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Implantação do controle estatístico de processos em uma empresa de bebidas

Souza, Giselle Ribeiro de January 2002 (has links)
Esta dissertação tem por finalidade principal verificar a viabilidade de implantação do método de controle integrado de atributos da qualidade. O objetivo secundário baseia-se em uma revisão na bibliografia do controle estatístico do processo, em especial as cartas de controle tradicionais e a carta de controle integrado do processo. A carta de controle integrado do processo é aplicável em processos contínuos e intermitentes de manufatura onde existem vários atributos independentes a serem monitorados. A partir de um posto de trabalho definido em uma linha de produção, o monitoramento, visando o controle e a garantia da qualidade, é realizado através de uma única carta de controle que engloba todas as características de qualidade pertinentes ao processo. Utilizando-se de um gráfico de Pareto, obtém-se a hierarquização das características de qualidade, podendo-se atuar sobre aquelas que mais contribuem para o percentual de defeituosos. Desta forma, é possível diagnosticar e solucionar problemas de qualidade tendo como alvo a melhoria contínua do processo. A principal vantagem desta carta está na simplicidade do controle integrado por apresentar em uma única carta uma visão geral da condição da qualidade. A demonstração da aplicabilidade da carta de controle integrado do processo é feita através do estudo de caso em uma empresa de bebidas alcoólicas O processo estudado é a rotulagem de duas bebidas alcoólicas que apresentam 10 características de qualidades, e destas se desdobram 29 tipos de defeitos. Todos estes defeitos são monitorados por uma carta de controle integrado do processo. Em um dos processos, se verifica através do gráfico de Pareto que dos 29 tipos de defeitos, 2 são responsáveis pela instabilidade do mesmo. Pode-se, então, atuar sobre estes defeitos e, portanto, melhorar este processo. Sempre que houver uma causa especial anômala ao processo, a carta indicará sua presença, e dará uma base sólida para a tomada de decisão de uma ação corretiva.
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Implantação do controle estatístico de processos em uma empresa de bebidas

Souza, Giselle Ribeiro de January 2002 (has links)
Esta dissertação tem por finalidade principal verificar a viabilidade de implantação do método de controle integrado de atributos da qualidade. O objetivo secundário baseia-se em uma revisão na bibliografia do controle estatístico do processo, em especial as cartas de controle tradicionais e a carta de controle integrado do processo. A carta de controle integrado do processo é aplicável em processos contínuos e intermitentes de manufatura onde existem vários atributos independentes a serem monitorados. A partir de um posto de trabalho definido em uma linha de produção, o monitoramento, visando o controle e a garantia da qualidade, é realizado através de uma única carta de controle que engloba todas as características de qualidade pertinentes ao processo. Utilizando-se de um gráfico de Pareto, obtém-se a hierarquização das características de qualidade, podendo-se atuar sobre aquelas que mais contribuem para o percentual de defeituosos. Desta forma, é possível diagnosticar e solucionar problemas de qualidade tendo como alvo a melhoria contínua do processo. A principal vantagem desta carta está na simplicidade do controle integrado por apresentar em uma única carta uma visão geral da condição da qualidade. A demonstração da aplicabilidade da carta de controle integrado do processo é feita através do estudo de caso em uma empresa de bebidas alcoólicas O processo estudado é a rotulagem de duas bebidas alcoólicas que apresentam 10 características de qualidades, e destas se desdobram 29 tipos de defeitos. Todos estes defeitos são monitorados por uma carta de controle integrado do processo. Em um dos processos, se verifica através do gráfico de Pareto que dos 29 tipos de defeitos, 2 são responsáveis pela instabilidade do mesmo. Pode-se, então, atuar sobre estes defeitos e, portanto, melhorar este processo. Sempre que houver uma causa especial anômala ao processo, a carta indicará sua presença, e dará uma base sólida para a tomada de decisão de uma ação corretiva.
