Este trabalho descreve a implementação, construção e a validação de um dispositivo para desenvolvimento de exercícios fisioterapêuticos visando o tratamento da Paralisia Obstétrica do Plexo Braquial. O projeto consiste em uma mesa de exercício, denominada mesa de desenvolvimento motor e um software de controle de execução, histórico de exercícios, cadastro de pacientes, cadastro e histórico de medidas goniométricas. A mesa de desenvolvimento motor, construída em madeira, composta por 8 placas de circuito impresso, chamadas segmentos, cada qual constituída por matrizes de LEDs e sensores infravermelhos, permite ao fisioterapeuta a execução de exercícios personalizados para cada paciente, baseados no toque com a mão, do usuário, em um segmento acionado e aferição através de sensores ópticos. Quando o usuário toca o segmento indicado pela mesa, luzes verdes são acionadas juntamente com a sonorização de um nota musical. Quando é tocado um segmento que não foi indicado pela mesa, um sinal vermelho acusa o erro no exercício. Os exercícios executados são mediados por um sistema embarcado que envia ao software de controle dados de tempo de execução e erros cometidos durante o exercício. O software, por sua vez, permite que o fisioterapeuta acompanhe o progresso das sessões de cada um de seus pacientes através de gráficos construídos a partir dos dados de exercícios executados na mesa de desenvolvimento motor e nas medidas goniométricas, cadastradas manualmente pelo profissional a cada sessão. Observando-se os objetivos propostos para este trabalho, pode-se afirmar que o projeto alcançou bons resultados. Através da análise dos testes aplicados à solução, a fim de verificar padrões de comportamento em relação a iluminação ambiente, tempo de resposta e até mesmo a opinião do público, observou-se que a Mesa de Desenvolvimento motor mostrou-se uma solução lúdica de fácil utilização, integração e que oferece ao profissional o controle sobre o exercício, seus resultados e o progresso do paciente. / This paper describes the implementation, construction and validation of a device for developing the physiotherapy treatment of obstetric brachial plexus palsy. The project is the set of a table of exercises, called motor development table and execution control software and workout history, patient registration, cadastre and history goniometric measures. The motor development table, constructed in wood, comprising by 8 printed circuit boards, called segments, each one comprised of arrays of LEDs and infrared sensors, allows the physiotherapist performing custom exercises for each patient, where the base of operation are the user hand touch in a triggered segment, measured using optical sensors. When the user touch the triggered segment indicated by the motor development table, green lights are turned on with a musical note. When touched a segment that was not indicated by the table, a red light indicates an error on the proposed exercise. The exercises performed are mediated through an embedded system that sends data to the control software and runtime errors made during the exercise. The software, on the other hand, allows the physiotherapist to track the progress of the sessions from each one of his patients through detailed graphs constructed based on the data of exercises performed on the table and motor development in goniometric measures, registered manually by the professional in each session. Observing the proposed objectives for this work, it can be stated that the project achieved good results. By analyzing the tests applied to the solution in order to verify behavior patterns relative to environment illumination, response time and even the public opinion, it was observed that the motor development table proved to be an easy solution, integration, and offering to the professional control over exercises, their results and progress of the patient.

Este trabalho descreve a implementação, construção e a validação de um dispositivo para desenvolvimento de exercícios fisioterapêuticos visando o tratamento da Paralisia Obstétrica do Plexo Braquial. O projeto consiste em uma mesa de exercício, denominada mesa de desenvolvimento motor e um software de controle de execução, histórico de exercícios, cadastro de pacientes, cadastro e histórico de medidas goniométricas. A mesa de desenvolvimento motor, construída em madeira, composta por 8 placas de circuito impresso, chamadas segmentos, cada qual constituída por matrizes de LEDs e sensores infravermelhos, permite ao fisioterapeuta a execução de exercícios personalizados para cada paciente, baseados no toque com a mão, do usuário, em um segmento acionado e aferição através de sensores ópticos. Quando o usuário toca o segmento indicado pela mesa, luzes verdes são acionadas juntamente com a sonorização de um nota musical. Quando é tocado um segmento que não foi indicado pela mesa, um sinal vermelho acusa o erro no exercício. Os exercícios executados são mediados por um sistema embarcado que envia ao software de controle dados de tempo de execução e erros cometidos durante o exercício. O software, por sua vez, permite que o fisioterapeuta acompanhe o progresso das sessões de cada um de seus pacientes através de gráficos construídos a partir dos dados de exercícios executados na mesa de desenvolvimento motor e nas medidas goniométricas, cadastradas manualmente pelo profissional a cada sessão. Observando-se os objetivos propostos para este trabalho, pode-se afirmar que o projeto alcançou bons resultados. Através da análise dos testes aplicados à solução, a fim de verificar padrões de comportamento em relação a iluminação ambiente, tempo de resposta e até mesmo a opinião do público, observou-se que a Mesa de Desenvolvimento motor mostrou-se uma solução lúdica de fácil utilização, integração e que oferece ao profissional o controle sobre o exercício, seus resultados e o progresso do paciente. / This paper describes the implementation, construction and validation of a device for developing the physiotherapy treatment of obstetric brachial plexus palsy. The project is the set of a table of exercises, called motor development table and execution control software and workout history, patient registration, cadastre and history goniometric measures. The motor development table, constructed in wood, comprising by 8 printed circuit boards, called segments, each one comprised of arrays of LEDs and infrared sensors, allows the physiotherapist performing custom exercises for each patient, where the base of operation are the user hand touch in a triggered segment, measured using optical sensors. When the user touch the triggered segment indicated by the motor development table, green lights are turned on with a musical note. When touched a segment that was not indicated by the table, a red light indicates an error on the proposed exercise. The exercises performed are mediated through an embedded system that sends data to the control software and runtime errors made during the exercise. The software, on the other hand, allows the physiotherapist to track the progress of the sessions from each one of his patients through detailed graphs constructed based on the data of exercises performed on the table and motor development in goniometric measures, registered manually by the professional in each session. Observing the proposed objectives for this work, it can be stated that the project achieved good results. By analyzing the tests applied to the solution in order to verify behavior patterns relative to environment illumination, response time and even the public opinion, it was observed that the motor development table proved to be an easy solution, integration, and offering to the professional control over exercises, their results and progress of the patient.