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Plataforma de controle sem fio para irrigaÃÃo de precisÃo / Wireless control platform for precision irrigation

Clemilson Costa Santos 15 February 2013 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma plataforma de controle sem fio utilizando uma rede de sensores e atuadores remotos capazes de automatizar, com facilidade e precisÃo, um sistema convencional de irrigaÃÃo pressurizada de alta eficiÃncia do tipo gotejamento. O trabalho propÃe o desenvolvimento de um ambiente integrado de gerenciamento da irrigaÃÃo, administrado por um computador central, dispositivos mÃveis tais como smartphones e tablets e ainda com disponibilidade de dados e recursos de controle atravÃs da WWW (World Wide Web). O desenvolvimento e os testes dos sensores capacitivos tipo FDR (Reflectometria no DomÃnio de FrequÃncia), mÃdulos remotos, assim como os dispositivos de acionamento das bombas e vÃlvulas, sÃo descritos em suas caracterÃsticas de desempenho e funcionalidade. O trabalho apresenta o uso de ferramentas computacionais e dispositivos de hardware, aplicados à concepÃÃo de projetos dedicados ao monitoramento e controle de sistemas de irrigaÃÃo. A Rede de Controle sem Fio à formada por mÃdulos sensores independentes, capazes de se comunicarem por rÃdio frequÃncia, possuindo um ou mais pontos de comunicaÃÃo final (estaÃÃes base). O sistema conta com um conjunto de mÃdulos remotos de funÃÃes distintas, tais como: mÃdulo de sensores de umidade e temperatura, acionamento de vÃlvulas, acionamento de bombas, controle de vazÃo e um ou mais mÃdulos centralizadores conectados ao computador central. A Rede foi submetida a testes de uso em manejos de irrigaÃÃo de culturas de melancia e milho, onde os mÃdulos sensores e atuadores desenvolvidos foram administrados atravÃs do gerenciamento de uma interface supervisora. O conjunto de dispositivos desenvolvidos para composiÃÃo desta plataforma de controle teve sua qualidade comprovada em funÃÃo de sua robustez, eficiÃncia, capacidade de processamento e resposta de seus mÃdulos sensores e atuadores, distribuÃdos dentro de um lote agrÃcola, localizado no perÃmetro de irrigaÃÃo do Baixo AcaraÃ, no municÃpio de Marco a 220 km de Fortaleza. / Improving the efficiency of mechanisms and processes involved in irrigation can increase the performance of both production and the reduction of wasted water and energy. In this context, the aim of this study was to develop a platform of wireless control using a wireless sensor network and remote actuators able to automatize a conventional drip pressurized irrigation system. This work proposes the development of an integrated environment for the management of irrigation. It is composed by a central computer, mobile devices such as smartphones and tablets, and is able to offer availability of data and control capabilities via the Internet. The development and testing of capacitive sensors like FDR (Frequency Domain Reflectometry), remote modules, and the devices that drive the pumps and valves, are described in their performance and functionality characteristics. The study used hardware devices and software tools used in the design of projects dedicated to the monitoring and control of irrigation systems. The Wireless Control Network consists of independent modules sensors, able to communicate by radio frequency, having one or more communication end points (base stations). The system relies on a set of remote modules for different functions, such as: sensor module for humidity and temperature, valve actuation, drive pumps, flow control and one or more centralizers modules connected to the central computer. The Network was subjected to tests of use in irrigation management of crops of watermelon and corn, where the modules developed were administered by a supervisor through the management interface. The set of devices designed to control the composition of this platform has proven its quality in terms of their robustness, efficiency, processing capacity and response of their sensor modules and actuators, distributed within an agricultural plot, located on the perimeter of the Lower irrigation Acaraà in the city of Marco 220 km from Fortaleza.

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