La reconnaissance du christianisme comme religion de l’Empire romain eut pour conséquence, au début du Ve siècle, la suppression radicale du culte païen, tel que l’atteste la Constitution Sirmondienne 12 de l’empereur Honorius, datée du 25 décembre 407. La promulgation de cette loi provoqua de violentes émeutes de la part des païens de Calama. Ils s’insurgeaient contre une décision qui niait maintenant une tradition multiséculaire qui avait assuré jusque-là le salut et la prospérité de l’Empire. Prenant la défense de ses concitoyens, Nectarius s’adressa alors à Augustin pour que celui-ci intervienne auprès des autorités impériales afin d’obtenir l’atténuation de peines encourues par les coupables. Nectarius plaça sa démarche sous l’autorité de Cicéron, la justifia fondamentalement par son patriotisme municipal, et montra, au passage, la plus grande aptitude du paganisme à exprimer le lien traditionnel entre religion et devoir civique. Augustin qui entra volontiers dans ce débat, se référa lui aussi à Cicéron, à d’autres auteurs classiques et à la Bible. Cette démarche lui permit d’articuler exigences morales de sa foi et idéologie patriotique romaine, et de mettre aussi en évidence le loyalisme politique des chrétiens. Cet échange est original, car il constitue un véritable dialogue théologico-politique, rendu possible grâce au même univers culturel auquel appartenaient Nectarius et Augustin. / The recognition of Christianity as the official religion of the roman empire resulted, at the beginning of the fifth century, in the radical abolition of the pagan cult, as testified in the Sirmondian Constitution 12 of Emperor Honorius, dated 25th December 407.The promulgation of this law triggered violent riots by the pagans of Calama. They rebelled against a decision that denied a multi-secular tradition that brought, until then, peace and prosperity to the Empire. Defending his fellow citizens, Nectarius addressed Augustin so that he intervenes with the imperial authorities in order to obtain a reduction of punishment against the culprits. Nectarius put his action under the Cicero’s authority, justified it fundamentally by his municipal patriotism, and showed at this occasion, the better capacity of paganism to express the link between religion and civil duty. Augustin who willingly joined this debate, also referred to Cicero, to classic authors and to the Bible. This approach allowed him to articulate moral duties of his faith and the roman patriotic ideology, and to highlight the political loyalty of the Christians. This sparring match is unusual as it constitutes an authentic theological-political dialogue made possible thanks to the similar cultural environment where Nectarius and Augustin both belonged.

Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le contexte de la prédiction de la toxicité en radiothérapie du cancer de la prostate. Dans l'objectif d'analyser les corrélations spatiales entre la dose et les effets secondaires cette problématique est abordée dans un cadre d'analyse de population. La mise en correspondance inter-individus de l'anatomie et de la distribution de dose planifiée soulève des difficultés liées aux fortes variabilités anatomiques et au faible contraste des images CT considérées. Nous avons envisagé différentes stratégies de recalage non-rigide exploitant les informations relatives aux structures anatomiques, aux combinaisons intensité-structure, ou aux relations inter-structures. Les méthodes proposées s'appuient notamment sur l’utilisation de descripteurs structurels des organes tels que les cartes de distances euclidiennes ou du champ scalaire solution de l’équation de Laplace. Ces méthodes ont permis d'améliorer significativement la précision de la mise en correspondance, tant au niveau anatomique que dosimétrique. Les plus performantes ont été utilisées pour analyser une population de 118 individus. Les comparaisons statistiques des distributions de dose entre les patients souffrant ou non de saignements rectaux ont permis d’identifier une sous-région du rectum où la dose semble corrélée à la toxicité. La sous-région rectale identifiée apparaît potentiellement impliquée et hautement prédictive du risque de saignement. L'approche proposée permet d’améliorer les performances des modèles mathématiques de prédiction de la toxicité. / This thesis deals with the issue of predicting the toxicity within the context of prostate cancer radiotherapy. With the aim of analyzing the spatial correlations between dose and side effects, this problem is addressed in a population analysis framework. Inter-individual matching of both the anatomy and planned dose distribution raises difficulties related to high anatomical variability and low contrast in the CT images. We considered different strategies for non-rigid registration involving the use of information on anatomical structures, intensity-structure combinations, or inter-structures relations. The proposed methods are primarily based on the use of structural descriptors of organs such as Euclidean distance maps or scalar field solution of the Laplace equation. These methods allowed us to significantly improve the accuracy of the matching, at both the dosimetric and the anatomical level. The most accurate matching strategy has been used for analyzing a population of. Statistical comparisons of dose distributions between patients with or without rectal bleeding have been used to identify a rectal sub-region likely correlated with toxicity. The identified rectal sub-region appears potentially involved in side effects and highly predictive of the risk of bleeding. The proposed approach makes it possible to improve the performance of mathematical models for predicting the toxicity.

