Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-09T18:58:07Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf: 1376143 bytes, checksum: 3ee6bade31c4ac64861d412960df6f9a (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-10T11:38:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf: 1376143 bytes, checksum: 3ee6bade31c4ac64861d412960df6f9a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T11:38:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf: 1376143 bytes, checksum: 3ee6bade31c4ac64861d412960df6f9a (MD5) / Sistemas modernos de controle e supervisão são caracterizados pela utilização de componentes de prateleira (Commercial off-the-shelf - COTS), como componentes de rede, sistemas operacionais e middlewares, visando à otimização de custos e reutilização. Um dos aspectos cruciais em tais sistemas é sua capacidade de se adaptar a mudanças no ambiente computacional ou novos requisitos da aplicação. A plataforma ARCOS - Architecture for Control and Supervision, baseada em componentes de tempo-real, foi desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD), no âmbito do Programa de Pós-Graduaçào em Mecatrônica da Universidade Federal da Bahia, para atender a essas novas demandas de sistemas industriais de controle e supervisão. Nesse trabalho, é apresentado o serviço de reconfiguração dinâmica desenvolvido para sistemas baseados em componentes, que permite modificar a composição de uma aplicação em tempo de execução, procurando minimizar o impacto em partes do sistema não envolvidas na reconfiguração em questão. É descrita a utilização desse serviço na reconfiguração de duas variações de uma aplicação de controle baseada em componentes: uma delas desenvolvida sem o emprego do ARCOS e uma outra em que esse framework é empregado. Adicionalmente, são apresentados experimentos realizados com o objetivo de avaliar o impacto da reconfiguração nas aplicações alvo.