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Implantação do controle estatístico de processos em uma empresa de bebidas

Souza, Giselle Ribeiro de January 2002 (has links)
Esta dissertação tem por finalidade principal verificar a viabilidade de implantação do método de controle integrado de atributos da qualidade. O objetivo secundário baseia-se em uma revisão na bibliografia do controle estatístico do processo, em especial as cartas de controle tradicionais e a carta de controle integrado do processo. A carta de controle integrado do processo é aplicável em processos contínuos e intermitentes de manufatura onde existem vários atributos independentes a serem monitorados. A partir de um posto de trabalho definido em uma linha de produção, o monitoramento, visando o controle e a garantia da qualidade, é realizado através de uma única carta de controle que engloba todas as características de qualidade pertinentes ao processo. Utilizando-se de um gráfico de Pareto, obtém-se a hierarquização das características de qualidade, podendo-se atuar sobre aquelas que mais contribuem para o percentual de defeituosos. Desta forma, é possível diagnosticar e solucionar problemas de qualidade tendo como alvo a melhoria contínua do processo. A principal vantagem desta carta está na simplicidade do controle integrado por apresentar em uma única carta uma visão geral da condição da qualidade. A demonstração da aplicabilidade da carta de controle integrado do processo é feita através do estudo de caso em uma empresa de bebidas alcoólicas O processo estudado é a rotulagem de duas bebidas alcoólicas que apresentam 10 características de qualidades, e destas se desdobram 29 tipos de defeitos. Todos estes defeitos são monitorados por uma carta de controle integrado do processo. Em um dos processos, se verifica através do gráfico de Pareto que dos 29 tipos de defeitos, 2 são responsáveis pela instabilidade do mesmo. Pode-se, então, atuar sobre estes defeitos e, portanto, melhorar este processo. Sempre que houver uma causa especial anômala ao processo, a carta indicará sua presença, e dará uma base sólida para a tomada de decisão de uma ação corretiva.
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Controle integrado da qualidade de processos de manufatura de revestimentos cerâmicos

Ten Caten, Carla Schwengber January 1999 (has links)
Essa tese versa sobre um procedimento inovador para o controle e garantia da qualidade em processos de manufatura onde existem vários atributos e variáveis a serem monitorados, como acontece, por exemplo, na indústria cerâmica. O procedimento proposto, chamado de controle integrado da qualidade, começa com a definição de alguns postos de controle na linha de produção, onde o monitoramento será feito usando uma única carta de controle que agrega vários atributos e variáveis. Esse procedimento é complementado usando gráficos de Pareto, que hierarquizam as características de qualidade que contribuem mais fortemente para o percentual de defeituosos do posto, e as cartas de controle tradicionais, que são utilizadas seletivamente, apenas conforme a indicação dos gráficos de Pareto. A utilização conjunta dessas ferramentas auxilia no diagnóstico e solução dos problemas de qualidade, permitindo que as ações de melhoria aconteçam no tempo e local certo. Entre as vantagens do procedimento proposto, cita-se: (a) a simplicidade do controle integrado, que foca prioritariamente umas poucas cartas de controle; (b) a abordagem estatística, que fornece uma base sólida para a tomada de decisões; e (c) o forte apelo gerencial fornecido pelo controle integrado, que disponibiliza a cada amostra uma visão geral da condição de qualidade nos postos de controle e na linha de produção como um todo. A tese apresenta também uma abordagem sistemática para auxiliar na implantação do controle integrado da qualidade. Essa abordagem contempla 5 etapas principais: definição do projeto, planejamento da implantação, treinamento, implantação efetiva e acompanhamento e consolidação. Por fim, é apresentado e discutido um estudo de caso em uma indústria cerâmica, que contribui para a validação do método proposto. Com base nesse estudo de caso e no referencial teórico, conclui-se sobre o assunto. / This dissertation presents a new procedure, Integrated Quality Control, for quality control and assurance in situations where severa! variables and attributes are to be monitored. That is the case in the ceramics manufacturing industry, for example. The procedure is implemented by defining control (or work) stations in the production line; variables and attributes in each station are monitored simultaneously using an aggregated control chart for the percentages of non-conformities. When a signal occurs, a Pareto graph sorts out variables and attributes identifying those contributing the most to its occurrence: such variables and attributes are then examined using traditional control charts. The joint use of aggregate charts, Pareto graphs and univariate control charts turns monitoring and improvement of processes into a non-complex task. A systematic approach for the implementation of Integrated Quality Control is also presented. The approach comprises five main steps: project definition, implementation planning, training of personnel, effective implementation, and follow up. Key advantages of the procedure suggested here are: (i) ability to handle variables and attributes in a single integrated chart, (ii) the statistical approach which provides a solid basis for the decision-making, and (iii) strong managerial appeal provided by the integrated charts. The procedure is illustrated with a case study conducted in a ceramic plant. Some conclusions are drawn based on the results of this case study and in the theoretical references.
