Est-il possible d’empêcher par un mécanisme solidaire que la dépendance médicale, soit le fait d’avoir besoin d’une aide pour effectuer les actes de la vie quotidienne, ne se transforme en dépendance sociale? Est-il possible que dans le même temps l’on parvienne à préserver l’idéal d’autonomie pour les personnes âgées dépendantes? Dans le contexte actuel, l’autonomie des personnes âgées dépendantes apparaît comme un véritable enjeu puisque celui-ci porte avec lui la possibilité pour ces personnes de rester maîtres de leur vie, aptes à prendre des décisions. Cette thèse examine la question de l’autonomie tant sous un angle théorique que pratique et montre sous quelles conditions son effectivité est possible. Plus particulièrement, cette thèse met en évidence (i) les conditions de réalisation de l’autonomie décisionnelle: disponibilité des aidants et aménagement de l’espace architectural, (ii) les enjeux notionnels autour du concept de dépendance: différenciation du concept d’autonomie, rapprochement avec celui de handicap, mise en avant de situations de dépendance (iii) les caractéristiques de la relation aidant-aidé qui oscille entre relation asymétrique et relation réciproque, (iv) l’importance du rôle joué par les acteurs individuels et institutionnels dans la réalisation de l’autonomie, (v) l’analyse des situations qui mettent à mal la liberté comme non-domination: consentement à l’entrée en institution, refus de soins, contention, attitude paternaliste, (vi) une éthique de la solidarité. Pour prémunir les personnes âgées contre des situations de domination sociale, il nous semble important d’appréhender celles-ci avant tout comme des personnes. / Is it possible to avoid, through a solidarity mechanism, that medical dependence (needing help to perform daily activities) be converted into social dependence? Is it possible to do so in such a way that we preserve the ideal of autonomy for the dependent elderly? In the present context, the autonomy of the dependent elderly appears as a real challenge because it conveys the notion of an opportunity for these people to remain in control of their lives, able to make decisions. This thesis examines the question of autonomy both in theoretical and practical terms, and shows the conditions under which its effectiveness is possible. Specifically, this thesis highlights (i) the conditions of implementation for decision-making autonomy: the presence of caregivers and developments in architectural space, (ii) the notional issues surrounding the concept of dependency: differentiation of the concept of autonomy , connections with disability and, especially, situations of dependence (iii) the characteristics of the caregiver-relationship that oscillates between asymmetrical and reciprocal relationship, (iv) the important role played by individual and institutional actors in the achievement of independence, (v) the analysis of situations that undermine freedom as non-domination such as consent-giving (in connection with nursing homes), denial of care, coercive restraint, paternalism, (vi) the ethics of solidarity. In order to protect the elderly against social domination situations, it seems that our apprehension of them as individuals first is crucial.