Os materiais poliméricos são vastamente utilizados em várias áreas de aplicação, como na construção civil, automobilística, embalagens, indústrias em geral, entre outras, substituindo de modo versátil e eficiente os metais, cerâmicos e madeira. No entanto, existe um grande volume de descarte de resíduos industriais poliméricos que atualmente não recebem destinação adequada para reciclagem, entre eles o poliuretano (PU) termorrígido (espumas rígidas e flexíveis). O PU é um material versátil devido a sua vasta possibilidade de aplicações, porém grandes volumes de PU na forma de resíduos industriais e materiais de pós-uso são descartados em aterros industriais e sanitários todos os anos. O reaproveitamento dos resíduos de PU pelo processo de reciclagem mecânica é uma alternativa ambientalmente sustentável e correta, pois gera valor agregado a este material e promove uma melhor utilização dos recursos naturais não renováveis. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de placas aglomeradas de resíduos industriais de poliuretano skin (PUs) com a adição de diferentes retardantes de chama, além da avaliação das propriedades de reação ao fogo, morfológicas, físicas e mecânicas dos aglomerados obtidos. As composições utilizadas foram 40 a 70 % (massa) de resíduos industriais de PUs, 30 % de agente aglomerante (Elastan) e 0 a 30 % de diferentes retardantes de chama (alumina trihidratada - ATH, polifosfato de melamina - MPP, polifosfato de amônio - APP e trióxido de antimônio + óxido de decabromodifenila - TADB ). Para obtenção das placas aglomeradas, diferentes composições foram moldadas por compressão utilizando 2 a 6 kgf·cm-2 a 60 ºC por 10 min. Este estudo concluiu que as amostras PUs(40)/APP(30) e PUs(40)/TADB(30) (contendo 30 % (massa) de retardantes de chama) apresentaram os melhores resultados de reação ao fogo, com classificação V0 conforme a norma UL94-V. Foi evidenciado também que diferentes tamanhos de granulometrias de PUs não alteraram as propriedades de comportamento ao fogo dos aglomerados desenvolvidos. Os ensaios mecânicos mostraram que os aglomerados possuem resistência superior à necessária para o manuseio e aplicação dos mesmos, e os resultados de condutividade térmica mostraram que estes materiais possivelmente podem ser destinados para aplicações térmicas na construção civil e na indústria. / Submitted by cmquadros@ucs.br (cmquadros@ucs.br) on 2018-03-12T14:26:10Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Aguinaldo Oliveira Machado.pdf: 2434507 bytes, checksum: 6712200b80af1c8456ff6e809d6c66cb (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-12T14:26:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Aguinaldo Oliveira Machado.pdf: 2434507 bytes, checksum: 6712200b80af1c8456ff6e809d6c66cb (MD5) Previous issue date: 2018-03-12 / The polymeric materials are widely used in many application areas, such as in civil construction, automotive, packaging, general industry, among others, replacing metals, ceramics and wood in a versatile and efficient way However, there is a large volume of discard of polymeric industrial waste that does not currently receive adequate destination for recycling, among them thermo-rigid polyurethane (PU) (rigid and flexible foams). The polyurethane (PU) is a versatile material because of its wide range of applications, but large volumes of PU in the form of industrial waste and post-use materials are disposed of in industrial and sanitary landfills every year. The reuse of PU waste by the mechanical recycling process is an environmentally sustainable and correct alternative, as it generates added value to this material and promotes a better use of non-renewable natural resources. The objective of this work was the development of agglomerated boards of skin polyurethane (PUs) (industrial wast) with the addition of different flame retardants, as well as the evaluation of fire reaction, morphological, physical and mechanical properties of the agglomerates obtained. The compositions used were 40 to 70 % (mass) industrial waste PUs, 30 % binder agent (Elastan) and 0 to 30 % of different flame retardants (alumina trihydrate - ATH, melamine polyphosphate - MPP, ammonium polyphosphate - APP and antimony trioxide + decabromodiphenyl oxide - TADB). To obtain the agglomerated boards, different compositions were compression molded using 2 to 6 kgf·cm-2 at 60 °C for 10 min. This study concluded that the samples PUs(40)/APP(30) and PUs(40)/TADB(30) (containing 30 % by mass of flame retardants) presented the best results of reaction to fire, with classification V0, according to the UL94-V standard. It was also evidenced that different size of PU granulometry does not alter the properties of reaction to fire of the developed agglomerates. The mechanical tests show that the agglomerates have superior resistance than necessary for the handling and application, and the results of thermal conductivity prove that these materials can possibly be destined for thermic applications in building construction and industry.