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Controle integrado da qualidade de processos de manufatura de revestimentos cerâmicos

Ten Caten, Carla Schwengber January 1999 (has links)
Essa tese versa sobre um procedimento inovador para o controle e garantia da qualidade em processos de manufatura onde existem vários atributos e variáveis a serem monitorados, como acontece, por exemplo, na indústria cerâmica. O procedimento proposto, chamado de controle integrado da qualidade, começa com a definição de alguns postos de controle na linha de produção, onde o monitoramento será feito usando uma única carta de controle que agrega vários atributos e variáveis. Esse procedimento é complementado usando gráficos de Pareto, que hierarquizam as características de qualidade que contribuem mais fortemente para o percentual de defeituosos do posto, e as cartas de controle tradicionais, que são utilizadas seletivamente, apenas conforme a indicação dos gráficos de Pareto. A utilização conjunta dessas ferramentas auxilia no diagnóstico e solução dos problemas de qualidade, permitindo que as ações de melhoria aconteçam no tempo e local certo. Entre as vantagens do procedimento proposto, cita-se: (a) a simplicidade do controle integrado, que foca prioritariamente umas poucas cartas de controle; (b) a abordagem estatística, que fornece uma base sólida para a tomada de decisões; e (c) o forte apelo gerencial fornecido pelo controle integrado, que disponibiliza a cada amostra uma visão geral da condição de qualidade nos postos de controle e na linha de produção como um todo. A tese apresenta também uma abordagem sistemática para auxiliar na implantação do controle integrado da qualidade. Essa abordagem contempla 5 etapas principais: definição do projeto, planejamento da implantação, treinamento, implantação efetiva e acompanhamento e consolidação. Por fim, é apresentado e discutido um estudo de caso em uma indústria cerâmica, que contribui para a validação do método proposto. Com base nesse estudo de caso e no referencial teórico, conclui-se sobre o assunto. / This dissertation presents a new procedure, Integrated Quality Control, for quality control and assurance in situations where severa! variables and attributes are to be monitored. That is the case in the ceramics manufacturing industry, for example. The procedure is implemented by defining control (or work) stations in the production line; variables and attributes in each station are monitored simultaneously using an aggregated control chart for the percentages of non-conformities. When a signal occurs, a Pareto graph sorts out variables and attributes identifying those contributing the most to its occurrence: such variables and attributes are then examined using traditional control charts. The joint use of aggregate charts, Pareto graphs and univariate control charts turns monitoring and improvement of processes into a non-complex task. A systematic approach for the implementation of Integrated Quality Control is also presented. The approach comprises five main steps: project definition, implementation planning, training of personnel, effective implementation, and follow up. Key advantages of the procedure suggested here are: (i) ability to handle variables and attributes in a single integrated chart, (ii) the statistical approach which provides a solid basis for the decision-making, and (iii) strong managerial appeal provided by the integrated charts. The procedure is illustrated with a case study conducted in a ceramic plant. Some conclusions are drawn based on the results of this case study and in the theoretical references.
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Controle integrado da qualidade de processos de manufatura de revestimentos cerâmicos

Ten Caten, Carla Schwengber January 1999 (has links)
Essa tese versa sobre um procedimento inovador para o controle e garantia da qualidade em processos de manufatura onde existem vários atributos e variáveis a serem monitorados, como acontece, por exemplo, na indústria cerâmica. O procedimento proposto, chamado de controle integrado da qualidade, começa com a definição de alguns postos de controle na linha de produção, onde o monitoramento será feito usando uma única carta de controle que agrega vários atributos e variáveis. Esse procedimento é complementado usando gráficos de Pareto, que hierarquizam as características de qualidade que contribuem mais fortemente para o percentual de defeituosos do posto, e as cartas de controle tradicionais, que são utilizadas seletivamente, apenas conforme a indicação dos gráficos de Pareto. A utilização conjunta dessas ferramentas auxilia no diagnóstico e solução dos problemas de qualidade, permitindo que as ações de melhoria aconteçam no tempo e local certo. Entre as vantagens do procedimento proposto, cita-se: (a) a simplicidade do controle integrado, que foca prioritariamente umas poucas cartas de controle; (b) a abordagem estatística, que fornece uma base sólida para a tomada de decisões; e (c) o forte apelo gerencial fornecido pelo controle integrado, que disponibiliza a cada amostra uma visão geral da condição de qualidade nos postos de controle e na linha de produção como um todo. A tese apresenta também uma abordagem sistemática para auxiliar na implantação do controle integrado da qualidade. Essa abordagem contempla 5 etapas principais: definição do projeto, planejamento da implantação, treinamento, implantação efetiva e acompanhamento e consolidação. Por fim, é apresentado e discutido um estudo de caso em uma indústria cerâmica, que contribui para a validação do método proposto. Com base nesse estudo de caso e no referencial teórico, conclui-se sobre o assunto. / This dissertation presents a new procedure, Integrated Quality Control, for quality control and assurance in situations where severa! variables and attributes are to be monitored. That is the case in the ceramics manufacturing industry, for example. The procedure is implemented by defining control (or work) stations in the production line; variables and attributes in each station are monitored simultaneously using an aggregated control chart for the percentages of non-conformities. When a signal occurs, a Pareto graph sorts out variables and attributes identifying those contributing the most to its occurrence: such variables and attributes are then examined using traditional control charts. The joint use of aggregate charts, Pareto graphs and univariate control charts turns monitoring and improvement of processes into a non-complex task. A systematic approach for the implementation of Integrated Quality Control is also presented. The approach comprises five main steps: project definition, implementation planning, training of personnel, effective implementation, and follow up. Key advantages of the procedure suggested here are: (i) ability to handle variables and attributes in a single integrated chart, (ii) the statistical approach which provides a solid basis for the decision-making, and (iii) strong managerial appeal provided by the integrated charts. The procedure is illustrated with a case study conducted in a ceramic plant. Some conclusions are drawn based on the results of this case study and in the theoretical references.
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Monitoramento e controle estatístico integrado ao controle de engenharia de processo

Trentin, Marcelo Gonçalves January 2010 (has links)
Com o aumento da produção mundial em proporções cada vez maiores, os processos industriais têm se tornando um desafio pela complexidade do seu gerenciamento. A identificação rápida e precisa de não conformidades é cada vez mais necessária e mais difícil de ser realizada. Este estudo propõe a integração do Controle de Engenharia com o Controle Estatístico de Processo, no monitoramento e controle de processos industriais, almejando a percepção mais rápida de anormalidades, visando à redução de problemas de especificação de produtos. Uma forma de autoajuste do controlador Proporcional-Integral e Derivativo (PID) é proposta, aumentando a robustez do sistema, empregando-se técnicas comumente utilizadas nos processos. O modelo matemático do processo, equacionando as relações das variáveis envolvidas, é estabelecido para determinação e especificação do controlador e de forma conjunta as cartas de controle são configuradas. O controlador projetado para a situação normal de operação atua no sentido de manter as variáveis de saída (controladas) dentro de especificações através do conhecimento de sua relação com as de entrada e de processo. As cartas de controle baseadas em modelos, monitorando os resíduos provenientes de ajustes de modelos ARIMA, acompanham as variações do processo, evitando variabilidade excessiva e possibilitando a detecção de comportamentos anormais, inclusive monitorando o desempenho do próprio controlador. Com a sinalização das cartas de controle, é realizada uma interferência na equação de ajuste do controlador. Empregando-se a simulação numérica, analisam-se os comportamentos do controlador e este, combinado com as cartas de controle. Falhas inseridas propositalmente, em cada variável controlada, foram devidamente sinalizadas. Estas sinalizações ocorreram mesmo em situações em que as variáveis estiveram mantidas dentro da especificação pelo controlador. Para o sistema de autoajuste, o aumento dos ganhos de contribuição das cartas de controle proporcionou maior acurácia das variáveis controladas (monitoradas). A integração proposta apresentou melhores resultados, quanto à manutenção das variáveis de saída próximas aos seus alvos, quando comparada com o controlador operando isoladamente. / With the increase of world production at bigger and bigger proportions, the industrial processes have become a challenge by the complexity of their management. The fast and precise identification of non-conformities is increasingly necessary and more difficult to be performed, preferably even before problems with product specification or waste can be considered. This study proposes the integration of Engineering Process Control with the Statistical Process Control, in monitoring and controlling of industrial processes, aiming the quicker perception of abnormalities, looking for the reduction of products specification problems. A form of self-adjustment of the Proportional-Integral and Derivative Controller (PID) is proposed, increasing the system robustness applying techniques commonly used in the processes. The mathematical model of the process, equating the relationship of the variables involved, is established to the determination and specification of the controller, and the control charts are configure in an integrated way. The controller projected to the normal operation situation, acts in the sense of keeping the exit variables (controlled) within the specifications through the knowledge of its relationship with that of the entrance and that of the process. The control charts based in models, monitoring the residues coming from the models adjustment ARIMA, follow up the process variations avoiding excessive variability and making it possible the detection of abnormal behaviors, even monitoring the performance of the controller itself. With the signalling of the control charts, an interference in the equation of adjustment of the controller is performed. Applying the numerical simulation, the controller behaviors are analyzed and this combined with the control charts. Intentionally inserted failures, in each controlled variable, were properly signalized. These signallings have happened even in situations where the variables were kept by the controller within the specification.. To the self-adjustment system, the increase of contribution gains of the control charts has provided greater accuracy of the controlled variables. The integration proposed has presented better results, in relation to maintain of the exit variables next to their targets, when compared to the controller operating in isolation.
