<p>Основни циљ истраживања представља повећање ефективности и продуктивности предузећа развојем модела за оцену успеха система за колаборацију према специфичним својствима индустрије, на основу евалуације различитих фактора платформи за колаборацију у реалним условима и њиховог утицаја на перформансе предузећа.<br />Утврђен је међузависни однос елемената модела система за колаборацију и утицај на перформансе предузећа.</p> / <p>Osnovni cilj istraživanja predstavlja povećanje efektivnosti i produktivnosti preduzeća razvojem modela za ocenu uspeha sistema za kolaboraciju prema specifičnim svojstvima industrije, na osnovu evaluacije različitih faktora platformi za kolaboraciju u realnim uslovima i njihovog uticaja na performanse preduzeća.<br />Utvrđen je međuzavisni odnos elemenata modela sistema za kolaboraciju i uticaj na performanse preduzeća.</p> / <p>The main objective of this study is to increase the effectiveness and productivity of companies by developing model for assessing the success of the collaboration system to the specific characteristics of the industry, based on the evaluation of various factors of platform for collaboration in real conditions and their impact on company performance.<br />The interdependent relationship between elements of the collaboration system and its impact on company&rsquo;s performances is determined.</p>

Orientadores: João Maurício Rosário, Humberto Ferasoli Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-19T15:08:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_SilasFrancodosReis_M.pdf: 3766365 bytes, checksum: dbbe1298b44cd06d13a9d2e56dfe873e (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A navegação e a colaboração são aspectos importantes da robótica móvel. A navegação confere aos robôs móveis as habilidades básicas de interação com o ambiente, os obstáculos e agentes nele situado. Já a colaboração permite que os robôs coordenem sua navegação e interação com o ambiente de forma que os permita realizar tarefas complexas de forma rápida e eficiente. Neste trabalho de pesquisa foi desenvolvida uma plataforma de software que oferece suporte a algumas técnicas tradicionais de navegação e colaboração de robôs móveis. Com esta plataforma, é possível programar diferentes robôs com os mesmos componentes de software, o que reduz o tempo de desenvolvimento do aplicativo ao incentivar o reuso de software. Além disso, as técnicas de navegação e colaboração fornecidas pela plataforma amenizam o esforço em desenvolver o software de controle para robôs móveis colaborativos, pois a plataforma permite que o usuário concentre seus esforços na solução dos problemas pertinentes a aplicação do robô, uma vez que as técnicas de navegação e colaboração são fornecidas pela plataforma / Abstract: The navigation and collaboration are important aspects of mobile robotics. The navigation provides to mobile robots the basic skills of interaction with the environment, and the obstacles and agents located therein. The collaboration allows the robots to coordinate their navigation and interaction with the environment in a way that enables them to per-form complex tasks quickly and efficiently. This research project developed a software plat-form that supports some traditional navigation techniques and collaboration of mobile robots. With this platform, different robots can be programmed with the same software components, reducing the application's development time by encourage software reuse. Furthermore, the techniques of navigation and collaboration provided by the platform alleviate the effort to develop the control software for collaborative mobile robots, because the plat-form allows the user to focus their efforts on solving the problems relevant to the robot's application, since the navigation techniques and collaboration are provided by the platform / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica