• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 367
  • 67
  • 20
  • 11
  • 10
  • 10
  • 10
  • 9
  • 6
  • 6
  • 6
  • 1
  • Tagged with
  • 462
  • 195
  • 167
  • 157
  • 96
  • 95
  • 93
  • 73
  • 61
  • 59
  • 56
  • 49
  • 49
  • 47
  • 44
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Controlador PID auto-ajustavel

Batista, Julio Cesar 15 November 1985 (has links)
Orientadores : Luiz Gimeno Latre, Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T11:47:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Batista_JulioCesar_M.pdf: 3609568 bytes, checksum: da447f0745896e5d1dcd5bdb33cc17a7 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação utilizam-se modelos discretos fixos de ordem baixa. Os parâmetros destes modelos são estimados continuamente, utilizando-se algoritmos de estimação recursiva. O método proposto para ajuste do controlador utiliza o critério de alocação dos palas do sistema em malha fechada. Os palas são atribuídos a partir das especificações no comportamento do sistema, feitas pelo usuário. A redução da influência das perturbações e considerada na alocação dos palas, através de um procedimento de minimização das variâncias da salda e do sinal de controle. É apresentada a aplicação do método no controle de dois processos, por meio de simulações em computador digital / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
2

Controlador auto-ajustavel com estrutura FID

Bueno, Samuel Siqueira 28 July 1989 (has links)
Orientador : Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T11:36:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bueno_SamuelSiqueira_M.pdf: 12026628 bytes, checksum: d0901869c75b81d27b97d942c721aa5f (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Neste trabalho, desenvolve-se um controlador auto-ajustável com estrutura PID, cuja lei de controle é obtida através da restrição da estrutura do controlador auto-ajustável de variância mínima generalizada, que minimiza as oscilações da variável de saída do processo em torno do sinal de referência e também pondera o esforço de controle exigido. A lei de controle resultante apresenta ainda um parâmetro de ajuste, semelhante ao ganho proporcional, que deve ser fornecido pelo usuário. Para tornar este controlador independente da intervenção do usuário, propõe-se um procedimento baseado em reconhecimento de padrão para o ajuste automático deste parâmetro. Os parârnetros da lei de controle são determinados diretamente através de um algoritmo recursivo de estimação de parâmetros, numericamente robusto. Propõe-se também a introdução de um nível de supervisão para gerenciar o desempenho tanto do estimador de parâmetros quanto da lei de controle / Abstract: Not informed. / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
3

Implementação de controle digital PID com microcomputador

Melo, Roseclea Lopes de Oliveira 16 October 1985 (has links)
Orientador: Helmut Hans Dispert / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-09-26T17:50:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Melo_RosecleaLopesdeOliveira_M.pdf: 3306494 bytes, checksum: 93ecf6bbfa28da40c65ee52aad42aadb (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador de temperatura tipo Proporcional - Integral - Derivativo (PID), o qual usa um microcomputador desenvolvido no laboratório de Instrumentação do IFGW - UNICAMP. Este controlador foi testado com um forno elétrico a aquecimento resistivo, apresentando uma precisão de 0,3 ºC em temperatura de 900 ºC. Foram construídas duas interfaces, uma para leitura do sinal do termopar , e outra para o controle da entrega de potência ao elemento aquecedor, assim como os programas aplicativos, desenvolvidos em linguagem FORTRAN IV e ASSEMBLER (assembler para o Z80) / Abstract: The objective of this work is the development of a Proportional-Integral-Derivative (PID) temperature controller, which uses a microcomputer developed in the Laboratory for Instrumentation of the IFGW-UNICAMP. This controller was tested an electric furnace which resistive heating. The system achieves a precision 0.3 ºC at a temperature of 900 ºC. Two interfaces were developed. The first interface to read the thermocouple signal, the second one to control the power delivery to the heating element. Application programs have been developed in FORTRAN IV and ASSEMBLER (Assembler for the Z80) / Mestrado / Física / Mestre em Física
4

Desenvolvimento de um controlador LLC para uma rede Token Ring

Pinheiro, Berta Hermínia Paradinha Batista Dias January 1991 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor José António Ruela Simões Fernandes
5

Uma estratégia de fail-safe para veículos aéreos não-tripulados: teoria e experimentos / A fail-safe strategy for unmanned aerial vehicles: theory and experiments

