Submitted by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-04-17T17:55:30Z No. of bitstreams: 2 luiz_carlos_araujo.pdf: 1396973 bytes, checksum: 2297c8fba4442ce341be11e0ad4c6b44 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-04-17T17:56:05Z (GMT) No. of bitstreams: 2 luiz_carlos_araujo.pdf: 1396973 bytes, checksum: 2297c8fba4442ce341be11e0ad4c6b44 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-17T17:56:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 luiz_carlos_araujo.pdf: 1396973 bytes, checksum: 2297c8fba4442ce341be11e0ad4c6b44 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2014 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Objetivou-se com esta pesquisa analisar a influ?ncia de corredores ecol?gicos na produtividade de um sistema de colheita florestal de ?rvores inteiras (Full tree) em povoamentos de Eucalyptus grandis, visando a melhoria do sistema e a otimiza??o da produ??o. O estudo foi conduzido em uma empresa florestal localizada no centro do estado de Minas Gerais. As m?quinas utilizadas no sistema avaliado foram o Feller buncher, o Skidder e a Garra tra?adora. A an?lise t?cnica das m?quinas foi realizada por interm?dio de um estudo de tempos e movimentos pelo m?todo de tempo cont?nuo, em que as opera??es inerentes a cada uma delas foram divididas em etapas / fases do ciclo de trabalho, para a determina??o da disponibilidade mec?nica, efici?ncia operacional e produtividade efetiva. A rela??o funcional entre a vari?vel de estudo e os fatores influentes foi estimada por meio de an?lise de regress?o. Em m?dia, os resultados indicaram que o Skidder apresentou a melhor disponibilidade mec?nica (91,1%) e a maior efici?ncia operacional (90,4%). Por sua vez, o Feller buncher apresentou a menor disponibilidade mec?nica (77,9%) e efici?ncia operacional (82,5%), devido ao maior n?mero de interrup??es ocorridas durante o ciclo de trabalho desta m?quina. Entre as m?quinas avaliadas o Skidder foi a que apresentou a maior produtividade do sistema (103,57 m? por hora efetiva) seguido do Feller Buncher (102,43) e Garra tra?adora (61,94). A presen?a de corredores ecol?gicos nos talh?es afetou a produtividade em metros c?bicos por hora efetiva do Skidder e da Garra tra?adora, devido ao aumento da dist?ncia m?dia de extra??o e da altura m?dia das pilhas de madeira. As pera??es de corte e derrubada com o Feller buncher n?o foram afetadas por esta vari?vel. A an?lise de regress?o mostrou que a produtividade do Feller buncher foi influenciada pelo volume de madeira por ?rvore, do Skidder, pela dist?ncia m?dia de extra??o e pelo volume do feixe de ?rvores e, da Garra tra?adora, pelo volume da madeira e altura m?dia da pilha. As perdas de rendimento devido a influ?ncia das vari?veis anteriormente mencionadas foram de: at? 22% para o Feller buncher, 30% para o Skidder e 45% para a Garra tra?adora. Constatou-se que a constru??o de carreadores entre os corredores ecol?gicos e a ?rea de plantio ? uma lternativa vi?vel economicamente, pois, os ganhos financeiros decorrentes do aumento de produtividade na extra??o e processamento da madeira superaram os custos de constru??o destes. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2014. / ABSTRACT The objective of this research was to analyze the impact of the presence of ecological corridors in the productivity of a system of harvesting of whole trees (full tree) in Eucalyptus grandis, for improving the system and production optimization. The study was conducted in a forestry company located in the center of the state of Minas Gerais. The machines used in the system of full trees are the tree Feller buncher, Skidder and the Claw chartplotter. Technical analysis of the machines was performed by means of a time and motion study by the method of continuous time, in which the transactions under each were divided into stages / phases of the work cycle, for determining the mechanical availability, efficiency operational and effective productivity. Technical analysis of the machines was performed by through a time and motion study by the method of continuous time, in which the transactions under each of them were divided into stages / phases of the work cycle, for determining the mechanical availability, efficiency operational and effective productivity. The functional relationship between the dependent and independent variables was estimated by means of regression analysis. On average, the results indicated that the skidder showed the best mechanical availability (91.1%) and greater operational efficiency (90.4%). In turn, the Feller buncher has present the worse mechanical availability (77.9%) and lowest operational efficiency (82.5%), due to the greater number of interruptions occurring during the work cycle of the machine. Among the evaluated machines, the Skidder was the one with the higher productivity of the system (103.57 m? per hour effective) followed by Feller Buncher (102.43) and Claw tracer (61.94). The presence of ecological corridors in stands affected productivity in cubic meters per hour effective of the Skidder and Grapple tracer due to increased average distance extraction and average height of stacks of wood. The cutting and felling with Feller buncher were not affected by this variable. Regression analysis showed that the productivity of the Feller buncher was influenced by the volume of wood per tree, of the Skidder, the average distance extraction and the volume of the beam of trees and of the Claw chartplotter, the volume of wood and average stack height . Yield losses due to the influence of the aforementioned variables were: up to 22% for the Feller buncher, skidder for 30% and 45% for the Claw chartplotter. It was verified that the construction of firebreaks between ecological corridors and planting area is an economically viable alternative, because the financial gains from the increased productivity of the extraction and processing of wood outweighed the costs of building these.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-01-27Bitstream added on 2014-06-13T20:45:28Z : No. of bitstreams: 1 toledo_a_dr_jabo_parcial.pdf: 31103 bytes, checksum: eb847ad1516d324365553e4980ce7a48 (MD5) Bitstreams deleted on 2015-01-16T10:37:54Z: toledo_a_dr_jabo_parcial.pdf,Bitstream added on 2015-01-16T10:38:37Z : No. of bitstreams: 1 000695358.pdf: 894340 bytes, checksum: cb72352f6996c4959cd7362fef53c1e6 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A operação de colheita mecanizada de cana-de-açúcar está aumentando sua área de abrangência de forma gradativa devido a diversos fatores, como a busca mundial por novas fontes renováveis de energia e utilização de biocombustíveis, associada ao aumento de produtividade e à imposição de leis de proteção ambiental contra a queima pré-colheita dos canaviais. Porém, a evolução tecnológica das colhedoras mecanizadas ainda não atingiu nível satisfatório, mantendo inalterado seu princípio de ação, sendo o corte basal altamente influente na qualidade da matéria-prima colhida, representando em alguns casos mais de 10% das perdas pelo corte ineficiente. Portanto, o objetivo geral deste trabalho foi avaliar a qualidade do corte basal e propor um dispositivo que auxilie o corte e minimize os danos causados aos colmos e às soqueiras, a fim de aumentar a qualidade da matéria-prima e reduzir os custos envolvidos no processo. Os resultados das avaliações da qualidade da operação de colheita mecanizada permitiram inferir que a qualidade do corte é influenciada pelas facas do corte basal em detrimento ao tipo de dispositivo utilizado. O nível de qualidade da colheita averiguado durante a primeira fase do projeto foi considerado abaixo do ideal, não atendendo às especificações estabelecidas. O dispositivo proposto proporciona o corte por deslizamento dos colmos de cana-de-açúcar, com o intuito de reduzir os danos causados pelo impacto no corte basal em colheita mecanizada. Por ser considerado de simples execução, pode ser aplicado em qualquer colhedora e utilizado qualquer tipo de faca do corte basal. Entretanto, em virtude de limitações do projeto, identifica-se a necessidade de realizar a simulação e construção do protótipo para verificar a demanda de energia durante o corte com a aplicação do dispositivo. / The mechanical harvesting of sugarcane is increasing its coverage area gradually due to several factors, such the worldwide search for new renewable energy and biofuels, combined with the productivity growth and the imposition of environmental protection laws against pre-harvest burning of cane fields. However, the technological evolution of mechanized harvesters has not yet reached a satisfactory level, keeping unchanged its principle of action, and the base cut influences the quality of the raw materials harvested, representing in some cases more than 10% of the losses by inefficient cut. Therefore, the general objective of this study was evaluate the quality of the base cut and propose a device to assist the cutting and minimize the damage to stalks and stumps in order to increase the quality of raw materials and reduce the costs involved. The results of quality evaluations for the mechanized harvest allowed saying that the cutting quality is influenced by the cutting blades over the type of device used. The quality of the harvest examined during the first phase of the project was considered suboptimal, not meeting the specifications established. The proposed device provides the cut by sliding the stalks of cane sugar, in order to reduce the impact damage from the base cutter in mechanical harvesting. By its project considered simple to implement, can be applied in any harvester and use any type of cutting blades. However, due to limitations of the project, was identified the necessity to perform the simulation and prototype construction to verify the energy demand while cutting with the device application.

