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Controle repetitivo aplicado a compensadores série para correção de afundamentos e distorções harmônicas de tensão da rede elétrica.Martins, João Raphael Souza 18 February 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work proposes a repetitive-based control for series compensator with the objective
of dynamically restore the voltage applied to sensitive and critical loads of power
system. The control mitigates voltage sags while also minimize harmonic distortions.
Its transfer function is simple to be realized and does not require any harmonic selective
filters. The control system acts on sinusoid references and it is implemented
in each phase independently. Another important aspect of the proposed system are
the optimization strategies to minimize either the voltage injection or the active power
injection. One of these strategies is to optimize the magnitude of the compensation
voltage sag with the smallest voltage magnitude injection by the series compensator.
For this purpose, the compensating voltage injected must be in phase with the voltage
supply. Is possible to control the injection of the voltage compensation to minimize active
power injection by the series compensator to compensate a voltage sag. To perform
the voltage correction with minimum active power injection were developed analytical
expressions for the magnitude and angle of the injected voltage. To implement theses
strategies, an recursive least-squares algorithm is used to estimate the grid voltage. A
laboratory-scale series compensator was developed to validate the method. Simulations
and experimental results are presented and show the efficacy of the proposed method. / Este trabalho propõe um controle repetitivo para compensadores série com o objetivo
de restaurar dinamicamente a tensão aplicada a cargas sensíveis e críticas de sistemas
de energia. O controle pode mitigar afundamentos de tensão ao mesmo tempo que compensa
distorções harmônicas. Sua função de transferência é simples de ser implementada
e não requer qualquer filtro seletivo de harmônicos. O sistema de controle atua sobre
as referências senoidais e deve ser implementado em cada fase independentemente. Um
outro aspecto importante do trabalho são as estratégias de otimização para minimizar
a tensão de compensação ou a potência ativa fornecida pelo compensador. Um destas
estratégias é a otimização pela amplitude, em que a compensação do afundamento de
tensão ocorre com a menor injeção de amplitude de tensão por parte do compensador
série. Para isso, a tensão injetada pelo compensador deve estar em fase com a tensão da
rede afundada. Pode-se, também, controlar a injeção da tensão de compensação para
minimizar a potência ativa a ser injetada pelo compensador série para compensar um
afundamento de tensão. Para realizar a correção com a mínima injeção de potência
ativa utilizou-se expressões analíticas para obter a magnitude e o ângulo da tensão a
ser injetada. Na implementação destas estratégias foi utilizado um algoritmo recursivo
de mínimos quadrados para estimar a amplitude e fase da tensão da rede. Um sistema
compensador série foi montado em laboratório para validar o método. As simulações e
resultados experimentais são apresentados e constatam a eficácia do método proposto.
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Topologia de gerador de dist?rbios el?tricos baseada em conversores de pot?nciaChaves J?nior, Emanoel Raimundo Queiroz 19 June 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-06-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Dist?rbios el?tricos como afundamentos de tens?o, interrup??es e desequil?brios de
tens?o podem causar s?rios problemas para os consumidores e para as empresas de gera??o
e transmiss?o de energia. Nos ?ltimos anos, essas empresas de servi?os el?tricos
v?m empregando t?cnicas e equipamentos de prote??o para evitar a ocorr?ncia dist?rbios
ou para amenizar os seus efeitos no sistema. Geradores de dist?rbios s?o utilizados
para analisar o comportamento de equipamentos el?tricos e eletr?nicos frente a poss?veis
dist?rbios el?tricos. A an?lise dessas falhas permite o desenvolvimento equipamentos
de prote??o adequados. Neste trabalho ? apresentado o desenvolvimento de um gerador
de dist?rbios baseado em conversores de pot?ncia que, aliado com uma estrat?gia de
controle, ? capaz de gerar v?rios tipos de dist?rbios sim?tricos como: afundamentos trif?-
sicos, eleva??es trif?sicas e inje??o de harm?nicos. A estrat?gia de controle ? baseada no
controle linear discreto e no controle repetitivo. S?o detalhadas as etapas do projeto dos
controladores e do filtro utilizado para a redu??o de harm?nicos na sa?da. S?o apresentados
os resultados obtidos com simula??es computacionais e os resultados obtidos com
ensaios do sistema implementado em laborat?rio. / Electrical disturbances such as voltage sags, interruptions and voltage unbalances
might cause serious problems for the end-user and for the companies of generation and
transmission of energy. Few years ago, those companies have been using methods and
equipments of protection to avoid the disturbances? presence or to mitigate their effects
on the power system. Disturbances generators are used to analyse the behavior of electrical
and electronic equipments affected by disturbances. The analysis of those failures
allows the development of appropriated protection equipments. In this paper, the development
of a disturbances generator based on power converters is presented. The disturbance
generator developed is able to generate some symmetrical disturbances, such as: voltage
sags, voltage swells and harmonic distortion. The control strategy used in the disturbance
generator is based on discrete and repetitive control. The steps of the design of the control
and of the filter used for reducing harmonic in the output, are detailed in the text. Are
presented the obtained results on computational simulations and the obtained results on
laboratory tests.
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