Reproduction de : Thèse de doctorat : informatique : Grenoble, INPG : 1988. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 126-129.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Sciences de gestion : Lyon 2 : 2002. / L'annexe 6 étant confidentielle, elle n'est pas diffusée. Thèse : 2002LYO22002. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr.

Thèses (D.B.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2004. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Thèses (M.Sc.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2003. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Diss.--Hamburg--Univ., 1991. / Bibliogr. 621-664.

Diss.--Wirtschafts- und sozialwissenschaftlichen Fakultät--Köln--Universität zu Köln, 1992. / Bibliogr. p. [383]-408. Index.

Th. doct.-ing.--Toulouse 3, 1978. N°: 621.

Les avancées récentes en robotique inspirent des visions de robots domestiques et de service rendant nos vies plus faciles et plus confortables. De tels robots pourront exécuter différentes tâches de manipulation d'objets nécessaires pour des travaux de ménage, de façon autonome ou en coopération avec des humains. Dans ce rôle de compagnon humain, le robot doit répondre à de nombreuses exigences additionnelles comparées aux domaines bien établis de la robotique industrielle. Le but de la planification pour les robots est de parvenir à élaborer un comportement visant à satisfaire un but et qui obtient des résultats désirés et dans de bonnes conditions d'efficacité. Mais dans l'interaction homme-robot (HRI), le comportement robot ne peut pas simplement être jugé en termes de résultats corrects, mais il doit être agréable aux acteurs humains. Cela signifie que le comportement du robot doit obéir à des critères de qualité supplémentaire. Il doit être sûr, confortable pour l'homme, et être intuitivement compris. Il existe des pratiques pour assurer la sécurité et offrir un confort en gardant des distances suffisantes entre le robot et des personnes à proximité. Toutefois fournir un comportement qui est intuitivement compris reste un défi. Ce défi augmente considérablement dans les situations d'interaction homme-robot dynamique, où les actions de la personne sont imprévisibles, le robot devant adapter en permanence ses plans aux changements. Cette thèse propose une approche nouvelle et des méthodes pour améliorer la lisibilité du comportement du robot dans des situations dynamiques. Cette approche ne considère pas seulement la qualité d'un seul plan, mais le comportement du robot qui est parfois le résultat de replanifications répétées au cours d'une interaction. Pour ce qui concerne les tâches de navigation, cette thèse présente des fonctions de coûts directionnels qui évitent les problèmes dans des situations de conflit. Pour la planification d'action en général, cette thèse propose une approche de replanification locale des actions de transport basé sur les coûts de navigation, pour élaborer un comportement opportuniste adaptatif. Les deux approches, complémentaires, facilitent la compréhension, par les acteurs et observateurs humains, des intentions du robot et permettent de réduire leur confusion. / The recent advances in robotics inspire visions of household and service robots making our lives easier and more comfortable. Such robots will be able to perform several object manipulation tasks required for household chores, autonomously or in cooperation with humans. In that role of human companion, the robot has to satisfy many additional requirements compared to well established fields of industrial robotics. The purpose of planning for robots is to achieve robot behavior that is goal-directed and establishes correct results. But in human-robot-interaction, robot behavior cannot merely be judged in terms of correct results, but must be agree-able to human stakeholders. This means that the robot behavior must suffice additional quality criteria. It must be safe, comfortable to human, and intuitively be understood. There are established practices to ensure safety and provide comfort by keeping sufficient distances between the robot and nearby persons. However providing behavior that is intuitively understood remains a challenge. This challenge greatly increases in cases of dynamic human-robot interactions, where the actions of the human in the future are unpredictable, and the robot needs to constantly adapt its plans to changes. This thesis provides novel approaches to improve the legibility of robot behavior in such dynamic situations. Key to that approach is not to merely consider the quality of a single plan, but the behavior of the robot as a result of replanning multiple times during an interaction. For navigation planning, this thesis introduces directional cost functions that avoid problems in conflict situations. For action planning, this thesis provides the approach of local replanning of transport actions based on navigational costs, to provide opportunistic behavior. Both measures help human observers understand the robot's beliefs and intentions during interactions and reduce confusion.