Elevadas produtividades na produção de grãos têm sido obtidas principalmente com a utilização de grandes quantidades de insumos químicos. Os principais problemas da utilização de super dosagens destes produtos estão relacionados à poluição ambiental e ao aumento dos custos de produção agrícola. Na busca pela melhoria da eficiência do processo produtivo agrícola, do aumento da produtividade, redução dos custos de produção e principalmente na minimização do impacto ambiental, novas tecnologias estão surgindo. O maior e mais importante exemplo refere-se à agricultura de precisão, a qual tem sido considerada por vários autores como a mais promissora ferramenta disponível aos agricultores. A agricultura de precisão está fortemente baseada no conhecimento e gerenciamento da variabilidade espacial dos fatores de produção, sendo que o mapeamento da produtividade das culturas é considerado crucial e indispensável. Esse trabalho relata o desenvolvimento, construção e utilização de um sistema automático de pesagem de grãos utilizado para o mapeamento da produtividade, constituído de um sub-tanque graneleiro apoiado sobre quatro células de carga, montado no interior do tanque graneleiro de uma colhedora combinada, sem que nenhuma alteração estrutural tenha sido realizada. Um sistema de posicionamento global móvel foi utilizado na colhedora para o posicionamento geo-referenciado desta, sendo a correção diferencial realizada em pós processamento. Os sistemas utilizados permitiram a realização do mapeamento da produtividade de uma área de aproximadamente 7ha, subdividida em células de 10,8 metros de comprimento por 3,6 metros de largura. A produtividade média da área foi de 3,76t/ha, sendo que 9,75% da área apresentou produtividade inferior a 2,41t/ha e somente 0,54% da área apresentou produtividade superior a 5,94t/ha. A principal vantagem da utilização do sistema automático de pesagem desenvolvido neste trabalho refere-se à possibilidade da obtenção direta do peso do material colhido, sem que haja necessidade da utilização de sensores para a determinação da umidade do material colhido. Outra vantagem refere-se a facilidade e simplicidade de calibração do sistema, a qual independe do tipo de grão, das características físicas e da umidade destes. O mesmo princípio de medição da produtividade poderá ser adaptado para o mapeamento da produtividade de outras culturas cujas características não permitam a utilização de sensores de fluxo de massa. / High yield on crop production systems has been obtained mainly by of high chemical inputs. The major problems of this high amount of these inputs are related with environmental pollution and production costs improvement. New technologies to maximize the efficiency of inputs utilization has been created to improve yield crop, reduce production costs and environmental impact. The most important example of this new technologies is precision farming, which has been considered one of the most important tool available to farmers. The precision farming technology is strongly based on knowledge and management of production factors spacial variability, and the crop yield mapping is considered crucial to precision farming. This work describes the development, construction and use of an automatic weighing grain system used to yield mapping, which is composed by a sub-tank supported by four load cells and fixed into a combine grain tank, without any structural modifications. A global positioning systems was used to determine the geographical position of the combine, and the differential correction was done by post-processing. The yield mapping was obtained for a 7 ha area divided into cells with 10,8 meters of length and 3,6 meters of width. The average yield was 3,76 tons/ha, but 9,75% of the area presented yield lower than 2,41 tons/ha and only 0,54% of the total area showed a yield greater than 5,94%. The main advantage of the automatic system developed is the possibility of direct measurement of the grain weight without flow sensors or moisture sensor. Another advantage of the system is that just one calibration must be executed and it isn't influenced by the grain type, physical characteristics and grain moisture. The same principle can be used to mapping the yield of other types of crops when the flow sensors can't be used.