Orientador: Eliana Marisa Gamem / Banca: Yara Marcondes Machado Castiglia / Banca: Lais Helena Camacho Navarro / Banca: Simone Maria D'Angelo Vanni / Banca: Anita Leocádia de Mattos / Resumo: Justificativa e Objetivo - A anestesia subaracnoidea é uma das técnicas de anestesia regional mais seguras e utilizadas. Contudo, a possibilidade de falhas há muito reconhecida é, ainda nos dias atuais, problema intrigante. A palavra falha sugere que não houve bloqueio após a introdução do anestésico local no espaço subaracnoideo ou, se o bloqueio ocorreu, ele não foi suficiente para possibilitar a realização da cirurgia. O objetivo deste estudo foi avaliar a incidência de falhas de bloqueio em pacientes submetidos à anestesia subaracnoidea correlacionando-a com os fatores que a desencadearam. Método - Participaram deste estudo prospectivo pacientes com idades superiores a 18 anos submetidos a anestesia subaracnoidea com bupivacaína a 0,5% entre dezembro de 2008 e janeiro de 2011. Foram avaliados o gênero, o índice de massa corporal, o estado físico, a especialidade cirúrgica, o biotipo, as características corporais, a anatomia espinal, a identificação das marcas anatômicas, a capacidade de flexionar a coluna, a posição do paciente no momento da realização do bloqueio, se a posição era adequada, o espaço intervertebral puncionado, a via de abordagem, o número de tentativas para o sucesso da punção, o número de espaços puncionados, o calibre e o tipo da agulha, a presença do liquor no início e no final da injeção do anestésico local, se o mesmo fluiu fácil, a característica do liquor e do anestésico local e a presença de adjuvantes, a experiência do anestesiologista e o trimestre do ano. Foram consideradas falhas as anestesias cujo bloqueio sensitivo e ou motor não se estabeleceu ou se instalou parcialmente após 15 minutos da administração do anestésico local. Quando presentes, as falhas foram caracterizadas como total ou parcial. Sempre que ocorreu falha total foi obrigatória a pesquisa das sensibilidades térmica e dolorosa em área de períneo. Para análise estatística o teste de ... / Abstract: Background and Objective - Subarachnoid anesthesia is one of the safest and most used regional anesthesia techniques; however, the possibility of failures has long been recognized, and continues to be an intriguing problem to this day. The word failure suggests that no blockade occurred following the introduction of local anesthetics into the subarachnoid space, or when the blockade did occur, it was insufficient to enable surgery. The purpose of this study was to evaluate the incidence of block failure in patients submitted to subarachnoid anesthesia and correlate failure with the factors that triggered it. Method - The study participants were patients aged 18 years-old or over submitted to subarachnoid anesthesia with 0.5% bupivacaine between December 2008 and January 2011. The following factors were evaluated: patient sex, body mass index, physical status, surgical specialty, biotype, body characteristics, spinal anatomy, identification of anatomical markings, the patient's spinal flexibility, the patient's position at the time of blockade, whether the position was adequate, the intervertebral space punctured, the puncture approach, the number of attempts needed to achieve successful puncture, the number of spaces punctured, the size and type of needle, the presence of cerebrospinal fluid (CSF) at the onset and completion of local anesthetic injection, whether the CSF flowed easily, the characteristics of the CSF and the local anesthetic and the presence of adjuvants, the clinical experience of the anesthesiologist and the time of year. Failure was considered to have occurred when sensory or motor blockade was not established or was partially established 15 min after local anesthetics administration. When present, the failures were characterized as complete or partial. Evaluation of pain and thermal sensitivity in the perineal region was required to define total failures. For statistical analysis, the ... / Doutor

