Apresenta-se a especificação, projeto e implementação de um controlador de célula flexível aplicado na manufatura, visando ser elemento de um sistema aberto de automação. Este trabalho apresenta uma metodologia de desenvolvimento, cujas fases possuem ferramentas de projeto como a especificação padrão, a análise estruturada e a simulação, que serviram para definir a arquitetura do controlador e a validação do mesmo. A implementação do controlador de célula foi baseada numa arquitetura aberta, e foram utilizados recursos computacionais cujas especificações e interfaces são definidas por padrões reconhecidos internacionalmente. Finalmente, o controlador de célula atingirá um alto grau de flexibilidade permitindo a adaptação do controlador a qualquer processo de manufatura de forma simples, e também poderá ser utilizado como equipamento para o ensino e pesquisa das técnicas modernas aplicadas a automação. / It presents the specification, design, and implementation of the flexible cell controller applied to manufacture, which will be element of the automation open systems. This work presents a suitable development a suitable development methodology, whose steps has design tools as standard specification, structure analysis, and the simulation, which was utilized to the architecture definition and validation of the cell controller. The implementation was based on the open architecture and were used computer resources whose specifications and interfaces are defined by international standards. Finally, the cell controller will achieve a great flexibility which permits the simple adaptation to every manufacture process, and will be an equipment for the education and research of the modern techniques applied to the automation.

Apresenta-se a especificação, projeto e implementação de um controlador de célula flexível aplicado na manufatura, visando ser elemento de um sistema aberto de automação. Este trabalho apresenta uma metodologia de desenvolvimento, cujas fases possuem ferramentas de projeto como a especificação padrão, a análise estruturada e a simulação, que serviram para definir a arquitetura do controlador e a validação do mesmo. A implementação do controlador de célula foi baseada numa arquitetura aberta, e foram utilizados recursos computacionais cujas especificações e interfaces são definidas por padrões reconhecidos internacionalmente. Finalmente, o controlador de célula atingirá um alto grau de flexibilidade permitindo a adaptação do controlador a qualquer processo de manufatura de forma simples, e também poderá ser utilizado como equipamento para o ensino e pesquisa das técnicas modernas aplicadas a automação. / It presents the specification, design, and implementation of the flexible cell controller applied to manufacture, which will be element of the automation open systems. This work presents a suitable development a suitable development methodology, whose steps has design tools as standard specification, structure analysis, and the simulation, which was utilized to the architecture definition and validation of the cell controller. The implementation was based on the open architecture and were used computer resources whose specifications and interfaces are defined by international standards. Finally, the cell controller will achieve a great flexibility which permits the simple adaptation to every manufacture process, and will be an equipment for the education and research of the modern techniques applied to the automation.