Tourner le volant d’une automobile peut s’avérer difficile pour les conducteurs ayant des déficiences motrices des membres supérieurs. En effet, ce mouvement demande une grande mobilité et une force musculaire non négligeable. A ce jour, les directions assistées automobiles sont réglées uniquement sur le ressenti des conducteurs sans déficiences motrices. Le projet ANR VTT VolHand, dans lequel ce travail de recherche s’inscrit, ambitionne d’apporter une réponse à cette problématique. L’objectif de cette thèse est de renseigner la biomécanique du geste déjà chez le conducteur sans déficiences motrices (sain). Pour cela, l’interaction main/volant, ainsi que la cinématique (ex. angles articulaires) et la dynamique (ex. efforts sur volant, efforts articulaires) du geste de tourner le volant sont étudiés au travers de plusieurs analyses multidimensionnelles multivariables (atemporelle et temporelle). La méthode originale proposée s’appuie sur un découpage flou du volant et des variables cinématiques et dynamiques. La population expérimentée compte une centaine de sujets, dont 23 sujets sans déficience motrice. La plateforme expérimentale regroupe principalement un simulateur automobile compact permettant le recueil des efforts développés par chaque main, une consigne de suivi de trajectoire incitant le conducteur à reproduire un angle désiré et un système optoélectronique mesurant le geste de tourner le volant.Les résultats de l’analyse de l’interaction main/volant mettent en évidence 3 profils de conducteurs : les conducteurs croiseurs, les conducteurs croiseurs asymétriques et les conducteurs non croiseurs. L’analyse des variables cinématiques et dynamiques montrent que les variables dynamiques résultant du tirer/pousser le volant sont discriminantes. Deux nouveaux profils sont alors identifiés : les pousseurs moyens et les tireurs. En majorité, les conducteurs sains tendent à croiser les mains et à pousser sur le volant lors de la réalisation d’un geste de tourner le volant à basse vitesse.Plusieurs perspectives sont proposées à court terme, à moyen terme et à long terme. L’une d’entre elles concerne l’adaptation de l’assistance aux caractéristiques motrices des conducteurs avec déficience motrice. / Steering wheel can be difficult for divers with disabilities on upper limb. Indeed, the steering action might require a large range of motion of upper limb and some muscular strength. Power steering systems that are currently proposed in car were implemented to match non disabled driver feelings and needs. ANR VTT VolHand project wants to enlarge the field of power steering system to drivers with disabilities on upper limbs. The present work is a part of this project. As a preliminary approach, the objective was to analyze the upper limb motion of healthy drivers during a steering exercise. Different multivariable analyses (low level of time summarizing and high level of time summarizing) were done to study hand/wheel interactions, kinematics variables (e.g. joint angles) and dynamics variables (e.g. joint torques). An original fuzzy windowing was proposed to describe hand position on steering wheel, kinematic and dynamics variables. One hundred subjects participated to experiment, included 23 healthy subjects, which consisted on a low speed steering task. The experimental platform was composed of a compact driving simulator, that allow the measurement of each hand effort on the steering wheel, a steering exercise based on a line following protocol, and a motion capture system.Analysis of hand/wheel interaction showed the existence of three driver profiles: hand crossing, asymmetric hand crossing and non hand crossing. Analysis of kinematics and dynamics variables showed that pulling/pushing forces were also discriminating. As a consequence, two additional profiles were identified: mean pushing drivers and pulling drivers. Overall, healthy drivers were « hand crossing » and « mean pushing drivers » during a low speed steering task.Short, middle and long prospects are proposed. One of them concerns automotive power steering system adaptation for disabled drivers.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2012

Thèse en cotutelle entre l'Université Laval, Québec, Canada et l'Université de Strasbourg, Strasbourg, France / La *Correspondance* d'Ambroise, évêque de Milan de 374 à 397, n'est pas traduite en français moderne à ce jour : ce mémoire de deuxième cycle propose une traduction en français moderne des *Epistulae* 37 à 49. Ces treize lettres, très variées quant à leur forme, leur longueur, leur destinataire mais aussi leur contenu, sont le support d'une analyse portant sur l'amitié épistolaire et l'autoreprésentation de l'évêque de Milan dans sa correspondance privée. Cette analyse souligne en particulier les différents marqueurs de l'amitié et de la connivence, l'aspect didactique des lettre ambrosiennes, les différents ressorts de l'*auctoritas* de l'évêque ainsi que sa persona épiscopale, politique et sociale.

