El presente estudios tuvo como objetivo analizar la asociación entre el nivel de conocimiento de salud sexual y reproductiva, con la planificación del embarazo en las gestantes del Hospital EsSalud Jorge Voto Bernales durante el periodo Julio-Agosto 2016. Se realizó el estudio observacional, analítico y transversal. La muestra estuvo constituida por 360 gestantes que cumplieron con los criterios de inclusión y exclusión. Para medir el nivel de conocimientos se aplicó una encuesta validada dividida en cuatro secciones: la fisiología sexual contiene tres ítems, cinco ítems de preservativos, siete ítems sobre el conocimiento de prevención de las ITSS/VIH/SIDA y once ítems en métodos anticonceptivos, se aplicó un test tipo Likert. El análisis de los datos recolectado fue mediante el estudio bivariado donde se usó chi-cuadrado, odds ratio con su intervalo de confianza, usando como nivel de confianza un 95% y para el multivariado se usó para modelos de regresión logística . Los resultados obtenidos fueron los siguientes: un total de 360 gestantes, con una edad median de 28 (24-32) años, con edad de inicio de relaciones sexuales mediana de 18(17-20) años además de tener una mediana 5 (3-10) años con su pareja. Respecto a los estudios, 45.6% tuvieron estudios de secundaria completa, 45% estudios superiores y 60.6% tienen algún empleo. De la población total un 60.6% planifico su embarazo y de ellas 66.4 % utilizó ácido fólico con un mes de anticipación. Un 48.9% tuvo un embarazo anterior. En el análisis bivariado, se encontró asociación con estudios superiores (OR=2,112 IC 95% =1,339-3,331 p=0,001), mayor edad (OR=2,381 IC 95% =1,496-3,790 p=0,000), años con su pareja actual (OR=2,103 IC 95% =1,348-3,281 p=0,001), antecedente de paridad anterior (OR=1,666 IC 95% =1,070-2,595 p=0,023) y nivel de conocimiento (OR= 1,539 IC 95% =1,011-2,372 p=0,044) Como conclusión se demostró la existencia asociación entre el nivel de educación superior, edad mayor de 30 años, quienes tuvieron mejor nivel de conocimiento de salud sexual y reproductiva y aquellas que planificaron su embarazo.