O aumento do canavial brasileiro nos últimos anos e sua consequente queima como prática pré-colheita tem preocupado diversos setores da sociedade, devido aos problemas causados por ela, tanto do ponto de vista econômico como ambiental. A hipótese sob a qual esse estudo foi realizado é a de que o resíduo de colheita de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial seja utilizado como combustível nas fornalhas das caldeiras da agroindústria sucroalcooleira, em substituição ao bagaço, que seria comercializado. Para tanto, buscou-se verificar o desempenho operacional e econômico de uma enfardadora de forragem de fardos cilíndricos, operando com esse resíduo, preparando-o para transferência do campo à indústria. Os trabalhos de campo foram realizados no município de Santa Bárbara D´Oeste - SP, com a variedade de cana-de-açúcar SP 706163, em canaviais de 2° e 3° cortes. Concluiu-se, pelos resultados obtidos, que o processo de enfardamento do resíduo, com o equipamento utilizado é viável tecnicamente, embora necessite de adaptações mecânicas e operacionais. A fonte de potência utilizada foi inadequada à operação, inferindo-lhe elevados custos, o que inviabilizou o processo quando considerado o preço do bagaço a granel. Para o bagaço briquetado, o resultado foi positivo. O consumo de energia na forma de combustível, pelo conjunto trator-enfardadora, foi de 1,16% da energia contida no resíduo enfardado. O potencial energético do canavial estudado é atrativo, pois a biomassa hoje descartada pela queima representou, em peso, um terço dos colmas industrializáveis produzidos, com poder calorifico muito próximo ao do bagaço utilizado como combustível nas fornalhas. / not available

Submitted by Felipe Santinato null (fpsantinato@hotmail.com) on 2017-02-05T20:23:57Z No. of bitstreams: 1 TESE FELIPE SANTINATO BIBLIOTECA pdf.pdf: 2890343 bytes, checksum: 235da09ec4d606032231545532e90136 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-02-07T13:41:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santinato_f_dr_jabo.pdf: 2890343 bytes, checksum: 235da09ec4d606032231545532e90136 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-07T13:41:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santinato_f_dr_jabo.pdf: 2890343 bytes, checksum: 235da09ec4d606032231545532e90136 (MD5) Previous issue date: 2016-12-05 / O trabalho mostrou a importância, a viabilidade e a possibilidade de amplas utilizações das ferramentas da Agricultura de Precisão na cafeicultura. Primeiramente propôs-se métodos de avaliação de produtividade e do estádio de maturação dos frutos utilizando ferramentas da AP, evidenciando a necessidade de utilização destes métodos, pois foram capazes de exibir detalhes das plantas que anteriormente não eram observados, contribuindo para o correto manejo da lavoura. Depois estudou-se a variabilidade espacial da produtividade, dos estádios de maturação dos frutos, de atributos do solo e da operação da colheita mecanizada, evidenciando sua elevada variabilidade, a necessidade de se utilizar metodologia específica e confiável para trabalhar com interpolação de dados e geração de mapas de isolinhas, alertando o cafeicultor para que tenha critérios na adoção do sistema de Agricultura de Precisão em suas lavouras. Fez-se também um estudo sobre a influência dos grids na dependência espacial da produtividade do cafeeiro concluindo que existem parâmetros que são tão variáveis que não se pode proceder à interpolação de dados, ficando a utilização da AP restrita apenas à amostragem de dados. Por fim, procurou-se novas aplicabilidades da AP no café, como a utilização de regulagens da colhedora na colheita mecanizada do café, elevando em 17% a eficiência de colheita. Desta forma, acreditamos ter colaborado, por meio deste trabalho, de alguma forma, com o desenvolvimento da cafeicultura, apontando caminhos para a adoção da Agricultura de Precisão nesta cultura.

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Ricardo Ralisch / Banca: Gustavo Naves dos Reis / Banca: Élcio Hiroyoshi Yano / Banca: Miguel Angelo Mutton / Resumo: A operação de colheita mecanizada de cana-de-açúcar está aumentando sua área de abrangência de forma gradativa devido a diversos fatores, como a busca mundial por novas fontes renováveis de energia e utilização de biocombustíveis, associada ao aumento de produtividade e à imposição de leis de proteção ambiental contra a queima pré-colheita dos canaviais. Porém, a evolução tecnológica das colhedoras mecanizadas ainda não atingiu nível satisfatório, mantendo inalterado seu princípio de ação, sendo o corte basal altamente influente na qualidade da matéria-prima colhida, representando em alguns casos mais de 10% das perdas pelo corte ineficiente. Portanto, o objetivo geral deste trabalho foi avaliar a qualidade do corte basal e propor um dispositivo que auxilie o corte e minimize os danos causados aos colmos e às soqueiras, a fim de aumentar a qualidade da matéria-prima e reduzir os custos envolvidos no processo. Os resultados