The adaptive dynamic inversion control methodology uses dynamic inversion to calculate the control, and adaptation to compensate for the errors in the inversion due to model uncertainties. Traditionally, adaptive control assumes full authority control and lacks an adequate theoretical treatment for control in the presence of actuator saturation limits. The objective of this research is to investigate the problems introduced in the adaptive dynamic inversion control scheme due to bounds on the control, and design control strategies to overcome these problems. The unique contribution of this research is that it identifies the maximum possible domain of attraction considering the control position limit, and uses a switching control strategy to contain the plant within the maximum possible domain of attraction. Another novel idea is that of a direction consistent control constraint mechanism which maintains the resultant direction of the rate of change of state the same as that of the desired, even in the presence of control saturation. This research uses a modified adaptation mechanism to prevent incorrect adaptation arising from trajectory errors due to control saturation. Mathematical development of the control laws and the adaptation mechanisms is presented along with rigorous proofs for convergence of the tracking error and stability of the overall control scheme. Finally, numerical simulation results are presented to validate the control methodology.

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Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento / Estudios y encuestas realizadas durante los últimos años, han permitido dilucidar que las empresas con frecuencia fracasan al momento de tener que implantar una estrategia o gestionar las operaciones, generándose brechas relevantes entre la formulación de los planes estratégicos y su ejecución. Lo anterior, se debe a que carecen de un sistema de gestión total que sea capaz de integrar y alinear estos dos procesos vitales. En dicho contexto, el cuadro de mando integral (CMI) es la herramienta que contribuye a dicho proceso siendo un modelo de gestión para integrar la planificación de la estrategia y su ejecución operativa. (Kaplan y Norton, 2009) El presente trabajo, centró su esfuerzo principalmente en aplicar el CMI para contribuir en la etapa de desarrollo y de planificación de la estrategia del sistema de gestión integral para una organización con fines de lucro, en este caso, SDV Chile, filial de SDV Internacional. Para tal propósito, en una instancia inicial se abordó un marco teórico, haciendo un resumen de los conceptos más relevantes en cuanto al cuadro de mando integral (CMI), la planificación de la estrategia y su ejecución operativa. Posteriormente, se efectuó un análisis estratégico inicial abordándose aspectos de ámbito interno y externo en los cuales interactúa la organización. En una etapa siguiente, se efectuó la formulación estratégica con una definición de aspectos centrales de la misma y que sustentan su estrategia. El trabajo continuó con la construcción del CMI propiamente tal, elaborándose una propuesta de mapa estratégico y tableros de control para el establecimiento de relaciones causa efecto, objetivos estratégicos, indicadores y metas asociadas, para cada uno de las gerencias de la organización, con la propuesta de iniciativas estratégicas, conclusiones y recomendaciones las cuales contribuyan a lograr con éxito la implementación de su estrategia. El trabajo finalmente culminó con la propuesta de un esquema de incentivos, el cual permitiese lograr un eficiente alineamiento organizacional en cada una de las gerencias involucradas, para dar coherencia a los esfuerzos invertidos para implementar con éxito la estrategia de SDV Chile.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su tesis en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile. / En el desarrollo del trabajo se verá una Aplicación de un Modelo de Control de Gestión para una Unidad de Negocio, identificada como Empresa Nacional de Electricidad S.A. (Endesa Chile, Generación), líder del mercado eléctrico nacional. Sobre ella se logró, en una primera etapa identificar focos a los cuales se debía orientar la estrategia, sustentada en la utilización de un conjunto de herramientas que consideraron su desempeño tanto el ambiente externo (Análisis PESTEL) y como interno (Cadena de Valor y Análisis FODA) La etapa siguiente fue definir la estrategia la cual fue fortalecida por identificar conceptos breves, que permitieran transmitir quien es y dónde quiere llegar. Para ello se revisó y se re direcciono la Misión, Visión, y actual Propuesta de valor de esta unidad. La implantación de la estrategia en la unidad de negocio definida, se planificó sobre la definición de tres ejes estratégicos que sustentaran la propuesta de valor, y que considerarán los aspectos críticos del que hacer de una empresa eléctrica como son su Responsabilidad Social, el suministro de energía a la población y el crecimiento de esta para la optimización de la productividad del país. Para facilitar su ejecución se elaboró un Mapa Estratégico, que evidenciaría la arquitectura de cómo las diferentes unidades se alinean sobre la estrategia definida, usando un lenguaje y formato simple, que no conduzca a las personas a interpretaciones equivocas. Para monitorear, controlar el desarrollo y avance para alcanzar las metas y objetivos propuestos, se establecieron un conjunto de indicadores que facilitaran el medir aspectos cuantitativos y cualitativas sobre los tres ejes estratégicos definidos, lo que técnicamente se conoce como Cuadro de Mando Integral. Finalmente para alcanzar el éxito del modelo de negocio aplicado; garantizando el compromiso del personal, se fortaleció la estrategia sugiriendo un sistema de incentivos con el propósito que éste promueva el alineamiento de la organización con los objetivos propuestos y su desempeño con la estrategia definida.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su tesis en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile. / La empresa Maui And Sons S.A es una organización familiar, que se dedica a la comercialización y distribución de prendas de vestir y accesorios. Es en este contexto, donde toda la organización es dirigida por los dueños, con jefaturas no profesionales, sin una estrategia claramente definida, ni tampoco una misión y visión explícita. Es una organización basada en la experiencia, donde todas las decisiones son tomadas por los dueños, y no existen áreas estructuradas. En los últimos 3 años, los dueños, motivados por un par de asesorías tomadas, decidió impulsar una agenda del cambio. Este proceso comenzó con la contratación de profesionales jóvenes en distintas áreas de la empresa, con la misión de estructurarlas, y comenzar a generar una compañía profesionalizada, con una visión de futuro común, y con jefaturas competentes que fueran capaces de llevar a Maui a los nuevos desafíos impuestos por los mismos dueños, y por otro lado, que la familia pudiera delegar en dichos profesionales la dirección de la empresa. En este contexto, el trabajo se ha focalizado en la mejora de los procedimientos, partiendo por el área más crítica que es la gerencia comercial. Así también se avanzó en los procedimientos de las áreas de contabilidad, finanzas, administración y operaciones. Es en esta última área donde radica el principal esfuerza en mejorar procesos logísticos que son claves para la sustentabilidad del negocio, y poder cumplir las cada vez más exigentes necesidades de los clientes. En esta amplia visión de empresa, con nuevas áreas profesionales, surge también la necesidad de diseñar una línea de acción; un mapa estratégico que recorra la nueva misión y visión de sus propietarios, para generar finalmente un cuadro de mando integral, donde se plasmen los indicadores que alineados con la estrategia, permitan controlar las metas necesarias para llevar a cabo el plan de expansión de la compañía, y su salida de Chile, específicamente al mercado peruano.

