In this thesis work, a novel operating principle for a temperature modulatedelectronic nose is introduced. The main goal is to perform gas discrimination with metal oxide gas sensors in natural, uncontrolled environments where thesensors are exposed to patches of gas only for short periods of time. The proposed Parallelized Temperature Modulated electronic nose (PTM e-nose) allows to speed-up discrimination of gases by measuring in parallel theresponse of n gas sensors of the same type but with a phase-shifted temperaturemodulation cycle. The basic idea is to replicate the base sensor n times with each sensor instance measuring one different nth of the modulation cycle. In this waythe response to the full modulation cycle for one sensor can be recovered from n different sensors in one nth of the time while the chemical response of theindividual sensors is not compromised by a too fast temperature change. The PTM e-nose operating principle is evaluated with an array of four commerciallyavailable tin oxide gas sensors, which are modulated with sinusoids of the same amplitude but phase-shifted by 90 degrees. By addressing gas discrimination in the early stages of the transient response and in the steady state, it is demonstrated that the information contained in one entire modulation cycle can be sufficiently recovered from the responses of the individual sensors.

This thesis describes the work to make a portable ubiquitous device into a component in a networked robotic environment. The device can both control and be controlled in a robotic network as well as used to survey a robotic network. This is done by building upon existing software for making networked robotic components and use it on devices with the Android operating system. The software is the PEIS-kernel (Physically Embedded Intelligent System) middleware. The middleware makes it possible to build robotic components called PEIScomponents that can communicate, work together and share their resources and capabilities. The result of this work is three-fold, first a way to make devices with the Android operating system into PEIS-devices so that they can be used to control or be controlled as well as survey a PEIS-network.With this the Android device functionality can be used to extend the capabilities of an entire PEIS-network. Secondly, devices with Android get access to a simple and powerful way to exchange information with any device that is a PEIS-device. The third contribution is the capability to make humans a much more integral part of a PEIS-network as devices with Android are in general easy to use and familiar to humans. These devices will serve as a very good human - PEIS-network interaction tool.

No description available.

No description available.

An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is often an aircraft with no crew that can fly independently by a preprogrammed plan, or by remote control. Several UAV applications, like autonomously surveillance and traffic monitoring, are real-time applications. Hence tasks in these applications must complete within specied deadlines. Real Time Calculus (RTC) is a formal framework for reasoning about realtime systems and in particular streaming applications. RTC has its mathematical roots in Network Calculus. It supports timing analysis, estimating loads and predicting memory requirements. In this thesis, a formal analysis of real-time stream reasoning for UAV applications is conducted. The performance analysis is based on RTC using an abstract performance model of the streaming reasoning on board a UAV. In this study, we consider two dierent scheduling methods, first-in-first-out (FIFO) and fixed priority (FP). In the FIFO scheduling model the priorities of the tasks are assigned and processed based on the order of their arrival, while in the FP scheduling model the priorities of the tasks are preassigned. The Quality of Service (QoS) of these applications is calculated and analyzed in a proposed design space exploration framework. QoS can be defined dierently depending on what field we are studying and in this thesis we are interested in studying the delays of the real-time stream reasoning applications when (i) we fix jitters and number of instances and vary the periods, (ii) we fix the periods and number of instances and vary the jitters, and (iii) we fix the periods, jitters and vary the number of instances.

In this thesis, a special class of Recurrent Neural Networks (RNN) is employed for system identification and predictive control of time dependent systems. Fundamental architectures and learning algorithms of RNNs are studied upon which a generalized architecture over a class of state-space represented networks is proposed and formulated. Levenberg-Marquardt (LM) learning algorithm is derived for this architecture and a number of enhancements are introduced. Furthermore, using this recurrent neural network as a system identifier, a Model Predictive Controller (MPC) is established which solves the optimization problem using an iterative approach based on the LM algorithm. Simulation results show that the new architecture accompanied by LM learning algorithm outperforms some of existing methods. The third approach which utilizes the proposed method in on-line system identification enhances the identification/ control process even more.

