Την τελευταία δεκαετία έχει παρατηρηθεί μια σημαντική διάδοση των συστημάτων πλοήγησης οχημάτων. Τα συστήματα αυτά συνδυάζοντας τις δυνατότητες που προσφέρει η τεχνολογία και χρησιμοποιώντας τη γεωγραφική αναπαράσταση του οδικού δικτύου, την τρέχουσα θέση του οχήματος και συχνά πληροφορίες για την κίνηση προτείνουν στους οδηγούς τη διαδρομή που πρέπει να ακολουθήσουν για να φτάσουν πιο γρήγορα στον προορισμό τους. Οι εφαρμογές πλοήγησης οχημάτων μπορούν να προσφέρουν τη δυνατότητα διαχείρισης της κυκλοφορίας με τέτοιο τρόπο που επιτρέπει την αύξηση της χωρητικότητας του οδικού δικτύου και επομένως τη μείωση της συμφόρησης, χωρίς να είναι απαραίτητη η υψηλού κόστους επέκταση της οδικής υποδομής. Σε αντίθεση με το βέλτιστο για το χρήστη μοντέλο που εφαρμόζεται στα κλασικά συστήματα πλοήγησης και που δεν παρέχει καμία εγγύηση βελτίωσης της κυκλοφοριακής κατάστασης, για το σκοπό αυτό έχει προταθεί το βέλτιστο για το σύστημα μοντέλο. Το μοντέλο προτείνει διαδρομές με στόχο τη βελτίωση της κυκλοφοριακής κατάστασης στο δίκτυο, αλλά η εφαρμογή του είναι μη ρεαλιστική καθώς οι προτεινόμενες διαδρομές μπορεί να είναι πολύ μακρύτερες από το αναμενόμενο. Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται μια τρίτη προσέγγιση: ένας βέλτιστος για το σύστημα υπό περιορισμούς αλγόριθμος. Πρόκειται για ένα συνδυασμό των δύο μοντέλων πλοήγησης με σκοπό τη μείωση της συμφόρησης και ταυτόχρονα τη διατήρηση της δικαιοσύνης στην επιλογή των προτεινόμενων διαδρομών για τους οδηγούς. Αφού γίνει θεωρητική μελέτη του προβλήματος παρουσιάζεται η υλοποίηση ενός συστήματος πρότασης διαδρομών που χρησιμοποιεί το βέλτιστο για το σύστημα υπό περιορισμούς αλγόριθμο. / During the last decade, vehicles' route guidance systems have known a significant spread. These systems, taking advantage of the available technological features and by using the geographical representation of the road network, the current position of a vehicle and often traffic data, propose to drivers the route they should follow in order to reach faster their destination. The applications of route guidance systems offer the chance to manage traffic in such a way that allows an increase in road network capacity and therefore a decrease in traffic congestion, without being necessary the high cost expansion of the road infrastructure. In contrast to the user optimal model that is followed by typical route guidance systems and provides no traffic improvement guarantees, the system optimal model has been proposed for this purpose. The model proposes paths with the goal of improving the traffic condition of the network, however its application is unrealistic since the proposed routes may be much longer than expected. In this thesis a third approach is studied: a constrained system optimal algorithm. The algorithm is a combination of the two navigation models with the goal of reducing congestion and at the same time remaining fair for drivers when selecting a route. After the theoretical study of the problem, the implementation of a route recommendation system that incorporates the constrained system optimal algorithm is presented.