Consommer local est un acte valorisé socialement et l'image positive d'une provenance géographique affichée signifie un gage de qualité gustative supérieure. On constate d'ailleurs que plus le restaurant est dit « gastronomique », plus l'origine des aliments est spécifiée dans l'appellation du plat. Dans le cadre de cette étude, la gastronomie est entendue comme « une esthétisation de la cuisine et des manières de table, un détournement hédoniste des buts biologiques de l'alimentation » (Poulain, 2002). Ce « détournement » est celui d'éveiller les sens grâce aux mets préparés par des cuisiniers professionnels formés à la « Grande cuisine » (Revel, 1979). De type didactique, cette thèse expose le fil d'une recherche exploratoire qui a pour point de départ l'analyse de l'offre des menus gastronomiques du Château Frontenac (Québec) entre 1933 et 1960 sous l'angle géographique et culturel des appellations, et ce grâce à un corpus solide d'une soixantaine de menus journaliers et de banquets mis à disposition par l'icône visuelle et gastronomique de Québec. Chemin faisant, il est alors démontré, d'une part, que le contexte mais aussi le statut du Château Frontenac doivent être pris en considération pour comprendre les choix qui étaient faits des produits et, d'autre part, que les appellations des menus étaient élaborées selon des critères distinctifs en concordance avec la particularité du restaurant et de l'emblème territorial dans lequel il se trouve. La méthodologie retenue emprunte l'analyse de contenu telle que proposée par Bardin (2013) et son originalité repose sur une lecture des menus en trois temps. En se référant à des ouvrages culinaires, les préparations de type cuisine classique sont tout d'abord repérées (Phase I) puis celles en lien avec les contextes historique et culturel (Phase II) pour enfin révéler celles propres au territoire de recherche (Phase III). Après l'analyse des données et leur interprétation, lors de laquelle le menu gastronomique est identifié comme un des éléments du théâtre gourmand, l'exploration se poursuit pour mieux comprendre certaines appellations aux menus et leur évolution. Il en résulte un enrichissement des cadres théorique et contextuel initiaux et, à la toute fin seulement du cheminement, un cadre interprétatif qui, en plus de structurer les éléments d'une expérience gastronomique globale, ouvre des pistes de réflexion sur les théories en représentation sociale. Enfin, ou plutôt par conséquent, un appel est lancé sur la nécessité d'un archivage professionnel de ces menus et des pièces connexes, dans la veine d'équipes pluridisciplinaires sensibles à la valeur scientifique de ces objets de recherche qui s'avèrent être de précieux témoins de la construction identitaire d'une nation. / Beyond the social cachet associated with eating locally, positive references to a food's place of origin provide a guarantee of superior flavour. At the same time, "fine dining" restaurants are much more likely to include geographic information in the name of a dish. In the context of this study, fine dining is characterized in terms of "an aesthetic approach to preparing and consuming food that shifts the focus from nutritional imperatives to the pursuit of pleasure" (Poulain, 2002). Such a "shift" involves awakening the senses with meals prepared by professional chefs trained in haute cuisine (Revel, 1979). Taking a didactic approach, this thesis documents an exploratory research study based on the analysis of fine dining offerings at the Château Frontenac in Quebec City between 1933 and 1960. Drawing on a substantial corpus of some 60 daily and banquet menus developed by this fine dining venue housed in an architectural landmark, the results show how both the context and the status of the Château Frontenac shaped menu choices. Furthermore, menus were worded in such a way as to align a dish's unique characteristics with the distinctiveness of both the restaurant and its emblematic location. Research data were processed according to the content analysis methodology developed by Bardin (2013). The study's originality lies in a three-stage process that, by referencing culinary literature, successively identified examples of classic cuisine (Stage I), dishes associated with historical and cultural contexts (Stage II), and dishes directly relevant to the study's research area (Stage III). Data processing and interpretation revealed how the gastronomic menu represents one component of the "gourmet theatre". This served as the basis for proposals to enrich existing theoretical and contextual frameworks, and ultimately for an interpretative framework capable of not only structuring the components of the fine dining experience, but also raising points for reflection on theories of social representation. This outcome prompts a call for the professional archiving of such menus and associated documents, so they can remain accessible to interdisciplinary research teams capable of appreciating their scientific value as sources that bear witness to the construction of a nation's identity.