Gomes, Raif Carneiro 06 May 2016 (has links)
GOMES, R. C. Uma estratégia de fail-safe para veículos aéreos não-tripulados: teoria e experimentos. 2016. 70 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-11-03T10:26:52Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_rcgomes.pdf: 3402392 bytes, checksum: fb64db94d6324a717e57886e3472892f (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-16T16:28:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_rcgomes.pdf: 3402392 bytes, checksum: fb64db94d6324a717e57886e3472892f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-16T16:28:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_rcgomes.pdf: 3402392 bytes, checksum: fb64db94d6324a717e57886e3472892f (MD5) Previous issue date: 2016-05-06 / The growing interest on service robotics with the use and exploitation of unmanned aerial vehicles has raised important questions related to safety and fail prevention during navigation. In this context, the present thesis, initially exposes data that show a increase UAV’s civil use for different purposes. From this information, we discuss about the eligibility of owners and drivers of these devices, the legality of UAV’s flight on private property in the light of Law 10257 of 2001 and the effects these can cause after a possible failure in its control system or in its structure. After such arguments, investigates the dynamics of an unmanned aerial vehicle of quadrotor type using PID SISO controllers before a scenario of total failure in two opposite engines and analyses its navigation condition after such a failure. Thus, it is proposed and discussed from simulations and experiments using a real quadcopter, a strategy to mitigate the mentioned failure by a automatic landing with an exponential decay profile. This strategy aims to minimize the horizontal divagation assumed by equipment failure and promotes rapid landing, but ensuring the contact time of this with the ground and reduced vertical speed. At the end, from the experiments, the feasibility is found to board the proposed strategy commercially available aircraft, since the effects of the fault from two opposite motors are substantially attenuated. / O crescente interesse em robótica de serviço com o uso e exploração de veículos aéreos não tripulados(VANT’s) tem levantado importantes questionamentos relacionados à segurança e à prevenção de falhas durante a navegação destes equipamentos. Neste contexto, a presente dissertação, inicialmente, expõe dados que revelam um elevado aumento do uso civil de VANT’s para os mais diversos fins. A partir destas informações, discute-se sobre elegibilidade dos proprietários e pilotos destes equipamentos, a legalidade de voos de VANT’s sobre propriedades privadas à luz da Lei 10257 de 2001 e os efeitos que estes podem causar após uma possível falha em seu sistema de controle ou em sua estrutura. Após tais argumentações, investiga-se a dinâmica de veículos aéreos não tripulados do tipo quadrirrotor usando controladores PID SISO diante de um cenário de falha total em dois motores opostos, e analisa a sua condição de navegação após a falha, ressalta-se que a identificação da falha citada está fora do escopo desta pesquisa. Desta forma, propõe-se e se discute, a partir de simulações executadas em dois simuladores distintos, sendo um destes de uso comercial, e posteriormente através de experimentos utilizando um quadricóptero real, uma estratégia para mitigar a falha citada mediante um pouso automático com um perfil de descida exponencial. Tal estratégia visa minimizar a divagação horizontal assumida pelo equipamento em falha e promove uma rápida aterrissagem, mas garantindo no momento de contato deste com o solo uma velocidade vertical reduzida. Ao final, a partir dos experimentos realizados, constatou-se a viabilidade de se embarcar a estratégia proposta em veículos aéreos disponíveis comercialmente, já que os efeitos provenientes da falha de dois motores opostos foram atenuados sensivelmente.
6

Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico

Paim, Cristiane Correa January 1997 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:50:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:25:46Z : No. of bitstreams: 1 106976.pdf: 3180638 bytes, checksum: 46df710bbe663f3e197da6edf7cef610 (MD5) / Análise do desempenho dinâmico dos principais controladores clássicos e do controlador em cascata. Descreve a modelagem matemática do atuador hidráulico. A partir desta modelagem projetam-se os controladores P, PD, PI, PID, em avanço de fase, em atraso de fase, no espaço de estados e em cascata. Os controladores projetados são simulados para diversas situações e seus resultados são comparados em termos de erro de posição e sinal de controle.
7