Nesta dissertação relatamos os resultados de medidas elétricas realizadas, a maioria delas, em folhas de 25&#956m de polivinilidene de flúor (PVDF), e em menor número em folhas de tetrafluoretileno-hexafluorpropileno (Teflon FEP). Correntes de polarização sob variadas tensões e de despolarização foram medidas a várias temperaturas e com temperatura variável. O PVDF sofre modificações, possivelmente estruturais, sob aquecimento acima de 100&#176C quando um campo elétrico parece produzir uma limpeza elétrica, resultando uma condutividade menor. As polarizações são do tipo t-n, indicando, no caso do PVDF uma distribuição em freqüências e para o FEP tratado termicamente a 200&#176C, uma em energia. Apesar das amostras de PVDF fornecerem resultados pouco reprodutíveis, pode-se concluir que para os campos empregados o comportamento é razoavelmente linear na polarização e superlinear para a condutividade. Observou-se também um comportamento anômalo da corrente, no PVDF, sob a ação prolongada de campo aplicado, mesmo para as menores tensões. Para o FEP o comportamento da corrente para os diversos campos usados foi bastante irregular embora as polarizações e as subseqüentes despolarizações coincidissem na maioria dos casos / We present here the results of electrical measurements performed, most of them, in 25&#956m foils of polyvinylidene fluoride (PVDF), and fewer in flois of tetrafluorethilene-hexafluorpropilene (Teflon FEP). Polarization currents under varied applied voltages and the corresponding depolarizations were measured at constante temperature and during heating and cooling. The PVDF exhibits modifications, possibly its structure changes, if heated above 100&#176C; in this case an electric field seems to clean the sample since its conductivity strongly decreases thereafter. The polarizations are of the t-n type, poiting to a distribution of frequencies inPVDF and of energies in FEP previously annealed at 200&#C. Although the results are poorly reproducible, some conclusions could be drawn for the PVDF: the polarization is nearly linear with the field but the conductivity shows a super linear dependence. An anomalous behavior of the current was observed at long time under tension, even the smallest use here. In the case of FEP, the magnitude of the current in relation with the voltage hás shown an irregular behavior, although polarization and the corresponding depolarization do indeed coincide in most cases

Resumo não disponível

Submitted by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-04-15T12:45:15Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO NATHALIA RAPHAELA PESSOA VAZ CURADO.pdf: 2114885 bytes, checksum: bbdb24b76becdcb87f1965ef56df1336 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-15T12:45:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO NATHALIA RAPHAELA PESSOA VAZ CURADO.pdf: 2114885 bytes, checksum: bbdb24b76becdcb87f1965ef56df1336 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014-02-26 / Os testes objetivos são capazes de dar valiosas contribuições para o diagnóstico da perda auditiva em neonatos ou lactentes uma vez que não há necessidade de resposta do paciente, porém ainda precisam ser melhores estudados. Este estudo teve como objetivo, verificar as respostas eletrofisiológicas dessa população, através dos registros dos potenciais evocados auditivos de tronco encefálico por Frequência Específica por condução óssea. A pesquisa (transversal, observacional, analítica) foi realizada no serviço de triagem auditiva neonatal de um hospital universitário, na cidade do Recife. Participaram 10 neonatos ou lactentes que apresentaram presença de emissões otoacústicas e sincronia neural. Os mesmos foram submetidos ao registro do Potencial Evocado Auditivo de Tronco Encefálico por condução óssea com o estímulo tone burst, nas frequências de 1000 e 4000 Hz, nas quais foram encontradas médias do nível mínimo de resposta de 20,25 dB NAn e 27,25 dB NAn, respectivamente. As médias das latências para a maior e menor intensidade utilizada foram respectivamente de 11,19 ms e 15,28 em 1000 Hz e de 10,80 ms e 12,60 ms em 4000 Hz. Foram encontradas significâncias na frequência de 4000 Hz na presença do indicador de risco ao analisar a média do nível mínimo de resposta; E em 1000 Hz, o sexo na análise da latência para a intensidade de 20 dB NAn. Este estudo mostra que é possível predizer os limiares auditivos por condução óssea em 1000 e 4000 Hz na população avaliada.