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Monitoramento e controle estatístico integrado ao controle de engenharia de processo

Trentin, Marcelo Gonçalves January 2010 (has links)
Com o aumento da produção mundial em proporções cada vez maiores, os processos industriais têm se tornando um desafio pela complexidade do seu gerenciamento. A identificação rápida e precisa de não conformidades é cada vez mais necessária e mais difícil de ser realizada. Este estudo propõe a integração do Controle de Engenharia com o Controle Estatístico de Processo, no monitoramento e controle de processos industriais, almejando a percepção mais rápida de anormalidades, visando à redução de problemas de especificação de produtos. Uma forma de autoajuste do controlador Proporcional-Integral e Derivativo (PID) é proposta, aumentando a robustez do sistema, empregando-se técnicas comumente utilizadas nos processos. O modelo matemático do processo, equacionando as relações das variáveis envolvidas, é estabelecido para determinação e especificação do controlador e de forma conjunta as cartas de controle são configuradas. O controlador projetado para a situação normal de operação atua no sentido de manter as variáveis de saída (controladas) dentro de especificações através do conhecimento de sua relação com as de entrada e de processo. As cartas de controle baseadas em modelos, monitorando os resíduos provenientes de ajustes de modelos ARIMA, acompanham as variações do processo, evitando variabilidade excessiva e possibilitando a detecção de comportamentos anormais, inclusive monitorando o desempenho do próprio controlador. Com a sinalização das cartas de controle, é realizada uma interferência na equação de ajuste do controlador. Empregando-se a simulação numérica, analisam-se os comportamentos do controlador e este, combinado com as cartas de controle. Falhas inseridas propositalmente, em cada variável controlada, foram devidamente sinalizadas. Estas sinalizações ocorreram mesmo em situações em que as variáveis estiveram mantidas dentro da especificação pelo controlador. Para o sistema de autoajuste, o aumento dos ganhos de contribuição das cartas de controle proporcionou maior acurácia das variáveis controladas (monitoradas). A integração proposta apresentou melhores resultados, quanto à manutenção das variáveis de saída próximas aos seus alvos, quando comparada com o controlador operando isoladamente. / With the increase of world production at bigger and bigger proportions, the industrial processes have become a challenge by the complexity of their management. The fast and precise identification of non-conformities is increasingly necessary and more difficult to be performed, preferably even before problems with product specification or waste can be considered. This study proposes the integration of Engineering Process Control with the Statistical Process Control, in monitoring and controlling of industrial processes, aiming the quicker perception of abnormalities, looking for the reduction of products specification problems. A form of self-adjustment of the Proportional-Integral and Derivative Controller (PID) is proposed, increasing the system robustness applying techniques commonly used in the processes. The mathematical model of the process, equating the relationship of the variables involved, is established to the determination and specification of the controller, and the control charts are configure in an integrated way. The controller projected to the normal operation situation, acts in the sense of keeping the exit variables (controlled) within the specifications through the knowledge of its relationship with that of the entrance and that of the process. The control charts based in models, monitoring the residues coming from the models adjustment ARIMA, follow up the process variations avoiding excessive variability and making it possible the detection of abnormal behaviors, even monitoring the performance of the controller itself. With the signalling of the control charts, an interference in the equation of adjustment of the controller is performed. Applying the numerical simulation, the controller behaviors are analyzed and this combined with the control charts. Intentionally inserted failures, in each controlled variable, were properly signalized. These signallings have happened even in situations where the variables were kept by the controller within the specification.. To the self-adjustment system, the increase of contribution gains of the control charts has provided greater accuracy of the controlled variables. The integration proposed has presented better results, in relation to maintain of the exit variables next to their targets, when compared to the controller operating in isolation.
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Monitoramento e controle estatístico integrado ao controle de engenharia de processo

Trentin, Marcelo Gonçalves January 2010 (has links)
Com o aumento da produção mundial em proporções cada vez maiores, os processos industriais têm se tornando um desafio pela complexidade do seu gerenciamento. A identificação rápida e precisa de não conformidades é cada vez mais necessária e mais difícil de ser realizada. Este estudo propõe a integração do Controle de Engenharia com o Controle Estatístico de Processo, no monitoramento e controle de processos industriais, almejando a percepção mais rápida de anormalidades, visando à redução de problemas de especificação de produtos. Uma forma de autoajuste do controlador Proporcional-Integral e Derivativo (PID) é proposta, aumentando a robustez do sistema, empregando-se técnicas comumente utilizadas nos processos. O modelo matemático do processo, equacionando as relações das variáveis envolvidas, é estabelecido para determinação e especificação do controlador e de forma conjunta as cartas de controle são configuradas. O controlador projetado para a situação normal de operação atua no sentido de manter as variáveis de saída (controladas) dentro de especificações através do conhecimento de sua relação com as de entrada e de processo. As cartas de controle baseadas em modelos, monitorando os resíduos provenientes de ajustes de modelos ARIMA, acompanham as variações do processo, evitando variabilidade excessiva e possibilitando a detecção de comportamentos anormais, inclusive monitorando o desempenho do próprio controlador. Com a sinalização das cartas de controle, é realizada uma interferência na equação de ajuste do controlador. Empregando-se a simulação numérica, analisam-se os comportamentos do controlador e este, combinado com as cartas de controle. Falhas inseridas propositalmente, em cada variável controlada, foram devidamente sinalizadas. Estas sinalizações ocorreram mesmo em situações em que as variáveis estiveram mantidas dentro da especificação pelo controlador. Para o sistema de autoajuste, o aumento dos ganhos de contribuição das cartas de controle proporcionou maior acurácia das variáveis controladas (monitoradas). A integração proposta apresentou melhores resultados, quanto à manutenção das variáveis de saída próximas aos seus alvos, quando comparada com o controlador operando isoladamente. / With the increase of world production at bigger and bigger proportions, the industrial processes have become a challenge by the complexity of their management. The fast and precise identification of non-conformities is increasingly necessary and more difficult to be performed, preferably even before problems with product specification or waste can be considered. This study proposes the integration of Engineering Process Control with the Statistical Process Control, in monitoring and controlling of industrial processes, aiming the quicker perception of abnormalities, looking for the reduction of products specification problems. A form of self-adjustment of the Proportional-Integral and Derivative Controller (PID) is proposed, increasing the system robustness applying techniques commonly used in the processes. The mathematical model of the process, equating the relationship of the variables involved, is established to the determination and specification of the controller, and the control charts are configure in an integrated way. The controller projected to the normal operation situation, acts in the sense of keeping the exit variables (controlled) within the specifications through the knowledge of its relationship with that of the entrance and that of the process. The control charts based in models, monitoring the residues coming from the models adjustment ARIMA, follow up the process variations avoiding excessive variability and making it possible the detection of abnormal behaviors, even monitoring the performance of the controller itself. With the signalling of the control charts, an interference in the equation of adjustment of the controller is performed. Applying the numerical simulation, the controller behaviors are analyzed and this combined with the control charts. Intentionally inserted failures, in each controlled variable, were properly signalized. These signallings have happened even in situations where the variables were kept by the controller within the specification.. To the self-adjustment system, the increase of contribution gains of the control charts has provided greater accuracy of the controlled variables. The integration proposed has presented better results, in relation to maintain of the exit variables next to their targets, when compared to the controller operating in isolation.

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