Abordagem nebulosa na síntese de controladores PID

Callai, Tomás Copetti January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T18:42:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194422.pdf: 1298920 bytes, checksum: bc57d6de7602dffbdc53b23dfc80ad14 (MD5) / Os controladores baseados na estrutura PID são responsáveis pela maioria das malhas de controle industriais existentes. No entanto, devido as suas notórias limitações no que se refere ao controle de plantas complexas (não-lineares, grande atraso de transporte, parâmetros variantes no tempo, incertezas paramétricas), tem sido feito um esforço no sentido de modificar esses algoritmos para que se tornem mais robustos e sua aplicação possa ser estendida a esses processos. A estratégia adotada neste trabalho é a aplicação da lógica nebulosa aos controladores PID convencionais, para melhorar seu desempenho. São apresentadas desde as estruturas mais simples (PID nebuloso), até estruturas auto-ajustáveis e com escalonamento de ganhos. Resultados experimentais e de simulação são apresentados, no intuito de permitir uma comparação entre as diversas abordagens. Também são propostas algumas modificações nos controladores adaptativos como forma de facilitar o projeto sem detrimento do desempenho do sistema de malha fechada.
8

Controle PID multivariável descentralizado: sintonia e aplicação prática / Control pid multivariable decentralized: tuning and practical application

Barçante, Guilherme Medeiros 12 1900 (has links)
BARÇANTE, G. M. Controle PID multivariável descentralizado: sintonia e aplicação prática. 2011. 76 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-10-18T18:01:53Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_gmbarçante.pdf: 1835733 bytes, checksum: ae7e618d481053e5a28c8349682396f8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-10-18T18:02:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_gmbarçante.pdf: 1835733 bytes, checksum: ae7e618d481053e5a28c8349682396f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-18T18:02:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_gmbarçante.pdf: 1835733 bytes, checksum: ae7e618d481053e5a28c8349682396f8 (MD5) Previous issue date: 2011-12 / This dissertation develops PI controllers (Proportional-Integral) and PID (Proportional-Integral-Dervativo) projects for SISO (Simple Input Simple Output) and MIMO (Multiple Input Multiple Output). The objective of this study is to combine the techniques of SISO and SISO PID controllers based on specification of gain and phase margins to synthesize a new design method of multivariable MIMO PID controllers with self-tuning or automatic tuning. Special emphasis is given to projects MIMO PID controllers using the relay method as frequency identification of the loops to be controlled. Two MIMO design methods are discussed in this work. These methods are applied in simulation systems and two practical applications: a process formed by neonatal incubator loops and a process of double attached tanks. These processes have strong interaction between control loops. The first method of multivariable design is a sequential design which the controllers are designed systematically and considering the interaction between loops for each step. This method is efficient and simple and has advantages such as: i) decentralized structure and sequential SISO design of control loops, ii) stability and robustness is guaranteed every step of the project; iii) the method is self-adjusting, therefore process knowledge is not required. The second method of multivariable controller design refers to a generalization of the Åström and Wittemark method, also known as critical point method for MIMO systems. The concept of critical surface and local characteristics for the cases of MIMO processes must be well established to design PID controllers with this approach. Many theoretical and practical aspects still need to be investigated in this method. Practical and theoretical aspects of the DRF method (Decentralized Relay Feedback) using nonlinearities like relay MIMO process are addressed through new solutions for multiple limit cycles. The present study showed that simulated and experimental applications seem to point to the advantages of decentralized PID controller design that utilizes the critical point method. The choice of the best method of project always depends on several aspects such as the robustness, stability and complexity, context and exhaust which are not the purpose of this study. / Nesta dissertação de mestrado, desenvolvem-se projetos de controladores PI (Proporcional-Integral) e PID (Proporcional-Integral-Dervativo) para os casos SISO (Simple- Input, Simple- Output) e MIMO (Multiples- Input, Multiples-Output). A proposta do trabalho é combinar técnica do relé SISO e PID SISO baseado em especificações de margem de fase e margem de ganho para sintetizar um método de projeto de controladores PID MIMO multivariável com sintonia automática ou auto-sintonia. Uma ênfase especial é dada aos projetos de controladores PID MIMO através do método do relé como elemento de identificação frequencial das malhas a serem controladas. Dois métodos de projetos MIMO são abordados em profundidade e aplicados em sistemas simulados e em duas aplicações práticas a saber: um processo formado pelas malhas de uma incubadora neonatal e em um processo de tanques duplos acoplados. Todos estes processos apresentam fortes interações entre as malhas de controle. O primeiro método de projeto multivariável refere-se a um projeto sequencial no qual os controladores são projetados de forma sistemática e considerando, a cada passo, a interação entre as malhas. Esse método é eficiente e simples e apresenta vantagens tais como: i) é conceitualmente simples e mantém a estrutura descentralizada e sequencial com o projeto SISO das malhas de controle; ii) estabilidade e robustez são garantidos a cada passo do projeto; iii) desde que o método seja autoajustável, nenhum conhecimento do processo é requerido. O segundo método de projeto de controladores multivariáveis refere-se a uma generalização do método do Åström e Wittenmark, também conhecido como método do ponto crítico, para sistemas MIMO. Para se projetar controladores PID com essa abordagem, um entendimento do conceito de superfície crítica e locais característicos para os casos de processos MIMO deve ser bem estabelecido. Este método apresenta ainda muitos aspectos a serem pesquisados e propostas para solucionar vários aspectos teóricos e práticos devem ser lançados em breve. Aspectos práticos e teóricos do método DRF (Decentrilized Relay Feedback) que utiliza não linearidades do tipo relé para processo MIMO são abordados através de novas soluções para os múltiplos ciclos limites. Por fim, aplicações simuladas e experimentais parecem apontar para vantagens do projeto de controladores PID descentralizados através do método do ponto crítico, lembrando que a escolha do melhor método de projeto sempre depende de vários aspectos tais como da robustez, estabilidade e complexidade. Esgotar este contexto não constitui a proposta deste trabalho.
9

