Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-11-07T16:38:28Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 721701 bytes, checksum: 031734413f60b84f3c677e6197b6b8f7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-07T16:38:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 721701 bytes, checksum: 031734413f60b84f3c677e6197b6b8f7 (MD5) Previous issue date: 2004-04-16 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Principalmente desde o início dos anos 90, a acentuação do processo de globalização econômica, aliada às mudanças políticas estruturais na esfera nacional, gerou um novo ambiente competitivo que afetou fortemente todos os componentes da cadeia produtiva de leite brasileira. Nesse contexto, os laticínios de pequeno e médio porte, normalmente com grandes carências de pessoal e ferramentas gerenciais, têm sido negativamente afetados, e vêm gradualmente perdendo espaço para as maiores indústrias do setor. No sentido de contribuir com a análise dessa questão, o presente trabalho de tese objetivou o estudo de uma das atividades mais importantes no âmbito gerencial, o planejamento da produção, ainda pouco investigado e muitas vezes desprezado por gestores laticinistas. Num primeiro momento, foram identificadas as práticas e ferramentas gerenciais atualmente adotadas pelos laticínios na programação da produção, através da aplicação de um questionário em uma amostra de indústrias de Minas Gerais. O levantamento revelou que boa parcela delas não desfruta de métodos de apoio à programação da produção, definindo seus planos produtivos mais com base em aspectos subjetivos, como a experiência dos responsáveis, do que em aspectos objetivos como a margem de contribuição dos produtos. Posteriormente, foi feita uma revisão bibliográfica dos trabalhos realizados nos últimos anos sobre o uso de algumas técnicas de Pesquisa Operacional e Simulação no desenvolvimento de modelos e ferramentas de apoio à gerência. A revisão destacou uma base de métodos computacionais para a realização da etapa final do projeto de tese. Essa, por sua vez, consistiu na construção de um protótipo de sistema informatizado de apoio à definição do mix semanal de produção em laticínios, com interface amigável em planilha eletrônica e automatização de tarefas em código VBA. Usando um modelo básico de Programação Linear, o sistema foi testado a partir de dados reais de um laticínio mineiro de pequeno porte, mostrando-se como uma ferramenta de fácil uso e que certamente pode contribuir na melhoria do processo gerencial de planejamento da produção em laticínios. / Since the beginning of the nineties, all of the components of the Brazilian milk production chain have been suffering the impacts of the economic globalization process as well as of some national policies changes, both leading to a novel competitive environment. Usually lacking adequate personnel and managerial tools, the medium-sized and small dairy plants have been affected negatively by this environment as they can not compete with the largest companies of the sector. Knowing the importance of these facts for the economy of the country, the present thesis aimed to study production planning practices of milk processing plants of Minas Gerais State. Despite their great managerial importance, the activities related to production planning are still not properly investigated and, are often neglected by dairy managers. First, a questionnaire was applied to a sample of dairy plants of Minas Gerais State in order to identify production planning practices and managerial tools adopted by them. The research revealed that a large number of the dairies inquired do not use production planning support methods. These companies define their productive plans based more in subjective aspects, such as the manager’s experience, than in objective ones such as product profits. The study also included a brief literature review of works developed in the last years related to the use of operational research and simulation techniques in the development of models and tools for management support. The revision pointed out a number of computer-based methods that aided the execution of the final stage of the thesis project, which involved the development of a prototype to support the product mix decisions. The system had a friendly interface, developed using VBA code for Microsoft Excel. By means of a linear programming model, the prototype was tested with real data from a small dairy plant. The results showed that the model could be easily used to contribute to the improvement of production planning process in dairy industries.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-01-24T11:22:58Z No. of bitstreams: 1 2012_MiguelEnriqueParraMunoz.pdf: 4211793 bytes, checksum: 5ce2e94db34f5c18a2a4c49ee34d660b (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-01-31T12:08:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MiguelEnriqueParraMunoz.pdf: 4211793 bytes, checksum: 5ce2e94db34f5c18a2a4c49ee34d660b (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-31T12:08:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MiguelEnriqueParraMunoz.pdf: 4211793 bytes, checksum: 5ce2e94db34f5c18a2a4c49ee34d660b (MD5) / Este documento mostra a modelagem matemática de um quadrimotor, onde foram feitas as seguintes considerações do sistema: é analisando como um corpo sólido o qual gira em 3D, o sistema foi modelado mediante a segunda lei de Newton e as equações de Euler- Lagrange, obtendo assim o sistema em função da geometria do quadrimotor e os ângulos de Euler nos eixos correspondentes. O método de controle é feito por planejamento de trajetórias e controle estocástico, com objetivo de controlar a não linearidade do sistema, fazendo assim que o sistema seja comportado de forma desejada em malha aberta. O desenvolvimento do projeto é baseado na construção e na simulação de trajetória desenhadas em MATLAB e SIMULINK, tendo condições iniciais definidas, com objetivo de obter os dados das simulações para a realização dos testes no quadrimotor. Como equipamento de trabalho foi disponibilizado um quadrimotor (Parrot Ar Drone), o qual tem desenvolvido um programa na plataforma de Java para sua comunicação. A parte final do trabalho é fundamentada na análise estocástica do sistema em relação aos parâmetros do controle PID e PD, o qual permitiu a identificação do controlador que for projetado para a realização dos testes. Finalmente com o controlador projetado foram realizadas as provas e posteriormente foram processados e analisados os dados obtidos experimentalmente, para ser comparados com os dados teóricos enviados ao quadrimotor, com a finalidade de analisar o comportamento do controlador projetado no sistema real. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This paper shows the mathematical modeling of a quadrotor, where the following observations were made in the system: it is analyzed asa solid body which rotates in 3D, for modeling purposes the system was represented by Newton's second law and the Euler-Lagrange equations obtaining in this way the system in function from the four engine geometry and the Euler angles in the corresponding axes, the control method is performed by planning paths and stochastic control. The trajectories were worked with the aim of controlling the nonlinearity of the system, thus making it behave in a desired way, this is in a open loop. The development of the project is based on the construction and simulation of trajectories previously performed in MATLAB and Simulink, which have defined initial conditions, obtaining the parameters of the simulations to be programmed in quadrotor (Parrot Ar Drone), used to perform system testing program data acquisition JAVA on that account to the unmanned vehicle. The final part of the paper is to be based on the stochastic analysis of the system relative to the parameters of PID and PD controller, thereby allowing the identification of the controller was designed for performing tests. Finally as the controller designed tests were performed and were subsequently processed and analyzed the data obtained experimentally, to be compared with the theoretical data sent to the quadrotor, in order to analyze the behavior of the controller designed in a real system ______________________________________________________________________________ RESUMEN / Este documento muestra el modelamiento matemático de un cuadrimotor, donde fueron realizadas las siguientes consideraciones del sistema: es analizado como un cuerpo sólido el cual gira en 3D, el sistema fue modelado mediante la segunda ley de Newton y las ecuaciones de Euler- Lagrange, obteniendo así el sistema en función de la geometría del cuadrimotor y los ángulos de Euler en los ejes correspondientes, el método de control es realizado por planeamiento de trayectorias y control estocástico, con el objetivo de controlar la no linealidad del sistema, logrando a si que el sistema se comporte de forma deseada en lazo abierto. El desarrollo del proyecto es basado en la construcción y simulación de trayectorias realizadas previamente en MATLAB y SIMULINK, las cuales tienen condiciones iníciales definidas, obteniendo así los parámetros de las simulaciones para ser programados en el cuadrimotor (Parrot Ar Drone), utilizando para realizar las pruebas del sistema el programa de adquisición de datos realizada en JAVA con el que cuenta el vehículo no tripulado. La parte final del trabajo se fundamenta en el análisis estocástico del sistema en relación a los parámetros del controlador PID y PD, permitiendo así la identificación del controlador que fue diseñado para la realización de las pruebas. Finalmente como el controlador diseñado fueron realizados las pruebas y posteriormente fueron procesados y analizados los datos obtenidos experimentalmente, para ser comparados con los datos teóricos enviados al cuadrimotor, con la finalidad de analizar el comportamiento del controlador diseñado en un sistema real.

A escolha dos métodos de planejamento e controle de produção mais adequados para uma determinada empresa, é uma tarefa bastante árdua. Dentro de um mercado global, no qual a competitividade é a tônica, a procura de metodologias que permitam o aumento da produtividade é uma constante. O presente trabalho avalia as metodologias MRPII, "kanban" e OPT diante de alguns dos fatores que devem ser analisados para o projeto de um sistema de controle de produção. Os fatores analisados são: natureza da demanda, características dos produtos e processos, fontes de suprimento, nível tecnológico dos equipamentos e os estágios da organização da produção. / Choosing the right production planning and control system is a challenging task for every industrial company. In global markets, with strong competition, there are constant searches for the introduction of new methodologies or the implementation of strongly established ones, that represents increasing of productivity. This paper analyses some factors which are important to take into account for the choice of an specific methodology. The factors analyzed are: the nature of the demand, the products and process characteristics, sources of suppliers, the technology levei and the stage of the production organization.

A escolha dos métodos de planejamento e controle de produção mais adequados para uma determinada empresa, é uma tarefa bastante árdua. Dentro de um mercado global, no qual a competitividade é a tônica, a procura de metodologias que permitam o aumento da produtividade é uma constante. O presente trabalho avalia as metodologias MRPII, "kanban" e OPT diante de alguns dos fatores que devem ser analisados para o projeto de um sistema de controle de produção. Os fatores analisados são: natureza da demanda, características dos produtos e processos, fontes de suprimento, nível tecnológico dos equipamentos e os estágios da organização da produção. / Choosing the right production planning and control system is a challenging task for every industrial company. In global markets, with strong competition, there are constant searches for the introduction of new methodologies or the implementation of strongly established ones, that represents increasing of productivity. This paper analyses some factors which are important to take into account for the choice of an specific methodology. The factors analyzed are: the nature of the demand, the products and process characteristics, sources of suppliers, the technology levei and the stage of the production organization.

