Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: Antonio Gabriel Filho / Resumo: A colheita é uma das atividades mais importantes na agricultura devido ao seu alto valor agregado, compreendendo operações custosas do processo produtivo, devido a alta demanda energética. Sua boa execução contribui para o retorno dos investimentos realizados em todo o ciclo produtivo de uma cultura. Informações dos desempenhos operacional, energético e ergonômico são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas, visando a racionalização operacional. O objetivo do presente estudo consistiu na avaliação de três colhedoras de soja, sendo a primeira com plataforma de 7,62 m, motor de 176,4 kW e tanque graneleiro de 7.200 L, a segunda com plataforma de 7,01 m, motor de 161,7 kW e tanque graneleiro de 6.700 L e a terceira com plataforma de 6,71 m, motor de 165,4 kW e tanque granaleiro de 6.000 L com seus respectivos mecanismos atuadores, para identificar os sistemas mais eficientes quanto à racionalização da demanda energética, ergonomia e desempenho operacional relativos a perdas quantitativas e qualitativas de soja, em área de plantio direto na palha. O experimento foi realizado no campo de produção da fazenda Igreja Velha, Município de Tibagi/PR e as análises laboratoriais no Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da FCA-UNESP, Campus de Botucatu/SP e no laboratório de Análise de Sementes do Departamento de Fitotecnia da FEIS-UNESP, Campus de Ilha Solteira/SP. A avaliação do consumo energético foi realizada através da utilização de um fluxômetro, em condições normais de operação da colhedora, e para o desempenho operacional foram obtidos todos os tempos de operação das máquinas. Para a análise das perdas de grãos foram determinadas as perdas de pré-colheita; na plataforma; na trilha, separação e limpeza; e as totais...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstrac: The harvest is one of the most important operation in agriculture due to its high cost, energy demand and its good execution depends the return of investment made in the crop season. Information concerning the operational and ergonomic performance is of great importance in management of agricultural machinery systems to rationalize mechanized operations in agricultural farm. The objective of the present study consisted of evaluating three soybean combine harvesters, the first one with 7,62 m width header, 176,4 kW engine power and 7.200 L grain tank size, the second one with 7,01 m width header, 161,7 kW engine power and 6.700 L grain tank size and the third one with 6,71 m width header, 165,4 kW engine power and 6.000 L grain tank size with its respective mechanisms actuators, to identify the most efficient system in rationalization energy demand, ergonomics and operational performance. The combine harvest test was done at Igreja Velha farm, Tibagi/Parana State, the data analysis were done at Sao Paulo State University - Botucatu and the seed analysis at Sao Paulo State University - Ilha Solteira. The fuel consumption evaluation was made through the use of fluxometer in normal combine operation conditions and for the operational performance was determined all the running machine times. For the grain losses analysis, it was obtained previous losses before harvest; in the headers; in the separation and cleaning system; and total. In all treatments had been...(Complete abstract, click electronic access below) / Doutor