Cette thèse de doctorat en recherche-création se veut une rencontre avec Marie Guyart, autant dans la partie création que dans le segment recherche. La partie création de la thèse, D’errance et d’espace. Accompagnement de Marie Guyart, est constituée de textes poétiques versifiés (ayant comme thèmes l’errance et l’espace de la nature : mer – forêts – Nord – fleuve – froid – ciel – terres) accompagnés des écrits épistolaires de Marie Guyart traitant des mêmes thèmes. Cet accompagnement littéraire a comme double objectif d’employer les textes de l’Ursuline comme élément déclencheur de la création poétique, ainsi que de produire une oeuvre au caractère inédit réunissant deux femmes des XVIIe et XXIe siècles. Une oeuvre de création doctorale qui expose la mystérieuse fondation de la parole s’étant tissée au-delà du temps et de l’espace. L’essai D’errance et d’espace chez Marie Guyart a comme objectif, d’une part, de démontrer la pertinence du choix des textes de l’Ursuline au regard des thèmes abordés dans la partie création et, d’autre part, de montrer la vie de la Mère de la Nouvelle-France sous un angle neuf. La grande majorité des chercheurs reviennent souvent sur l’aspect d’une existence cloîtrée à l’intérieur de laquelle la religieuse ne recherche qu’à s’abîmer en Dieu. Si cette vision de Guyart s’avère pertinente, il m’apparaît important d’élargir celle-ci en approfondissant le lien de l’Ursuline à l’espace de la Nouvelle-France à partir principalement de ses textes épistolaires portant sur des terres lointaines. Nous découvrons alors comment la religieuse vit son désir d’errance dans sa relation singulière au territoire. Par ses mots, Marie Guyart se rend aux quatre coins de son pays d’adoption. Elle s’évade, elle parcourt, elle nourrit son besoin d’espace mystique. L’essai Poésie et mystique : au coeur d’une rencontre traite de la naissance du lien entre Guyart et la doctorante, lequel s’est poursuivi dans le segment création de la thèse. J’explique et interroge la manière dont s’est vécue cette rencontre littéraire entre une mystique écrivaine et une poète en quête d’absolu, et ouvre la discussion en abordant plus largement des questionnements sur tout acte créateur. / This research-creation doctoral thesis is a rendezvous with Marie Guyart, in both segments of its composition. The creation part, D’errance et d’espace. Accompagnement de Marie Guyart, is composed of versified poetic lyrics (with themes of wandering and nature: ocean – forest – North – river – cold – sky – land) accompanied by some of Marie Guyart’s written correspondence treating of the same themes. This literary accompaniment has the double objective of employing the Ursuline’s words as a trigger element of the poetic creation as well as producing a work of original character bringing together two women of the XVIIth et XXIst centuries. A doctoral creative work demonstrating the mysterious foundation of speech woven beyond time and space. The first research segment, D’errance et d’espace chez Marie Guyart, has as objective, on the one hand, to demonstrate the relevance of the Ursuline’s texts with regard to the themes treated in the creation part and, on the other hand, to show the life of the Mother of New France from a new angle. The vast majority of researchers often deal with the aspect of a cloistered life within which the nun seeks only to lose herself in God. Even if this vision of Guyart is relevant, I consider it important to broaden this view by looking at the connection between the Ursuline and space in New France as witnessed mainly in her letters treating of distant lands. This allows us to see how the nun lives out her desire for journeying through her unique relation to the territory. Through her words, Marie Guyart travels to the four corners of her adopted land. She breaks free, she journeys, she feeds her need for mystical space. The second research segment, Poésie et mystique : au coeur d’une rencontre, treats of the birth of a bond between Guyart and the doctoral student, which bond held fast throughout the creation segment of the thesis. I illustrate and question the manner in which this literary encounter occurred between a mystical writer and a poet in search of the absolute and thus open discussion to a broader approach to the creative act in general.

