L’impact de ce travail de doctorat se concentre sur l’inclusion sociale des Personnes en Situation de Handicap (PSH). Cette inclusion dépend de plusieurs d’initiatives comme l’Accessibilité des espaces et des informations mais aussi de l’offre de Produits d’Assistance (PA) qui peuvent soulager voire compenser les situations de handicap. Notre travail se place sur ce second terrain, en particulier sur les insatisfactions et abandons des PA par les PSH et la difficulté des fabricants à offrir une variété de produits ciblés sur besoins et avec des prix abordables. Nous pensons que la solution à une telle pro-blématique peut être faite dès la conception des PA. Ainsi, nous proposons un modèle de référence pour l’organisation du processus de conception de ces produits autour d’une philosophie et d’une méthodologie de conception. Ce modèle a été construit à partir de recherches bibliographiques sur les processus de conception de produits de manière générale, telles que la conception lean et la customi-sation de masse, et aussi quelques approches et modèles de conception de produits qui intègrent les PSH dans le public de consommateurs. Suite à son développement, la proposition a été testée et amé-liorée à partir de deux cas d’étude réalisés dans le cadre de la Mobilité Personnelle. Le premier cas d’étude se concentre sur la conception de Dispositifs d’Aide à la Marche (DAM), tels que les cannes, les béquilles et les cadres de marche. Ensuite, la deuxième expérience est focalisée sur la conception de Véhicules non-motorisés (VNM), comme les cycles et les fauteuils roulants. Le résultat de ces expéri-mentations et les révisions du modèle de référence pour la conception de PA nous ont permis d'abou-tir à une configuration des principes et à une méthodologie qui accordent les attentes tangibles et in-tangibles des PSH à travers la conception et l’offre de produits personnalisables tout en respectant les exigences des systèmes de fabrication et distribution. / The impact of this PhD work focuses on the social inclusion of Persons with Disabilities (PWD). This inclusion depends on several initiatives such as spacial and informational accessibility, and the offer of Assistive Products (AP), which can alleviate or compensate disability situations. Our work focuses on this second point, particularly under the dissatisfaction and abandonment of AP by the PWD and the inability of the manufacturers to offer a variety of products that respond to the users’ needs with affordable prices. We believe that the solution to this problem can be found in the AP design process. Thus, we propose a reference model for the a AT design process organization around a philosophy and a design methodology. This model was constructed from bibliographic research on product de-sign processes in general, such as lean design and mass customization, as well as some product design approaches and models that integrate the PWD as customers. After this, the proposal was tested and improved through two case studies carried out in the Personal Mobility context. The first case study focuses on the design of Walking Aid Devices (WADs), such as walking sticks, crutches and walking frames. Second, the second one focuses on the design of non-motorized vehicles (NMVs), such as cycles and wheelchairs. The result of these experiments and the revisions of the reference model for AP design enabled us deliver a configuration of principles and a methodology of design that matches the tangible and intangible expectations of the PWD through the conception and offering of customi-zed products that respond to the requirements of manufacturing and distribution systems.