Os materiais poliméricos são vastamente utilizados em várias áreas de aplicação, como na construção civil, automobilística, embalagens, indústrias em geral, entre outras, substituindo de modo versátil e eficiente os metais, cerâmicos e madeira. No entanto, existe um grande volume de descarte de resíduos industriais poliméricos que atualmente não recebem destinação adequada para reciclagem, entre eles o poliuretano (PU) termorrígido (espumas rígidas e flexíveis). O PU é um material versátil devido a sua vasta possibilidade de aplicações, porém grandes volumes de PU na forma de resíduos industriais e materiais de pós-uso são descartados em aterros industriais e sanitários todos os anos. O reaproveitamento dos resíduos de PU pelo processo de reciclagem mecânica é uma alternativa ambientalmente sustentável e correta, pois gera valor agregado a este material e promove uma melhor utilização dos recursos naturais não renováveis. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de placas aglomeradas de resíduos industriais de poliuretano skin (PUs) com a adição de diferentes retardantes de chama, além da avaliação das propriedades de reação ao fogo, morfológicas, físicas e mecânicas dos aglomerados obtidos. As composições utilizadas foram 40 a 70 % (massa) de resíduos industriais de PUs, 30 % de agente aglomerante (Elastan) e 0 a 30 % de diferentes retardantes de chama (alumina trihidratada - ATH, polifosfato de melamina - MPP, polifosfato de amônio - APP e trióxido de antimônio + óxido de decabromodifenila - TADB ). Para obtenção das placas aglomeradas, diferentes composições foram moldadas por compressão utilizando 2 a 6 kgf·cm-2 a 60 ºC por 10 min. Este estudo concluiu que as amostras PUs(40)/APP(30) e PUs(40)/TADB(30) (contendo 30 % (massa) de retardantes de chama) apresentaram os melhores resultados de reação ao fogo, com classificação V0 conforme a norma UL94-V. Foi evidenciado também que diferentes tamanhos de granulometrias de PUs não alteraram as propriedades de comportamento ao fogo dos aglomerados desenvolvidos. Os ensaios mecânicos mostraram que os aglomerados possuem resistência superior à necessária para o manuseio e aplicação dos mesmos, e os resultados de condutividade térmica mostraram que estes materiais possivelmente podem ser destinados para aplicações térmicas na construção civil e na indústria. / The polymeric materials are widely used in many application areas, such as in civil construction, automotive, packaging, general industry, among others, replacing metals, ceramics and wood in a versatile and efficient way However, there is a large volume of discard of polymeric industrial waste that does not currently receive adequate destination for recycling, among them thermo-rigid polyurethane (PU) (rigid and flexible foams). The polyurethane (PU) is a versatile material because of its wide range of applications, but large volumes of PU in the form of industrial waste and post-use materials are disposed of in industrial and sanitary landfills every year. The reuse of PU waste by the mechanical recycling process is an environmentally sustainable and correct alternative, as it generates added value to this material and promotes a better use of non-renewable natural resources. The objective of this work was the development of agglomerated boards of skin polyurethane (PUs) (industrial wast) with the addition of different flame retardants, as well as the evaluation of fire reaction, morphological, physical and mechanical properties of the agglomerates obtained. The compositions used were 40 to 70 % (mass) industrial waste PUs, 30 % binder agent (Elastan) and 0 to 30 % of different flame retardants (alumina trihydrate - ATH, melamine polyphosphate - MPP, ammonium polyphosphate - APP and antimony trioxide + decabromodiphenyl oxide - TADB). To obtain the agglomerated boards, different compositions were compression molded using 2 to 6 kgf·cm-2 at 60 °C for 10 min. This study concluded that the samples PUs(40)/APP(30) and PUs(40)/TADB(30) (containing 30 % by mass of flame retardants) presented the best results of reaction to fire, with classification V0, according to the UL94-V standard. It was also evidenced that different size of PU granulometry does not alter the properties of reaction to fire of the developed agglomerates. The mechanical tests show that the agglomerates have superior resistance than necessary for the handling and application, and the results of thermal conductivity prove that these materials can possibly be destined for thermic applications in building construction and industry.