La correspondance de Sidoine Apollinaire (Ve siècle) et de Loup de Ferrières (IXe siècle) permet d'éclairer un aspect de l'équilibre entre l'oral et l'écrit, soit l'importance de la lettre comme moyen de communication. La lettre est un outil de communication ambivalent où s'entremêlent des influences orales et écrites. Sidoine, imbu de traditions classiques considère la pratique épistolaire comme un art avec un contenu plutôt superficiel. Au contraire, Loup, élevé dans la tradition monastique, écrit des missives pour des raisons plus pratiques. Les lettres de Loup sont moins liées dans leur forme a une performance orale que celles de Sidoine pour qui la valeur oratoire du texte est primordiale. La lettre d'amitié du Ve siècle est devenue au IXe siècles une lettre pratique. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2013

Une des approches dominantes pour la reconnaissance d'objets est basée sur les caractéristiques locales. La méthode utilise la description locale calculée au voisinage de points d'intérêt. La détection de points d'intérêt est une première étape dans le processus de la mise en correspondance et de la reconnaissance. L'approche par apparences locales a permis d'améliorer et d'accélérer considérablement la recherche d'images dans des bases de données. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche pour la détection de points caractéristiques d'une image. Cette approche est invariante aux transformations géométriques et photométriques, qui apparaissent fréquemment entre les images prises dans des conditions différentes. Nous nous concentrons sur le problème d'invariance aux transformations affines. Cette transformation est particulièrement importante parce qu'elle permet de s'affranchir des problèmes de changements perspectives. Les approches précédentes apportent des solutions partielles, car certains paramètres de points d'intérêt ne sont pas estimés de façon invariante aux changements affines. Nous avons proposé une solution générique à ces problèmes. Notre méthode est réellement invariante aux transformations affines, y compris aux changements d'échelle importants. Les images sont caractérisées par des ensembles de descripteurs calculés en des points caractéristiques détectés automatiquement. Une mesure de ressemblance permet d'établir des correspondances entre les points. Ces correspondances sont ensuite utilisées pour calculer la géométrie qui lie les images. Dans le contexte de la recherche d'images les descripteurs sont utilisés pour retrouver des points similaires dans la base et par conséquent des images similaires aux images requêtes. Les résultats expérimentaux pour la mise en correspondance et la recherche d'images montrent que notre approche est très robuste et efficace même dans les cas de changements importants. Plusieurs études comparatives effectuées dans cette thèse montrent l'avantage de cette méthode par rapport aux approches existantes présentées récemment dans la littérature.

Depuis quelques années, avec l'émergence de larges bases d'images comme Google Street View, la capacité à traiter massivement et automatiquement des données, souvent très contaminées par les faux positifs et massivement ambiguës, devient un enjeu stratégique notamment pour la gestion de patrimoine et le diagnostic de l'état de façades de bâtiment. Sur le plan scientifique, ce souci est propre à faire avancer l'état de l'art dans des problèmes fondamentaux de vision par ordinateur. Notamment, nous traitons dans cette thèse les problèmes suivants: la mise en correspondance robuste, algorithmiquement efficace de caractéristiques visuelles et l'analyse d'images de façades par grammaire. L'enjeu est de développer des méthodes qui doivent également être adaptées à des problèmes de grande échelle. Tout d'abord, nous proposons une formalisation mathématique de la cohérence géométrique qui joue un rôle essentiel pour une mise en correspondance robuste de caractéristiques visuelles. A partir de cette formalisation, nous en dérivons un algorithme de mise en correspondance qui est algorithmiquement efficace, précise et robuste aux données fortement contaminées et massivement ambiguës. Expérimentalement, l'algorithme proposé se révèle bien adapté à des problèmes de mise en correspondance d'objets déformés, et à des problèmes de mise en correspondance précise à grande échelle pour la calibration de caméras. En s'appuyant sur notre algorithme de mise en correspondance, nous en dérivons ensuite une méthode de recherche d'éléments répétés, comme les fenêtres. Celle-ci s'avère expérimentalement très efficace et robuste face à des conditions difficiles comme la grande variabilité photométrique des éléments répétés et les occlusions. De plus, elle fait également peu d'hallucinations. Enfin, nous proposons des contributions méthodologiques qui exploitent efficacement les résultats de détections d'éléments répétés pour l'analyse de façades par grammaire, qui devient substantiellement plus précise et robuste