Análise, sintonia e experimentação de controladors PID via projetos GMV e GPC

Salamanca, Henry Leonardo López January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T04:19:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 246858.pdf: 1199044 bytes, checksum: d7e5c5f8dddcf97ea4b544ff7ec2d07f (MD5) / Apesar de todos os avanços na área de controle nos últimos anos, o controlador PID ainda é o controlador mais usado no controle de processos industriais. Pesquisas e desenvolvimentos na tecnologia PID estão focalizando esforços na busca de soluções que permitam obter não somente o melhor desempenho dos controladores, mas também encontrar implementações tecnológicas ou metodológicas na sintonia. O objetivo desta dissertação é proporcionar aos engenheiros e operários um melhor entendimento e maior familiarização das estratégias que vem sendo propostas para melhorar o desempenho de controladores PID. Adicionalmente, busca-se o desenvolvimento de softwares que permitam aproximar a academia do setor industrial, através da implementação e experimentação de algoritmos de controle e de técnicas de sintonia avançadas, em equipamentos utilizados para o controle de processos industriais. Duas técnicas de controle avançado são abordadas: GMV e GPC para a sintonia de controladores PID em diferentes configurações de malha. A avaliação dos controladores é feita através de indicadores de desempenho e análise da estabilidade robusta. Estuda-se a influência da variação dos parâmetros de projeto associados as técnicas de controle, na sintonia e no desempenho dos controladores PID. Os algoritmos de sintonia e de controle são desenvolvidos inicialmente em Matlab e posteriormente, implementados no controlador lógico programável CLP IndraControl L40 da Rexroth-Bosch, e validados experimentalmente para estudos de caso de dois processos lineares, implementados com modelos eletrônicos analógicos.
10

Projeto e implantação de plataforma didatica aplicada ao ensino e pesquisa em automação

Nicoletti, Cintia Kimie Aihara, 1973- 04 June 2000 (has links)
Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-26T19:15:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nicoletti_CintiaKimieAihara_M.pdf: 6027528 bytes, checksum: a46acedf68b3f5f33be065e62530df89 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Os avanços tecnológicos dos últimos tempos implicou em um aumento da competitividade industrial e a integração de sistemas automatizados de produção, o que passou a ser o sinônimo de flexibilidade para a obtenção de produtos competitivos e com qualidade. Dentro deste contexto, este trabalho aborda os principais elementos que descrevem a Parte Operativa e a Parte Comando de um Sistema Automatizado Industrial, através do desenvolvimento de metodologias aplicadas ao ensino e formação em automação. Esta metodologia foi validada e implementada no Laboratório de Automação Integrada e Robótica, da UNICAMP, através de uma plataforma didática constituída de diferentes elementos automatizados (robôs, mesa rotativa, CLP's, atuadores e sensores).Nesta plataforma, foram implementados diferentes módulos de validação e aprendizagem / Abstract: Recent technological advances has been the responsible for an increase of industrial competitiveness and the integration of automatized systems of production, which became synonymous of flexibility for achieving competitive and high quality products. In this context, this work approach the main elements that describe the Operative Part and the Command Part of an Automated Industrial System, through the development of methodologies applied to education and formation in industrial automation. This methodology was validated and implemented in the Laboratory of Integrated Automation and Robotic, at the UNICAMP campus, through a consisting didactic platform with different automated elements (robots, rotating table, PLC's, actuators and sensors). In this platform, different modules of validation and learning have been implemented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Page generated in 0.0512 seconds