das avaliações da qualidade da operação de colheita mecanizada permitiram inferir que a qualidade do corte é influenciada pelas facas do corte basal em detrimento ao tipo de dispositivo utilizado. O nível de qualidade da colheita averiguado durante a primeira fase do projeto foi considerado abaixo do ideal, não atendendo às especificações estabelecidas. O dispositivo proposto proporciona o corte por deslizamento dos colmos de cana-de-açúcar, com o intuito de reduzir os danos causados pelo impacto no corte basal em colheita mecanizada. Por ser considerado de simples execução, pode ser aplicado em qualquer colhedora e utilizado qualquer tipo de faca do corte basal. Entretanto, em virtude de limitações do projeto, identifica-se a necessidade de realizar a simulação e construção do protótipo para verificar a demanda de energia durante o corte com a aplicação do dispositivo. / Abstract: The mechanical harvesting of sugarcane is increasing its coverage area gradually due to several factors, such the worldwide search for new renewable energy and biofuels, combined with the productivity growth and the imposition of environmental protection laws against pre-harvest burning of cane fields. However, the technological evolution of mechanized harvesters has not yet reached a satisfactory level, keeping unchanged its principle of action, and the base cut influences the quality of the raw materials harvested, representing in some cases more than 10% of the losses by inefficient cut. Therefore, the general objective of this study was evaluate the quality of the base cut and propose a device to assist the cutting and minimize the damage to stalks and stumps in order to increase the quality of raw materials and reduce the costs involved. The results of quality evaluations for the mechanized harvest allowed saying that the cutting quality is influenced by the cutting blades over the type of device used. The quality of the harvest examined during the first phase of the project was considered suboptimal, not meeting the specifications established. The proposed device provides the cut by sliding the stalks of cane sugar, in order to reduce the impact damage from the base cutter in mechanical harvesting. By its project considered simple to implement, can be applied in any harvester and use any type of cutting blades. However, due to limitations of the project, was identified the necessity to perform the simulation and prototype construction to verify the energy demand while cutting with the device application. / Doutor

O aumento do canavial brasileiro nos últimos anos e sua consequente queima como prática pré-colheita tem preocupado diversos setores da sociedade, devido aos problemas causados por ela, tanto do ponto de vista econômico como ambiental. A hipótese sob a qual esse estudo foi realizado é a de que o resíduo de colheita de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial seja utilizado como combustível nas fornalhas das caldeiras da agroindústria sucroalcooleira, em substituição ao bagaço, que seria comercializado. Para tanto, buscou-se verificar o desempenho operacional e econômico de uma enfardadora de forragem de fardos cilíndricos, operando com esse resíduo, preparando-o para transferência do campo à indústria. Os trabalhos de campo foram realizados no município de Santa Bárbara D´Oeste - SP, com a variedade de cana-de-açúcar SP 706163, em canaviais de 2° e 3° cortes. Concluiu-se, pelos resultados obtidos, que o processo de enfardamento do resíduo, com o equipamento utilizado é viável tecnicamente, embora necessite de adaptações mecânicas e operacionais. A fonte de potência utilizada foi inadequada à operação, inferindo-lhe elevados custos, o que inviabilizou o processo quando considerado o preço do bagaço a granel. Para o bagaço briquetado, o resultado foi positivo. O consumo de energia na forma de combustível, pelo conjunto trator-enfardadora, foi de 1,16% da energia contida no resíduo enfardado. O potencial energético do canavial estudado é atrativo, pois a biomassa hoje descartada pela queima representou, em peso, um terço dos colmas industrializáveis produzidos, com poder calorifico muito próximo ao do bagaço utilizado como combustível nas fornalhas. / not available

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-16T17:01:08Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 797448 bytes, checksum: b7bdda3119ca9a281e897aae1646a663 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-16T17:01:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 797448 bytes, checksum: b7bdda3119ca9a281e897aae1646a663 (MD5) Previous issue date: 2003-10-31 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A colheita é uma das operações mais importantes no processo de produção de feijão, em razão de seu custo e efeitos sobre a qualidade do produto. Com o objetivo de realizar a modelagem da demanda de potência dos mecanismos internos de uma colhedora de feijão, um modelo de simulação, utilizando a técnica de simulação de sistemas mecânicos, foi