Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2014-08-14T18:13:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23748 bytes, checksum: b92763cfc0af52c7c868455edfaf3266 (MD5) DISSERTAÇÃO_ComportamentoGeotécnicoPilha.pdf: 8473202 bytes, checksum: b5c3c8b27443091bf2772deb079d2158 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2014-08-29T16:53:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23748 bytes, checksum: b92763cfc0af52c7c868455edfaf3266 (MD5) DISSERTAÇÃO_ComportamentoGeotécnicoPilha.pdf: 8473202 bytes, checksum: b5c3c8b27443091bf2772deb079d2158 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-29T16:53:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23748 bytes, checksum: b92763cfc0af52c7c868455edfaf3266 (MD5) DISSERTAÇÃO_ComportamentoGeotécnicoPilha.pdf: 8473202 bytes, checksum: b5c3c8b27443091bf2772deb079d2158 (MD5) Previous issue date: 2014 / Na mineração o transporte e a disposição do estéril geram custos para a empresa e uma análise cuidadosa do método de disposição empregado pode levar a procura por uma solução de melhor custo-benefício. Porém essa análise não pode ficar apenas no campo econômico, pois fatores técnicos e de segurança devem ser considerados com o mesmo rigor do aspecto econômico. Caso isso não ocorra os custos podem aumentar muito e a segurança da operação de dispor na pilha de estéril pode ser comprometida. Atualmente três métodos de disposição são conhecidos: método por camadas, método por bancadas, e método por correia. Cada método tem sua particularidade técnica e econômica, porém nessa pesquisa apenas o fator técnico é abordado. Os três métodos são examinados no quesito geotécnico, principalmente no que diz respeito à resistência dos depósitos de estéril especialmente construídos segundo cada um daqueles métodos. Os resultados obtidos tanto de densidade in situ como de resistência do solo, esta estimada utilizando um penetrômetro conhecido como DCP, demonstram claramente a discrepância entre os métodos. Foram registradas diferenças de resistência 40 vezes menor no método por correia comparativamente aos outros dois métodos tradicionais de disposição. __________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: Mining transportation and waste disposal generate costs for the company and a careful analysis of the disposal method used can lead the search for a solution more costeffective. But this analysis cannot be only in the economic field, for safety and technical factors must be considered with the same strictness of economics. If this does not occur the costs can greatly increase and a safe operation a can be compromised. Currently three methods of disposal are known: by layer method, bench method, and spreader method. Each method has its technical and economic particularity, but this research only the technical factor is addressed. The three methods are examined in the geotechnical aspect, especially with regard to the resistance of the waste dumps specially built to each of those methods. The results of both in-situ density and soil resistance, this estimated using a penetrometer known as DCP, clearly demonstrate the discrepancy between the methods. Differences in resistance were recorded 40 times lower in the spreader method compared to the other two traditional methods of disposal.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-09-30T13:50:57Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_EstrategiaIdentificacaoParametrica.pdf: 3930518 bytes, checksum: cbedeb53e9ebe153958da193cd483ed0 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-30T16:50:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_EstrategiaIdentificacaoParametrica.pdf: 3930518 bytes, checksum: cbedeb53e9ebe153958da193cd483ed0 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-30T16:50:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_EstrategiaIdentificacaoParametrica.pdf: 3930518 bytes, checksum: cbedeb53e9ebe153958da193cd483ed0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Os sistemas do tipo correia transportadora, são sistemas essenciais para grandes empresas, embora este equipamento apresente um elevado grau de criticidade, de modo que uma parada não planejada do mesmo, pode gerar perdas imensas ou até mesmo a parada de todo o processo produtivo. Tendo em vista a criticidade do equipamento, torna-se necessário realizar a monitoração adequada do mesmo e detectar com maior antecedência possível a ocorrência de alguma falta ocorrida no sistema. Objetivando reduzir as paradas não planejadas, investiga-se nesta dissertação a modelagem de um sistema do tipo correia transportadora com a finalidade de uso no monitoramento e diagnóstico de faltas neste tipo de sistema. Primeiramente é discutido um modelo fenomenológico do processo, o qual é baseado na aplicação das leis da mecânica e considerando-se os diversos tipos de força de oposição ao movimento de uma correia transportadora. Os principais parâmetros do transportador foram estimados utilizando-se técnicas de identificação baseadas em Mínimos Quadrados Não Recursivos. Em seguida, foi desenvolvido e implementado um algoritmo de detecção de faltas utilizando a teoria de análise intervalar, de modo que possibilite detectar condições inadequadas de funcionamento. Com o intuito de avaliar o desempenho do algoritmo proposto foi projetado e construído um protótipo que emula as condições operacionais típicas de um sistema real do tipo correia transportadora. Os resultados obtidos experimentalmente, confirmam o bom desempenho da metodologia proposta. / Belt conveyor systems are essential for large companies, even though this equipment has a great deal of importance that makes its non-planned stop can generate huge amounts of losses or even the stall of the whole production process. Having this importance in mind it becomes necessary to realize the adequate monitoring of the system and detect with a larger prior notice the occurrence of some fault in the system. In an effort to reduce the unforeseen stop, this dissertation investigates a modeling of a belt conveyor system. At first a phenomenological model of the process is discussed based on the mechanical laws and considering the diverse types of movement opposition force throughout the belt conveyor. The main parameters of a belt conveyor belt where estimated through the non-recursive mean square. In sequence a fault detection algorithm was elaborated using the interval analysis theory, in a way that its possible to detect inadequate operation conditions. With the intent to evaluate the performance of the proposed algorithm a prototype that emulates the tipical operation of a conveyor belt was designed. The results were obtained experimentally, that confirms the great performance of the proposed methodology.