Tesis para optar al grado de Magíster en Control de Gestión / Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento / La principal propuesta del presente proyecto está dada por la construcción de tableros con indicadores que estén alineados con la definición de objetivos tácticos y estratégicos de la Compañía, así también como un sistema de incentivos y mapa estratégico, que sea de ayuda al cumplimiento global de objetivos y un apoyo real para la organización en un ambiente cada vez más competitivo y cambiante. De este modo, se abordan las problemáticas de la Empresa de contar con indicadores desactualizados y poca claridad en la estrategia y un esquema de incentivos que no asegura la consecución de los objetivos de Megasalud. La propuesta planteada como proyecto de grado está enfocada en el diseño de un Sistema de Control de Gestión aplicado a la Empresa Megasalud, con el objetivo de establecer una herramienta de gestión que permita el seguimiento, control y alineamiento de la estrategia. El proyecto se estructura en distintas etapas, partiendo por un análisis del contexto de la industria en donde se desenvuelve la empresa y el actual estado de sus declaraciones estratégicas. En esta línea se contextualizará a Megasalud en la Industria de la salud y describirá su posición en ella, para luego dar paso a la definición de las declaraciones estratégicas. A continuación se realizará un análisis estratégico identificando los principales factores internos y externos que afecten a la organización de manera de construir un análisis FODA. Posteriormente se profundizará en la Formulación de la Estrategia definiendo la propuesta de valor y el Modelo de Negocio que definirán el proceso de generación de valor. Luego se da paso a la construcción de un Mapa Estratégico contemplando la definición de ejes estratégicos de manera de comunicar la estrategia mediante una estructura de responsabilidad clara. Finalmente se definirán Tableros de Gestión en contexto con los ejes estratégicos definidos para dos unidades de la empresa, generando un alineamiento de las unidades con los niveles superiores de la estrategia global de la compañía. En base a estos tableros se diseñará un esquema de incentivos con el fin de mejorar el rendimiento contribuir a un buen entorno y asegurar el alineamiento de la organización en base las herramientas levantadas

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