Orientador: Vladimir Antonio Paulon / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-07-27T01:10:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Stancato_AugustoCesare_M.pdf: 5512314 bytes, checksum: 95e2b39ddb3a5f04750f62eea3342dec (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Este trabalho visa a determinação da condutividade térmica e da resistência mecânica em argamassa leve, evidenciando as características termo-isolantes do compósito e análise dos principais aspectos do compósito cimento-agregado vegetal, em relação às suas propriedades mecânicas. O proce.dimento adotado para a determinação da condutividade térmica, teve como finalidade avaliar o grau de confiabilidade do método de medição proposto, tendo como base os resultados dos ensaios realizados com amostras, cujas características são previamente conhecidas. As misturas foram elaboradas com os cimentos Portland CPII-E 32 e CPV-ARI 32, traços em massa de agregado vegetal utilizado na forma de agregado miúdo leve, provenientes de partículas de madeira, e água proporcional a cada traço da mistura (.1:0.4:0.84, 1:0.4:1.36, 1:0.6:1.28 e 1:0.6:1.50). A partir dos ensaios realizados, a argamassa leve apresentou maiores valores de resistência a tração e absorção em massa, menor altura de penetração de água e menores valores de condutividade térmica em relação às argamassas convencionais. Utilizou-se um método simples para determinação da condutividade, de fácil aplicação e baixo custo operacional, contribuindo para a normatização de um método específico para materiais de construção civil / Abstract: This work deals the determination of the thermal conductivity and the mechanical strength in light mortar with soft aggregate, evidencing the features term-insulators of the composite and analysis of the main aspects of the cement composite, concerning to its mechanical characteristics. The procedure adopted for determination of thermal conductivity, has the purpose of evaluate the degree of reliability of the considered method of measurement, having as ~ase the results of the test carried through with samples, whose features previously are known. The mixtures were made with Portland cement (CPII-E 32 and CPV-ARl 32), vegeta! aggregate and proportional water to each mixture (1:0.4:0.84 , 1:0.4:1.36 , 1:0.6:1.28 e 1:0.6:1.50>. Resu/ts oflight mortar have shown higher values in tension strength and mass water absorption and smaller penetration water than conventional mortars. A simple method was usea for determination of thermal conductivity, being of easy application and with low operationa! cost, contributing for its standardization as an specific method to be employed in materiais civil construction / Mestrado / Edificações / Mestre em Engenharia Civil

Utilizamos nesta pesquisa 40 corações de cães adultos, 17 machos e 23 fêmeas, de idades variadas, que não portavam macroscopicamente nenhuma afecção cardíaca. Os corações tiveram as artérias coronárias injetadas, separadamente, com Neoprene Látex 450, corado com pigmento vermelho, e posteriormente dissecados. Em todas estas preparações verificamos que na vascularização dos ventrículos predominava a artéria coronária esquerda que fornecia os ramos interventriculares paraconal e subsinuoso. Já, a região ocupada pelo nó sinoatrial ficava mais frequentemente (17 vezes 42,5%) na dependência do ramo proximal atrial esquerdo ou de colateral deste vaso, oriundo do ramo circunflexo esquerdo, ou deste vaso associado ao ramo distal atrial direito (8 vezes 20%), procedente do ramo circunflexo direito. Com menor frequência (14 vezes 30%), a área tomada pelo nó sinoatrial, encontramos apenas colaterais do ramo circunflexo direito, mais exatamente somente o ramo distal atrial direito (10 vezes 25%), apenas o ramo proximal atrial direito (3 vezes 7,5%) ou ainda exclusivamente o ramo intermédio atrial direito (1 vez 2,5%). Em um único caso (1 vez 2,5%) no território do nó sinoatrial observamos apenas colateral do ramo circunflexo esquerdo, isto é o ramo distal atrial esquerdo. A análise destes resultados permite concluir, que nesta espécie não existe qualquer tipo de relação entre o tipo de vascularização dos ventrículos e a irrigação do nó sinoatrial. / In this research we analyzed 40 hearts of adult dogs, males and females with different ages, which had no cardiac disease. The hearts had the coronary arteries inject using Neoprene Latex 450, stained by red pigment and then were dissected. In the ventricular vascularization the left coronary artery was predominant and it gave rise to the branches paraconal interventricular and subsinuous. The region occupied by the sinoatrial node was most frequently (17 times 42.5%) in the dependence of the left atrial proximal branch or in the collateral of that vessel, coming from the left circumflex branch, or this vessel associated to the right atrial distal branch (8 times 20%). With less frequency (14 times 30%), in the area occupied by the sinoatrial node, we found only the collaterals of the right circumflex branch, rather only the right atrial distal branch (10 times 25%), only the right atrial proximal branch (3 times 7.5%) or exclusively through the right atrial intermediary branch (1 time 2.5%). In just one case (Once 2.5%) in the area of the sinoatrial node we observed only the collateral of the left circumflex branch, i.e. the left atrial distal branch. According to our results we concluded that in this specie there are no relation between the type of vascularization of the ventricles and the irrigation of the sinoatrial node.