implementado e validado. O modelo de simulação foi implementado, utilizando o programa computacional visualNastran 4D 2001 R2, versão 6.4. A máquina simulada foi uma colhedora de arrasto marca MIAC, modelo Double Master, com sistema de trilha em fluxo axial. No modelo matemático da colhedora de feijão, a máquina constituiu-se de 147 componentes rígidos. A taxa de alimentação total (palhas e grãos) da colhedora foi estimada, em função da produtividade média da área, número de linhas enleiradas, espaçamento entre as linhas, velocidade de deslocamento da máquina, e da relação, em massa, de palha e grão da cultura. A massa de produto contida no tanque graneleiro foi obtida, integrando-se a taxa de alimentação do produto à máquina, em função do tempo. O trabalho de preparação da máquina, a instalação e a configuração dos sensores, assim como os testes com a máquina operando em vazio, foram realizados no Laboratório de Mecanização Agrícola e no Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial do Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal de Viçosa, Viçosa, MG, bem como no Laboratório de Automação Agropecuária da Embrapa Milho e Sorgo, Sete Lagoas, MG. As avaliações de campo foram realizadas na localidade denominada Varginha, município de Porto Firme, MG. Foi utilizado o feijão (Phaseolus Vulgaris L.) cultivar Vermelho. Em laboratório, foram determinados o torque e a rotação no eixo cardan de acionamento da máquina, na árvore de acionamento do sistema de elevação de grãos e na árvore de acionamento da plataforma de recolhimento. Em condições de campo, além das determinações realizadas em laboratório, determinou-se a velocidade de deslocamento da máquina, a quantidade de produto colhido e o tempo necessário para colhê-lo, a capacidade de colheita e o consumo específico de energia. As potências exigidas em vazio no eixo de entrada da máquina, na plataforma de recolhimento e no sistema de elevação de grãos foram 12,50, 1,22 e 0,17 kW, respectivamente. Em condições de operação, os valores máximos de potência exigida no eixo de entrada da máquina, na plataforma de recolhimento e no sistema de elevação de grãos foram 26,94, 2,50 e 0,32 kW, respectivamente. A máxima capacidade de colheita foi 5,46 t h -1 . O consumo específico médio de energia foi 6,20 kWh t -1 . Comparando-se os valores simulados com os experimentais, para a máquina operando em vazio, o modelo apresentou erros médios de 19,91, 1,55 e 3,21% para a potência requerida no eixo cardan de acionamento da máquina, na plataforma de recolhimento e no sistema de elevação de grãos, respectivamente. Comparando-se os valores simulados com os experimentais, para a máquina colhendo feijão em uma área com produtividade de 1545 kg ha -1 , o modelo apresentou erros médios de 18,18, 11,26 e 17,04% para a potência requerida no eixo cardan de acionamento da máquina, na plataforma de recolhimento e no sistema de elevação de grãos, respectivamente. Comparando-se os valores simulados com os experimentais, para a máquina colhendo feijão em uma área com produtividade média de 1500 kg ha -1 e variação de ±300 kg ha -1 , o modelo apresentou erros médios de 20,39, 16,76 e 13,16% para os valores máximos de potência requerida no eixo cardan de acionamento da máquina, na plataforma de recolhimento e no sistema de elevação de grãos, respectivamente. Comparando-se os valores do erro médio encontrado para a potência simulada com os valores obtidos por outros modelos para cálculo de demanda de potência, o modelo desenvolvido apresentou menores valores de erro médio, sendo, então, considerado satisfatório para simular a potência demandada pela máquina. / The harvesting is one of the most important operation of the bean production due to its cost and to the effect on the product quality. The harvesting cost is associated to the power that is necessary to operate the machines used in the process. The objective of this work was to model the power requirement of the bean harvester internal mechanisms. The model was developed using the Mechanical Systems Simulation technique. To develop the model it was used the visualNastran 4D 2001 R2, 6.4 version. The simulated machine was a pull type bean harvester made by MIAC, model Double Master, that works with an axial threshing system. The machine was divided in 147 rigid bodies. The feeding rate was calculated based on the average yield, on the distance between the crop rows, on the number of bean plant rows that were put together forming a row of product to be windrowed, on the machine speed, and on the grain to material-other-than-grain ratio. The simulated mass in the harvester tank was obtained by integrating the rate of harvested product. Field tests were done for model validation. The tests were performed with the machine working with and without load. Torque and speed sensors were installed to measure the power requirement of the machine input power shaft, in the pickup unit shaft and in the bucket elevator. The tests performed with load were done using