Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HumbertoAS_DISSERT.pdf: 1011716 bytes, checksum: 2b872372fd085e114502d8002132d6ba (MD5) Previous issue date: 2010-03-19 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Postsurgical complication of hypertension may occur in cardiac patients. To decrease the chances of complication it is necessary to reduce elevated blood pressure as soon as possible. Continuous infusion of vasodilator drugs, such as sodium nitroprusside (Nipride), would quickly lower the blood pressure in most patients. However, each patient has a different sensitivity to infusion of Nipride. The parameters and the time delays of the system are initially unknown. Moreover, the parameters of the transfer function associated with a particular patient are time varying. the objective of the study is to develop a procedure for blood pressure control i the presence of uncertainty of parameters and considerable time delays. So, a methodology was developed multi-model, and for each such model a Preditive Controller can be a priori designed. An adaptive mechanism is then needed for deciding which controller should be dominant for a given plant / Em muitos procedimentos cir?rgicos existe a necessidade de realizar o controle da press?o arterial para, com isto, preservar a sa?de do paciente. Para diminuir as chances de uma complica??o, ? necess?rio reduzir a press?o arterial o mais r?pido poss?vel. A infus?o cont?nua de drogas vasodilatadoras, como o nitroprussiato de s?dio (NPS), reduz rapidamente a press?o arterial na maioria dos pacientes. Por?m, cada paciente tem uma sensibilidade diferente a infus?o do NPS, o que faz com que os par?metros e os atrasos do sistema sejam desconhecidos a priori. Al?m disso, os par?metros de uma fun??o de transfer?ncia associados ? um paciente particular s?o variantes no tempo. Desta forma, o objetivo do trabalho consiste em desenvolver uma metodologia capaz de controlar de forma autom?tica a press?o arterial na presen?a de incertezas de par?metros e de grandes atrasos. Para isso foi desenvolvida uma metodologia multi-modelo, onde para cada modelo existe um Controlador Preditivo especificamente sintonizado, e um mecanismo adaptativo decide qual controlador deve ser o dominante para uma determinada planta