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Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladoresMachado, José António Tenreiro January 1988 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho
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