a red type bean. In the field test it was also measured the speed of the machine using a radar sensor. In each test the mass of the harvested product was measured. The machine input power shaft, the pickup unit and the bucket elevator power with the machine working with no load were 12.50, 1.22 and 0.17 kW, respectively. When harvesting a field with a yield of 1545 kg ha -1 , the machine input power shaft, the pickup unit and the bucket elevator maximum power were 26.94, 2.50 and 0.32 kW, respectively. The maximum harvesting capacity of the machine was 5.46 t h -1 . The average specific energy consumption during the tests was 4.96 kWh t -1 . Comparing the simulated to the experimental results for the machine working with no load, it was found that the errors of the model were 19.91%, 1.55% and 3.21% for the power in the machine input power shaft, the pickup unit and the bucket elevator, respectively. Comparing the simulated results to the experimental ones for the machine harvesting a field with an yield of 1545 kg ha -1 , the errors were 18.18%, 11.16% and 17.04% for the power in the machine input power shaft, the pickup unit and the bucket elevator, respectively. Another set of simulations were performed considering a random variation of the yield of 1500±300 kg ha -1 . Comparing the maximum simulated power using this random input to the experimental maximum power the errors were 20.39%, 16.76% and 13.16% for the power in the machine input power shaft, the pickup unit and the bucket elevator, respectively. Comparing the medium error values found to power requirement with the obtained values in others models to calculation of power requirement, the developed model showed smaller values of medium error, so considered satisfactory to simulate the power requirement by machine. / Dissertação importada do Alexandria

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: A cana-de-açúcar é uma cultura de grande relevância no cenário agrícola nacional devido à produção de açúcar e etanol. O corte da cultura é realizado por meio do mecanismo de corte basal, composto por múltiplas lâminas. Devido ao seu desgaste, ocorrem danos e abalos às soqueiras, os quais podem vir a prejudicar o desenvolvimento do canavial, assim diminuindo a longevidade dos canaviais. objetivou- se neste trabalho avaliar a qualidade do corte basal de cana-de-açúcar em situações de desgaste intenso das lâminas, utilizando-se os indicadores danos, abalos e altura de corte, correlacionando-os com a rebrota do canavial, seguindo as premissas do Controle Estatístico do Processo. As variáveis relacionadas à colheita (porte e posição, índice de danos e abalos, comprimento de corte) foram coletadas a cada 30 minutos seguindo as premissas do Controle Estatístico do Processos. Para o desgaste das lâminas foram definidos 3 períodos de avaliação (8h, 16h e 24h de trabalho). Após a colheita foram realizadas avaliações em laboratório e em campo, sendo que em laboratório avaliou-se a energia gasta no corte basal com lâminas de períodos diferentes de trabalho (0, 8, 16 e 24 horas), já em campo foram realizadas avaliações de rebrota (78 DAC), avaliando-se o número de perfilhos, falhas, diâmetro e altura da soqueira. Para as variáveis índice de danos, índice de abalos, altura e diâmetro de planta nota-se que o 2º período de trabalho apresentou maior qualidade. O processo foi considerado fora... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira Silva / Resumo: O trabalho mostrou a importância, a viabilidade e a possibilidade de amplas utilizações das ferramentas da Agricultura de Precisão na cafeicultura. Primeiramente propôs-se métodos de avaliação de produtividade e do estádio de maturação dos frutos utilizando ferramentas da AP, evidenciando a necessidade de utilização destes métodos, pois foram capazes de exibir detalhes das plantas que anteriormente não eram observados, contribuindo para o correto manejo da lavoura. Depois estudou-se a variabilidade espacial da produtividade, dos estádios de maturação dos frutos, de atributos do solo e da operação da colheita mecanizada, evidenciando sua elevada variabilidade, a necessidade de se utilizar metodologia específica e confiável para trabalhar com interpolação de dados e geração de mapas de isolinhas, alertando o cafeicultor para que tenha critérios na adoção do sistema de Agricultura de Precisão em suas lavouras. Fez-se também um estudo sobre a influência dos grids na dependência espacial da produtividade do cafeeiro concluindo que existem parâmetros que são tão variáveis que não se pode proceder à interpolação de dados, ficando a utilização da AP restrita apenas à amostragem de dados. Por fim, procurou-se novas aplicabilidades da AP no café, como a utilização de regulagens da colhedora na colheita mecanizada do café, elevando em 17% a eficiência de colheita. Desta forma, acreditamos ter colaborado, por meio deste trabalho, de alguma forma, com o desenvolvimento da cafeicultura,... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor