Resumo: O plantio direto consiste em um sistema de manejo conservacionista da produção agrícola, que promove a melhoria das condições físicas, químicas e biológicas do solo. Desta forma, o objetivo do presente trabalho foi a avaliação de sistemas de acabamento de semeadura existentes no mercado nacional, utilizados em semeadoras de precisão para plantio direto, assim como novas propostas, levando em conta fatores que afetam a germinação das sementes e a emergência das plântulas no campo. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental do Instituto Agronômico do Paraná - IAPAR, em Londrina, utilizando-se o delineamento experimental em blocos ao acaso, com oito tratamentos e quatro repetições para a cultura do feijão e três repetições para a cultura da soja. Os tratamentos foram constituídos de oito sistemas de acabamento de semeadura, dotados de componentes com e sem aterramento, sistemas de controle de profundidade de sementes e rodas compactadoras. Foram avaliadas variáveis do solo, das sementes e parâmetros de desempenho das unidades semeadoras. Conclui-se que os discos aterradores melhoram os resultados das unidades de semeadura, beneficiando a operação em diferentes aspectos e aumentando a emergência. As rodas controladoras de profundidade paralelas melhoram os resultados dos discos aterradores, inclusive os de emergência. As rodas compactadoras lisas não são indicadas, pois promovem problemas de selamento superficial. As rodas compactadoras em "V" apresentaram bons resultados, mas as rodas compactadoras com garras e sulcos internos tendem a ser melhores / Abstract: No-till is a system of conservation management of agricultural production, which promotes the improvement of the physical, chemical and biological soil conditions. Thus, the purpose of this study was to evaluate the systems finish seeding on the market in Brazil, used in precision seeders for no-till planters, as well as new proposals, considering factors that affect seed germination and emergence seedlings in the field. The experiment was conducted at the Experimental Farm of the Agronomic Institute of Paraná - IAPAR, in Londrina, using the randomized block planning with eight treatments and four repetitions for the cultivation of beans and three repetitions for soybean. Treatments consist of eight systems of finish seeding that having components with and without ground finish systems, depth of seed and compactor wheels. Was evaluated soil variables, seeds variables and performance parameters of seeding units. It was concluded that soil cover disks improve the seeding units performance, benefit the operation in different aspects and increasing the emergency. Parallel depth controller wheels improve results of soil cover discs, including the emergency. The flat compactor wheels are not recommended, because they promote soil surface sealing problems. The wheels in "V" had good results, but the wheels with grip and internal ridges tend to be better / Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Ruy Casão Júnior / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Antonio Sérgio Ferraudo / Banca: Luiz Malcolm Mano de Mello / Banca: Wilson José Oliveira de Souza / Doutor