Examensarbetet syftar till att konstruera operatörsgränssnittet till en UGV (eng Unmanned Ground Vehicle) för mobil rekognosering i tätbebyggt område. Operatörsgränssnittet består av både mjuk- och hårdvara. Till operatörsgränssnittet har ett grafiskt användargränssnitt utvecklats där tonvikten legat på användbarhet med funktionalitet för positionering med geografisk presentation och sensorpresentation. Förutom en presentationsenhet för sensorinteraktion och manövrering av farkost ingår en sändtagarenhet för kommunikation mellan operatör och farkost. Två uppsättningar av systemet levererades till försvarsmakten för användning vid metodförsöksstudier. / The purpose of this thesis is to develop the user interface for a UGV (Unmanned Ground Vehicle) intended for mobile reconnaissance in urban areas. The operator interface consists of both soft- and hardware. As a part, a graphical user interface has been developed with emphasis on usability including functionality for positioning with geographical presentation as well as sensor presentation. In addition to a display unit for sensor interaction and manoeuvring of the vehicle, the user interface includes a transceiver unit that handles the operator and vehicle intercommunication. Two sets of the system were delivered to the Swedish armed forces to be used in trials.

Detta arbete är ett examensarbete där en applikation för administration av utskick till studenter utvecklats. Syftet med arbetet är att förenkla arbetet för en lärare på Mittuniversitetet. Applikationen är skriven i Java och ramverket JavaServer Faces för att få applikationen tillgängligt i ett webbgränssnitt. Information om studenter och kurser läses in från textfiler och sparas i en databas. Användaren kan med hjälp av den inlästa och sparade informationen sortera ut efterfrågade studenter med dessa kriterier: olika kursinstanser, terminer, om studenterna är registrerade eller ej samt vilka utskick som sparats. När användaren valt ut de önskade studenterna kan användaren därefter välja att få studenternas e-postadresser eller postadresser till en textfil och de utskick som hanterats sparas / This work is a degree project which is developing a mailing-handling application. The purpose of this work is to simplify the work of a customer of Mid Sweden University. The application is written in Java and JavaServer Faces framework to make the application available in a web interface. Information about students and courses are read from text files which the user stores in a database. Later, the user selects from the database among different courses, semesters, if the students are registered for a course or not and whether the mailing was sent to students. When the user selected the students he wants, he can choose to get the students e-mail addresses or mail addresses to a text file and store that a mailing was sent to the students.

Det här examensarbetet har gått ut på att hos Saab Systems, en del av koncernen Saab Group, i Linköping vidareutveckla en mätplattform som ska användas för att studera kosmisk strålnings inverkan på RAM-minnen, i detta fall handlar det om minnen av typen DDR2 SDRAM. Kosmisk strålning är något som elektronik utsätts för då den finns i ett flygburet system på hög höjd, den här strålningen finns även nere på jorden till viss del men det är inte förens på hög höjd som det blir ett problem. Strålningen kan ge upphov till bit fel i minnena, att en nolla ändras till en etta eller tvärtom. Detta är exempel på mjuka fel, det kan även uppstå så kallade hårda fel där själva hårdvaran tar skada. Att elektroniken idag blir av mindre och mindre storlek ger tyvärr upphov till ökad känslighet mot den här typen av strålning, något som ökar behovet för att kunna testa minnen ordentligt innan de används i flygplan, vilket skulle kunna genomföras med en sådan här mätplattform. Mätplattformen består av en PowerPC mikrokontroller och mitt uppdrag var att skapa en mjukvara till denna som skulle skrivas i programmeringsspråken C och Assembler. Mjukvaran ska så länge plattformen är påslagen leta igenom minnet efter innehåll som avviker från det förväntade, hittar den något sådant har ett fel uppstått på grund av strålningen och information om detta ska då sparas ner om detta innan felet sedan korrigeras. Min kod ska även kunna kommunicera med en dator som plattformen är ansluten till och som kör ett program kallat TestTool som en tidigare examensarbetare skapat. Det här programmet tar emot den information som plattformen lagrat angående de fel den hittat och utifrån den här informationen presenterar programmet olika typer av statistik. För att både plattformen och datorn med programmet TestTool ska kunna utföra sina respektive uppgifter utan att behöva stå och vänta på att höra från varandra måste de kunna kommunicera på ett effektivt sätt, något som var tänkt att jag skulle uppnå genom att implementera en interrupt baserad kommunikation. När en fungerande mjukvara är framställd kan sedan tester utföras på plattformen genom att den i vissa laboratorier som finns på ett fåtal platser i världen utsätts för strålning. Dessa tester kallas för accelererade tester då de på minuter kan utsätta elektronik för den strålning de skulle ha utsatts för först efter tusentals flygtimmar. Detta gör att både tid och pengar kan sparas när tester utförs, trots att ett besök på ett av dessa laboratorier kostar en hel del.

The university intends to upgrade the wireless network from IEEE 802.11 g to IEEE 802.11 n standard. The main task of thesis is to investigate the required number of access point for the update to IEEE 802.11 n. This thesis contains a survey of the campus site and provides suggestions for locations and number of access points required to provide good coverage and service quality.