Des nuages moléculaires aux étoiles, l'ensemble des stades d'évolution des étoiles jeunes peuvent être observés dans le domaine submillimétrique. A cette fin, le télescope Herschel a observé, dans le cadre d'un relevé de la Ceinture de Gould, plusieurs nuages moléculaires. Lorsque ces nuages se fragmentent, des coeurs denses, accumulant de la poussière et du gaz, se forment et se contractent. Nous avons effectué un relevé exhaustif des coeurs denses préstellaires dans le nuage moléculaire d'Ophiuchus qui apparaissent couplés avec des structures filamentaires dans le cadre du paradigme de la formation d'étoiles au sein de filaments interstellaires. La région n'était pas connue pour être filamentaire, malgré des alignements de protoétoiles observables. Ce nuage moléculaire présente la particularité d'être soumis à une rétroaction importante venant d'étoiles actives à proximité, visible dans la structure du nuage moléculaire. Oph B-11, mise en évidence par des observations interférométriques, est un précurseur de naine brune, de masse finale trop faible pour que l'étoile produite brûle de l'hydrogène. Leur mécanisme de formation est mal connu. Il faut caractériser et observer un premier candidat pré-naine brune. Oph B-11 a été détectée à proximité d'un choc proche, que nous avons caractérisé chimiquement. De plus, à plus haute résolution avec ALMA, nous avons montré l'environnement moléculaire structuré, contraint le mécanisme de formation de ce type d'objet. Ces observations dévoilent une série de chocs dans plusieurs traceurs, coïncidant avec la détection de la pré-naine brune, favorisant le scénario gravo-turbulent pour la formation des naines brunes. / From molecular clouds to stars, every step of the evolution of young stars can be observed in the submillimetric range. The Herschel Space Telescope observed, as part of the Herschel Gould Belt Survey, many molecular clouds.When these molecular clouds are fragmenting, dense prestellar cores accumulating dust and gaz are forming and contracting. We performed a census of prestellar dense cores in the Ophiuchus Molecular Cloud, which appear to be coupled with filamentary structures, as part of the paradigm of star-formation inside insterstellar filaments. The region was not previously known as filamentary, despite the observation of protostellar alignments.This molecular could is under the heavy feedback of active stars nearby seen in the structure of the molecular cloud.Oph B-11, detected with interferometric observations, is a brown dwarf precursor, which final mass will not be important enough for the final star to burn hydrogen. Their formation mechanism is not well constrained, we must find and characterize a first candidate pre-brown dwarf.Oph B-11 was detected along a nearby shock, we characterize chemically. Moreover, higher resolution studies with ALMA show a structured molecular environment, and help us constrain the mechanism of formation of this kind of objects. These observations show a series of shocks in differents tracers, spatially coincident with the detected position of the pre-brown dwarf, in favor of the gravo-turbulent scenario for the formation of brown dwarfs.

Cette thèse présente une étude des coeurs denses et massifs de deux régions de formation d'étoiles massives de notre Galaxie. J'utilise pour ce travail des observations Herschel-HOBYS de NGC 6334 et NGC 6357 complémentées par les sondages GLIMPSE, MIPSGAL, ATLASGAL, MALT90 ainsi que des observations SCUBA-2 et SIMBA. La vision multi-longueur d'onde m'a permis d'identifier spatialement les coeurs les plus denses des deux régions et d'extraire leur distribution spectrale d' énergie. J'ai modélisé l'émission des coeurs pour extraire leurs paramètres physiques et j'ai utilisé des données infrarouge, des catalogues de sources masers et radio, ainsi que des raies mol éculaires pour déterminer leur statut évolutif. Mon travail présente l'extraction des coeurs denses et massifs ainsi que l'analyse de leur distribution spatiale et de leurs paramètres physiques dans le contexte évolutif de la formation d'étoiles massives dans les régions NGC 6334 et NGC 6357. / This thesis aims at studying the massive dense cores found inside two regions of high-mass star formation within our Galaxy. I make use of Herschel observations of NGC 6334 and NGC 6357 from the HOBYS project, complemented with the GLIMPSE, MPISGAL, ATLASGAL, MALT90 surveys as well as observations from SCUBA-2 and SIMBA. The multi-wavelength view allows me to spatially identify the densest cores in both regions and extract their spectral energy distribution. I modelled the emission from the cores to extract their physical parameters and I used infrared data, masers and radio catalogues, and molecular lines to assess their evolutionary status. My study present the extraction of massive dense cores in the regions NGC 6334 and NGC 6357 together with the analysis of their spatial distribution and physical parameters in the evolutionnary context of massivestar formation that is occuring in both regions.