Every smartphone today includes an accelerometer. An accelerometer works by detecting acceleration affecting the device, meaning it can be used to identify incidents such as collisions at a relatively high speed where large spikes of acceleration often occur.A gyroscope on the other hand is not as common as the accelerometer but it does exists in most newer phones. Gyroscopes can detect rotations around an arbitrary axis and as such can be used to detect critical rotations.This thesis work will present an algorithm for utilising the accelerometer and gyroscope in a smartphone to detect incidents occurring on a test track for cars. / Alla smarta telefoner innehåller idag en accelerometer. En accelerometer analyserar acceleration som påverkar enheten, vilket innebär att den kan användas för att detektera incidenter så som kollisioner vid relativt höga hastigheter där stora spikar avacceleration vanligtvis påträffas. Ett gyroskop däremot är inte lika vanlig som en accelerometer men finns i de flesta nyare telefoner. Ett gyroskop kan detektera rotationer runt en godtycklig axel och kan på så vis användas för att detektera kritiska rotationer. Detta examensarbete kommer att presentera en algoritm för att utnyttja accelerometern och gyroskopet i en telefon för att detektera incidenter som inträffar på en testbana för bilar.