Les cohortes d’immigrants maghrébins arrivés au Québec entre les décennies 1970 et 1990 arrivent progressivement à l’âge de la retraite. Pour la plupart issus de la catégorie de l’immigration économique, mais aussi venus comme étudiants, réfugiés, ou via le regroupement familial pour une proportion moindre d’entre eux, leurs motivations à quitter le Maghreb dépassaient les seules raisons économiques. Leur objectif était plus globalement d’améliorer leurs conditions de vie ainsi que celles de leurs enfants. Ces Maghrébins ont choisi le plus souvent Montréal comme lieu de vie, ville devenant le lieu d’un parcours migratoire truffé d’embuches, de défis mais aussi de réussites et de résilience. Les Maghrébins de Montréal ont suivi un parcours professionnel long et souvent difficile, à des degrés variables selon chacun. Leur insertion professionnelle sur le marché du travail québécois les a souvent menés vers la voie de la déqualification alors qu'ils ont été sélectionnés principalement en fonction de leurs diplômes et de leur expérience professionnelle, dans le cas des immigrants économiques. Les obstacles à leur insertion professionnelle sont nombreux, comme la non reconnaissance de leurs diplômes, la méconnaissance de l’anglais, les barrières à l’entrée des ordres professionnels, ou encore l’absence de réseaux professionnels à leur arrivée. Cette population immigrante arrive, donc, progressivement à la retraite, période qu’il est de plus en plus nécessaire de planifier comme l’encourage l’État québécois. La planification de la retraite représente un effort fait dans le but d’éviter que des problèmes majeurs ne se développent dans le futur. Cette planification est affectée par les carrières discontinues et par la lutte contre les problèmes d’adaptation, des éléments auxquels font justement face de nombreux immigrants originaires du Maghreb. Cette étude vise à mettre en évidence l’influence des trajectoires professionnelles des immigrants maghrébins de Montréal sur leur capabilité à planifier leur retraite. La capabilité est, selon Amartya Sen, la liberté réelle dont jouit un individu pour effectuer tel ou tel fonctionnement, ici la planification de leur retraite. En plus de l’approche par les capabilités de Sen, cette recherche se fonde également sur la théorie des parcours de vie, qui propose une analyse du développement individuel en fonction de l’intentionnalité des individus ainsi que des contextes sociaux, culturels et historiques dans lesquels ils évoluent. L’enquête de terrain a été réalisée durant l’année 2016, au cours de laquelle 22 récits de vie ainsi que deux groupes de discussion ont été réalisés auprès de femmes et d’hommes originaires du Maroc, de l’Algérie et de la Tunisie âgés de plus de 50 ans et vivant au Québec depuis plus de 20 ans. De ces heures de discussion en face à face avec des personnes aux divers profils découlent plusieurs résultats. Il ressort que les trajectoires professionnelles des Maghrébins établis à Montréal influencent effectivement leur capabilité à planifier leur retraite, et ce à plusieurs niveaux. Les facteurs professionnels qui viennent influencer cette capabilité sont le salaire, la continuité de la carrière professionnelle, le niveau de connaissances financières, le type d’emploi, le domaine professionnel ainsi que la sécurité de l’emploi. D’autres facteurs non professionnels viennent peser dans la balance au niveau de la planification de la retraite, à savoir les stratégies familiales, les rôles sociaux de genre, le sentiment d’appartenance au Québec et au Canada, le genre, l’âge, la catégorie d’immigration, la culture d’origine ainsi que le degré d’acculturation, la représentation de la retraite et la philosophie de vie. / Abstract : Maghrebian immigrants who arrived in Quebec between 1970 and 1990 are gradually entering their retirement age. Most of them were motivated for economic reasons, but also came as students, refugees, or through family members in a lesser proportion. However, reasons for leaving the Maghreb were not strictly limited to economic considerations. Overall, their objective was to improve their living conditions as well as their children‘s. Most of the Maghrebians chose Montreal as their living place, where their migratory journey was full of pitfalls, challenges but also marked by success and resilience. Such as mentioned by each of them, the professional careers of Maghrebians living in Montreal were often long and difficult to varying degrees. In the case of economic immigrants, their insertion on the Quebec employment market has often led them toward professional deskilling, while they were primarily selected according to their qualifications and professional experience. Obstacles to their professional insertion are numerous, such as the non-recognition of their diplomas, insufficient knowledge of English, barriers to their recognition by a professional order, and the lack of professional network upon their arrival. This immigrant population is gradually entering its retirement age. Becoming more and more necessary, retirement planning is strongly encouraged by the Quebec government in an effort to avoid major problems in the future. This planning is affected by discontinuous careers and problems of integration in the host country, situations with which Maghrebians must deal with in their everyday life. This study aims at highlighting the influence of career paths of Maghrebian immigrants living in Montreal on their capability to plan their retirement. According to Amartya Sen, capability is the actual freedom enjoyed by an individual to achieve something, which is retirement planning in the current research. In addition to Sen‘s capability approach, this doctoral research is based on the life-course theory, which provides an analysis of individual development according to the intentionality of individuals and the social, cultural and historical contexts in which they evolve. viii The field survey was conducted in the course of 2016, during which 22 life stories and two focus groups were made with Moroccans, Algerians and Tunisians women and men aged 50 years and older who have been living in Quebec for over 20 years. Several outcomes stem from these faceto- face discussions with these persons men from varied backgrounds. It appears clearly that the career paths of Maghrebians living in Montreal actually affect their capability to plan their retirement at several levels. Professional factors that influence this capability are: the salary, career continuity, financial knowledge, the type of job, the professional field, and job security. Non-professional factors must also be considered when it comes to retirement planning, namely family strategies, societal gender roles, the sense of belonging to Quebec and Canada, gender, age, category of immigration, culture of origin as well as the degree of acculturation, representation of retirement and philosophy of life.

