeheights,howeverthe focusismorespecificallyin
getdiametersat0.3,0.7and1.3metersfromtheground.Experimentswereconducted
inordertocomparetheproposedmodeltotraditionaltechniquesandtheresultsarevery
satisfactory. / O inventário florestal é um conjunto de técnicas importantes que fornece informações essenciais para direcionamento racional e sustentável dos recursos disponíveis nas florestas.
Por meio dele é possível a caracterização de uma determinada área e do conhecimento
quantitativo e qualitativo das espécies que a compõe. Inventários florestais são utilizado sem vários tipos de levantamentos com a finalidade de reconhecimento,diagnóstico
e avaliações no campo florestal. A avaliação de estoque de madeira em estudos de viabilidade, planejamento e preparação de talhões de exploração, bem como, diagnóstico
pós-exploratório, exigem inventários específicos. Uma das informações essenciais é o diâmetro ao longo do tronco das árvores, que é imprescindível para o cálculo de volume de madeira. Atualmente, para medir esses diâmetros é demandado um período elevado de tempo, sendo passível de erros gerados por defeitos em instrumentos e/ou falhas dos
operadores. Alguns estudos têm utilizado técnicas diferentes para substituir o uso de instrumentos tradicionais na tomada das medidas dos diâmetros, entre elas se destaca o uso
de dispositivos que podem obter os padrões de profundidade em cenários que contém
árvores. Entre os dispositivos capazes de obter profundidade, está as câmeras de profundidade, que vem se popularizando,tornando-se cada vez mais acessíveis,com isso
diversas aplicações de visão computacional vêm sendo desenvolvidas, e são capazes de
fazer a extração de informações bastante úteis. Este trabalho propõe a utilização de câmeras de profundidade para realizar análise e aquisição de dados que são usados para
estimar diâmetros de árvores do gênero Eucalyptus. O modelo desenvolvido para calcular os diâmetros da base das árvores nas alturas de 0,3;0,7 e 1,3 metros em relação ao solo. O modelo proposto, tem por objetivo, o uso dos diâmetros estimados por câmera de profundidade para o cálculo do volume das árvores de eucalipto apartir método apresentado nos trabalhos relacionados. Foram realizados testes a fim de comparar o desempenho do modelo proposto aos métodos tradicionais.Os resultados obtidos foram considerados
bastante satisfatórios.
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Modelos simétricos transformados não lineares com aplicação na estimativa volumétrica em híbrido de Eucalyptus tereticornis no Pólo Gesseiro do Araripe-PESANTOS, Carlos Sérgio Araújo dos 15 January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-01-15 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / Box and Cox (1964) developed a numerical procedure to transform the response variable such that the transformed variable should be as closed as possible to the normal distribution. The introduction of a new class of non linear symetric transformed models aims to extended the Box and Cox models to a general class of symetric models. The new class of models inclued all the continuos symmetric distributions with a possible non linear structure to the mean, making possible the use of the new class of regression models. It was applied in the estimate of volumes of the Eucalyptus tereticornis clones, with 7,5 years, planted in the Experimental Station of Araripe of the Agronomic Institute of Pernambuco (IPA), in the municipality of Araripina, in the semiarid of Pernambuco. The non linear model used as pattern was the Schumacher and Hall model. The results indicates that the transformed model with t-Student erros with two degrees of freedon adjusted better to the data set. / Box e Cox (1964) desenvolveram um procedimento numérico para escolher uma transformação da resposta tal que a distribuição da variável transformada esteja o mais próximo possível da distribuição normal. A introdução de uma nova classe de modelos simétricos transformados não lineares visa estender os modelos de Box e Cox para uma classe geral dos modelos simétricos. Esta nova classe de modelos inclui todas as distribuições contínuas simétricas com uma possível estrutura não linear para a média e capacitando o ajustamento de uma larga extensão de modelos para vários tipos de dados. Para ilustrar a utilidade dessa nova classe de modelos de regressão foi realizada uma aplicação na estimativa dos volumes de clones de Eucalyptus tereticornis com 7,5 anos oriundos de um experimento que está sendo realizado no Campo Experimental do Araripe do Instituto Agronômico de Pernambuco (IPA), localizado no Município de Araripina, no semiárido Pernambucano. O modelo não-linear utilizado para explicar os dados foi o modelo Schumacher-Hall. Diante dos resultados obtidos se concluí que o modelo transformado com erros t-Student com dois graus de liberdade foi o que melhor se ajustou os dados.
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