The increase in the number of deaths due to ground traffic accidents is a global problem. In such context, the development of new vehicular technologies is considered an alternative to improve road safety. Within the field of new vehicle technologies, it is possible to find driver assistance systems. These systems interact in an active or passive way with the driver, reducing their workload by presenting information about their surroundings, which may imply the safer direction of a land vehicle. Taking into account that one of the main reasons for road traffic fatalities in the world is the lane change in a road, hereby we created a cooperative driver assistance system for the lane change, arising from the combination of a kinematic model and a probabilistic graphical one. By combining these two models, we try to improve the response in the assistance of the system, given the direct dependence of the system with a human. Due to the latter, the response of such systems cannot be deterministic in nature. One of the motivations to use probabilistic graphical models is the flexibility of this machines learning technique in modeling the problem addressed in this thesis. In addition to this contribution of applying a specific probabilistic graphical model in our assistance system, other contributions can be found in this thesis, including the development of a Driving simulation platform with a reconfigurable structure. The ability to reconfigure the structure of the driving simulator platform was of great importance for the development and evaluation of the assistance system hereby proposed in each of its stages. In addition, the decision to model a cooperative approach in our assistance system is due to the great potential of the vehicular communications with respect to improving transport safety and efficiency. The moderate cost that is being projected in vehicular communications is another relevant fact. Finally, the description and application of our assistance system model can be considered as a possibility in the area for the development of an application that needs a close response to the reality, based on the uncertainties present in the problem under consideration. / O aumento no número de mortes por causa de acidentes de tráfego terrestre é um problema global. No âmbito dessa problemática, o desenvolvimento de novas tecnologias veiculares é considerado uma alternativa para melhorar a segurança viária. Dentro do domínio das novas tecnologias veiculares, é possível encontrar sistemas de assistência ao motorista. Esses sistemas interagem de maneira ativa ou passiva com o motorista, conseguindo reduzir sua carga de trabalho, apresentando informações de seu entorno, o que pode implicar uma direção mais segura de um veículo terrestre. Levando em consideração que um dos principais motivos de mortes por acidentes de tráfego terrestre no mundo é a mudança de faixa em uma pista, neste trabalho, realizamos a tarefa de criar um sistema cooperativo de assistência ao motorista para a mudança de faixa, a partir da combinação de um modelo cinemático e de um modelo gráfico probabilístico. Mediante a combinação destes dois modelos, procuramos melhorar a resposta na assistência por parte do sistema, dada a dependência direta que o sistema tem dos humanos. Por essa última razão, a resposta deste tipo de sistemas não pode ser determinística por natureza. Uma das motivações para utilizar os modelos gráficos probabilísticos é a flexibilidade da técnica de machine learning em modelar o problema abordado nesta tese. Além dessa contribuição de aplicar um modelo gráfico probabilístico específico em nosso sistema de assistência, outras contribuições podem ser encontradas nesta tese, incluindo o desenvolvimento de uma plataforma de simulação para a condução, com uma estrutura reconfigurável. A capacidade de poder reconfigurar a estrutura da plataforma de simulação foi de grande importância para o desenvolvimento e avaliação do sistema de assistência proposto nesta tese, em cada uma de suas etapas. Além disso, a decisão de modelar um enfoque cooperativo, em nosso sistema de assistência, se deve ao grande potencial que tem as comunicações veiculares com respeito à melhora da segurança e da eficiência do transporte. O custo moderado que está sendo projetado nas comunicações veiculares é outro fato relevante. A descrição e aplicação de nosso modelo final podem ser considerados mais uma possibilidade na área para o desenvolvimento de uma aplicação, que precise de uma resposta próxima da realidade, a partir das incertezas presentes no problema considerado.