Ces dernières années, les progrès continuels des techniques de criblage et de séquençage à haut débit ont nourri la biologie des systèmes, ouvrant la voie à l’identification de systèmes dynamiques biologiques tels que des réseaux de régulation génique. Cependant, l’insuffisance et la mauvaise qualité des données expérimentales se traduisent trop souvent par des estimations incertaines des paramètres d’intérêt des systèmes étudiés : ces incertitudes peuvent être levées en produisant de nouvelles données dans des conditions expérimentales variées, ce qui implique un coût potentiellement élevé. Dans cette thèse, nous proposons un nouvel algorithme d’apprentissage actif, destiné à recommander de manière séquentielle les expériences les plus utiles à l’identification de systèmes dynamiques biologiques modélisés par des équations différentielles. Le problème est formulé sous la forme d’un jeu à un joueur : le joueur se voit attribuer un budget dédié aux expérimentations, et un coût spécifique est affecté à chaque expérience ; à chaque tour, il est amené à choisir une, voire plusieurs expériences réalisées sur le système étudié dans le but de maximiser la qualité de l’estimation, une fois le budget épuisé. Notre approche, intitulée « ExperimentalDEsign for Network inference » (EDEN), s’appuie sur la classe d’algorithme UCT (Upper Confidence bounds for Trees search) qui allie la souplesse de la recherche arborescente de Monte-Carlo à l’efficacité des algorithmes de bandits multi-bras pour parcourir l’ensemble des séquences d’expériences possibles en privilégiant surtout celles qui sont les plus prometteuses. EDEN présente le grand avantage d’anticiper les expériences suivantes en sélectionnant à chaque tour des expériences sachant qu’elles seront suivies par un certain nombre d’autres expériences. Illustrée sur deux cas d’étude, le réseau de signalisation JAK/STAT et un des réseaux de régulation génique proposé dans la compétition internationale DREAM7, EDEN, entièrement automatique, obtient de très bonnes performances pour un budget limité et un large choix d’expériences (perturbations, mesures). / Continuous progress in screening and high-throughput sequencing techniques in recent years paves the way for the identification of dynamic biological systems such as gene regulatory networks. However, the scarcity of the experimental data often leads to anuncertain estimation of parameters of interest. These uncertainties can be solved by generating new data in different experimental conditions, which induces additional costs. This thesis proposes a general active learning approach to develop tools of sequential experimental design for the identification of dynamical biological systems. The problem is formulated as a one-player game : the player has a budget dedicated for his experiments, each experiment has a different cost ; at every turn, he chooses one or more experiments to be performed on the system with the ultimate aim of maximizing the quality of the estimate, until the available budget is exhausted. The proposed approach called Experimental DEsign for Network inference (EDEN), is based on UCT (Upper Confident bounds for Trees) algorithm which combines Monte-Carlo tree search algorithms with multi-arm bandits to perform an effective exploration of the possible sequences of experiments. A strong point of the approach is anticipation : an experiment is selected at each round, knowing that this round will be followed by a number of other experiments, according to the available budget. This generic approach is rolled out in parameter estimation in nonlinear ordinary differential equations using partial observations. EDEN is applied on two problems : signaling network and gene regulatory network identification. Compared to the competitors, it exhibits very good results on a DREAM7 challenge where a limited budget and a wide range of experiments (perturbations, measurements) are available.