Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Amid the great crisis of the energy, new methods for electric power generation, especially those do not harm the environment, are constantly sought to meet the growing need worldwide. Among them, the use of Fresnel linear concentrators becomes increasingly feasible, due to have lower cost in comparison to other types of solar concentrators. Thus, the project seeks to develop techniques that optimize use of the system where the main objective is to implement and validate the tracking system for a prototype of linear Fresnel solar concentrator, operating between approximately 7:30 and 16:30 in Fortaleza, CearÃ. For that, it used microcontrollers, sensors and motors to design a system capable of tracking Solar light system. The characterization and validation of the inductive position sensor used is also an important part of the work. To perform the tracking system, have been used a theoretical methodology for relative location of the sun, beyond the gain scheduling technique in control of employee movement. The position sensor validation have a maximum error than 0.3Â. Therefore, can consider that, with the use of the techniques employed for the achievement of system of control, the medium error obtained was about 0.06Â, making the design perform the concentration of solar rays in the absorber concentrator with a maximum deviation of 0.5Â, providing the desired reliability for system use. / Em meio Ãs grandes crises no ambiente energÃtico novos mÃtodos para geraÃÃo de energia elÃtrica, principalmente aqueles que nÃo agridem o meio ambiente, sÃo procurados constantemente para suprir a crescente necessidade mundial. Dentre eles, o uso de concentradores Solares do tipo Fresnel linear torna-se cada vez mais viÃvel, devido possuir custo inferior a outros tipos de concentradores solar. Com isso, procura-se desenvolver tÃcnicas que otimizem o uso do modelo onde o principal objetivo deste trabalho à implementar e validar o sistema de rastreamento de um protÃtipo de concentrador solar Fresnel linear, com funcionamento compreendido aproximadamente entre 7:30 e 16:30 h, na cidade de Fortaleza, CearÃ. Para tanto, utilizou-se microcontroladores, sensores e motores para projetar um sistema capaz de rastrear a luz Solar. A caracterizaÃÃo e validaÃÃo do sensor de posiÃÃo indutivo utilizado tambÃm à parte importante do trabalho. Para a realizaÃÃo do rastreamento empregou-se uma metodologia teÃrica para localizaÃÃo relativa do Sol, alÃm da tÃcnica de escalonamento de ganho no controle do movimento empregado. A validaÃÃo do sensor de posiÃÃo foi realizada encontrando-se um erro mÃximo em torno de 0,3Â. Portanto, pode-se considerar que, com a utilizaÃÃo das tÃcnicas abordadas para a realizaÃÃo do controle do sistema o erro mÃdio obtido foi cerca de 0,06Â, fazendo com que o projeto realizasse a concentraÃÃo dos raios solares no absorvedor do concentrador com um desvio mÃximo de 0.5Â, fornecendo ao sistema a confiabilidade desejada para sua utilizaÃÃo.