The increase in the number of deaths due to ground traffic accidents is a global problem. In such context, the development of new vehicular technologies is considered an alternative to improve road safety. Within the field of new vehicle technologies, it is possible to find driver assistance systems. These systems interact in an active or passive way with the driver, reducing their workload by presenting information about their surroundings, which may imply the safer direction of a land vehicle. Taking into account that one of the main reasons for road traffic fatalities in the world is the lane change in a road, hereby we created a cooperative driver assistance system for the lane change, arising from the combination of a kinematic model and a probabilistic graphical one. By combining these two models, we try to improve the response in the assistance of the system, given the direct dependence of the system with a human. Due to the latter, the response of such systems cannot be deterministic in nature. One of the motivations to use probabilistic graphical models is the flexibility of this machines learning technique in modeling the problem addressed in this thesis. In addition to this contribution of applying a specific probabilistic graphical model in our assistance system, other contributions can be found in this thesis, including the development of a Driving simulation platform with a reconfigurable structure. The ability to reconfigure the structure of the driving simulator platform was of great importance for the development and evaluation of the assistance system hereby proposed in each of its stages. In addition, the decision to model a cooperative approach in our assistance system is due to the great potential of the vehicular communications with respect to improving transport safety and efficiency. The moderate cost that is being projected in vehicular communications is another relevant fact. Finally, the description and application of our assistance system model can be considered as a possibility in the area for the development of an application that needs a close response to the reality, based on the uncertainties present in the problem under consideration. / O aumento no número de mortes por causa de acidentes de tráfego terrestre é um problema global. No âmbito dessa problemática, o desenvolvimento de novas tecnologias veiculares é considerado uma alternativa para melhorar a segurança viária. Dentro do domínio das novas tecnologias veiculares, é possível encontrar sistemas de assistência ao motorista. Esses sistemas interagem de maneira ativa ou passiva com o motorista, conseguindo reduzir sua carga de trabalho, apresentando informações de seu entorno, o que pode implicar uma direção mais segura de um veículo terrestre. Levando em consideração que um dos principais motivos de mortes por acidentes de tráfego terrestre no mundo é a mudança de faixa em uma pista, neste trabalho, realizamos a tarefa de criar um sistema cooperativo de assistência ao motorista para a mudança de faixa, a partir da combinação de um modelo cinemático e de um modelo gráfico probabilístico. Mediante a combinação destes dois modelos, procuramos melhorar a resposta na assistência por parte do sistema, dada a dependência direta que o sistema tem dos humanos. Por essa última razão, a resposta deste tipo de sistemas não pode ser determinística por natureza. Uma das motivações para utilizar os modelos gráficos probabilísticos é a flexibilidade da técnica de machine learning em modelar o problema abordado nesta tese. Além dessa contribuição de aplicar um modelo gráfico probabilístico específico em nosso sistema de assistência, outras contribuições podem ser encontradas nesta tese, incluindo o desenvolvimento de uma plataforma de simulação para a condução, com uma estrutura reconfigurável. A capacidade de poder reconfigurar a estrutura da plataforma de simulação foi de grande importância para o desenvolvimento e avaliação do sistema de assistência proposto nesta tese, em cada uma de suas etapas. Além disso, a decisão de modelar um enfoque cooperativo, em nosso sistema de assistência, se deve ao grande potencial que tem as comunicações veiculares com respeito à melhora da segurança e da eficiência do transporte. O custo moderado que está sendo projetado nas comunicações veiculares é outro fato relevante. A descrição e aplicação de nosso modelo final podem ser considerados mais uma possibilidade na área para o desenvolvimento de uma aplicação, que precise de uma resposta próxima da realidade, a partir das incertezas presentes no problema considerado.