A escolha dos métodos de planejamento e controle de produção mais adequados para uma determinada empresa, é uma tarefa bastante árdua. Dentro de um mercado global, no qual a competitividade é a tônica, a procura de metodologias que permitam o aumento da produtividade é uma constante. O presente trabalho avalia as metodologias MRPII, "kanban" e OPT diante de alguns dos fatores que devem ser analisados para o projeto de um sistema de controle de produção. Os fatores analisados são: natureza da demanda, características dos produtos e processos, fontes de suprimento, nível tecnológico dos equipamentos e os estágios da organização da produção. / Choosing the right production planning and control system is a challenging task for every industrial company. In global markets, with strong competition, there are constant searches for the introduction of new methodologies or the implementation of strongly established ones, that represents increasing of productivity. This paper analyses some factors which are important to take into account for the choice of an specific methodology. The factors analyzed are: the nature of the demand, the products and process characteristics, sources of suppliers, the technology levei and the stage of the production organization.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:06:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4760.pdf: 3586905 bytes, checksum: 50a6d8eb47edc80b5466b667cc1b31f4 (MD5) Previous issue date: 2010-08-23 / Universidade Federal de Sao Carlos / Background: The process quality model implantation on small enterprises requires an adjustment for this type of enterprise and the difficulty to reach this objective is harder due to the restrict amount of different type of resources. To support the process improvement in this context, concerning the software planning activity, the strategy PCU|PSP was defined. It is based on Use Case Points and Personal Software Process. Aim: The objective of this monograph is to present the PWPlanTe strategy, which is an evolution of the PCU|PSP strategy. PW-PlanTe generalizes the techniques used in the planning, applies well defined iterations aiming to be in conformance with the agile paradigm development, and defines a testing process. In addition, PW-PlanTe is supported by a set of free tools that facilitate its implantation. Methodology: Considering that PCU|PSP is naturally adherent to the agile methods, it was studied and generalized in relation to the planning issues aiming to make it even closer to the Scrum framework. After that, the testing process for small enterprises was defined and the free tools were identified aiming to establish a support for the strategy steps application. Results: PW-PlanTe was applied in three systems that were under development by the small enterprises which participated of this research. In two of the four systems where the planning activity support was explored, the results showed that the strategy facilitates the determination of the work to be done in each iteration. In three of the four systems where the testing activity support was explored, various defects were found by the application of the strategy and were not found without its application. Conclusion: Based on these results, evidences can be identified on the contribution of the strategy for the implantation of the software development process improvement in small enterprises, both for the planning activity as well as for the testing activity. Additional studies should be done aiming to make these results more evident. / Contexto: A implantação de modelos de qualidade de processo em empresas de pequeno porte requer uma adequação para esse tipo de empresa e enfrenta uma maior dificuldade devido às restrições dos diversos tipos de recursos. Para dar suporte à melhoria de processo nesse contexto, no que diz respeito à atividade de planejamento de software, foi definida a estratégia PCU|PSP, que está fundamentada na técnica Pontos de Casos de Uso e no Personal Software Process. Objetivo: O Objetivo deste trabalho é apresentar a estratégia PW-PlanTe, que é uma evolução da estratégia PCU|PSP. A PW-PlanTe generaliza as técnicas a serem adotadas no planejamento, utiliza iterações bem definidas de modo a atender o paradigma de desenvolvimento ágil, e define um processo de teste. Além disso, a PW-PlanTe é apoiada por um conjunto de ferramentas livres que facilitam sua implantação. Metodologia: Dada a aderência da PCU|PSP aos métodos ágeis, essa estratégia foi estudada e generalizada no que diz respeito à parte de planejamento, para se aproximar ainda mais do framework Scrum. Após isso, foi definido o processo de teste para o contexto de uma empresa de pequeno porte e foram identificadas ferramentas livres para dar suporte a todos os passos da estratégia. Resultados: A PW-PlanTe foi aplicada em três sistemas que estavam em desenvolvimento nas empresas de pequeno porte participantes do trabalho. Em dois sistemas, nos quais foi explorado o suporte à atividade de planejamento, os resultados mostraram que a estratégia facilita a determinação de trabalho a ser realizado em cada iteração. Em dois sistemas, nos quais foi explorado o suporte à atividade de teste, vários defeitos foram encontrados com o uso da estratégia e não foram revelados sem a sua aplicação. Conclusões: Com base nos resultados, existem evidências da contribuição da estratégia para a implantação da melhoria de processo de desenvolvimento de software em empresas de pequeno porte, tanto no que diz respeito à atividade de planejamento, como de teste.